刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
( s3 V0 M0 j1 v6 U
/ \1 i( l4 b( _5 }) s- s对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。( |, @( y3 X' D# T# ^) W3 `( f
, |5 i$ g. Q9 v: p* S! A$ W. c) q流程是:6 x/ p7 i* Z9 l$ d/ A% d/ K; ]
begin P_In arriving procedure
( h$ {/ U& R3 W* qmove into Agv:cp1
6 t C" V* w+ A" ]) H* asend to P_Out
+ n; w+ }' K6 P; i- b% ?4 rend- Q% f% c5 \5 b! m1 C6 F w
2 U& K- l3 u+ f" ^9 Jbegin P_Out arriving procedure3 n, C; u6 n- ]) k ?: J" d
travel to Agv:cp2
1 J5 `" I' T* ~9 rsend to die& P1 {) u1 O( p9 i/ E" |5 |
end( a/ V* f( s* \. M, z, a/ T' Y1 a
1 E- Q" h/ `& A4 b6 c7 B; M
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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