刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
/ D+ G- H j6 T8 @6 K! C4 U1 y1 ~& O( a- d$ k# F
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
+ [; {; d; c3 f. f. [8 Z. a! a9 Z% N; d. H. F, ~
流程是:
7 l7 D& P0 I: e, ubegin P_In arriving procedure9 q6 ]7 X3 g, b& d! l4 f
move into Agv:cp1" E0 Y- n; Q0 N8 N; g
send to P_Out& l% t3 Z: ?& I1 D R/ A! O
end7 s& i) ^* [1 J4 s
' U3 I/ f: {; A# T/ ?begin P_Out arriving procedure2 P% b/ C; N) m+ K8 r: t
travel to Agv:cp2% [/ _& q0 F4 I7 M }; m- N7 O" N
send to die) c% Z N5 R' v1 |/ R
end
+ j7 \& B! M* i. \
3 B( Q# M" u9 R; h# B! d+ ^% t: o请各位前辈指点,谢谢! |