刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。. k; r. \& u: r: g- R8 h( M- ~
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流程是:7 [' G4 [! G% A( K
begin P_In arriving procedure, S. l3 a" ?. h2 D) Z I
move into Agv:cp1
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begin P_Out arriving procedure
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9 W& }- D( Q) y) U请各位前辈指点,谢谢! |