刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:% t/ m3 f/ R+ b$ O
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。/ P( p: Q. o; C5 y* c& @
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流程是:. ~7 C% t7 J* T+ n% v( T y
begin P_In arriving procedure
) v4 y5 c" d- |' Hmove into Agv:cp1
7 X( W$ v" a0 Fsend to P_Out7 B& W/ N- Y4 e" U, T/ S8 r
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travel to Agv:cp2
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9 Z9 M1 [9 W# M. Q9 y8 y/ J请各位前辈指点,谢谢! |