刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：' _ x0 j2 r" u K$ @# Q% e
0 S9 ^3 z, o* C* u' a0 v" {对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
6 G0 z* m$ I b6 I9 e$ d1 D; m" n8 U4 `3 W3 g
流程是:) V. r& E$ |4 P! w5 T. B7 y& n# k9 j3 {
begin P_In arriving procedure
) Z- _$ g8 w3 q2 @( C. ]" |move into Agv:cp1
+ D" J2 ~$ j' q8 X) n& n9 K; P) T" usend to P_Out
! i# p$ {1 I( J( Uend3 T" p! U+ ?* X+ b7 d: g2 N, {
0 o5 `! o p4 p4 U% o
begin P_Out arriving procedure5 f' {0 \' K- n' C. A( ?- M; O- h9 t
travel to Agv:cp2
7 X7 W* i5 s; D; Zsend to die/ m' Z! l/ L& Q* L
end
" o0 E5 P; z. z+ a% b8 Q; e, L
+ j- G P, h9 Q% Z' i J5 F请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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