请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
7 Q$ v! k5 W% [, X
6 k- F. C6 I7 R' G对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。

流程是:
$ L- m4 G! L9 x& M" V9 ?begin P_In arriving procedure
+ x& O8 A0 ~; c7 Pmove into Agv:cp1
send to P_Out
2 q6 S, n- h- f9 M6 kend
8 r1 ^' u% t2 A6 p+ F
begin P_Out arriving procedure
travel to Agv:cp2
9 l% ^3 z8 `6 V7 r- w- rsend to die
end
) |8 j6 a" x6 z
; T0 }! x+ y/ H) N& S0 k% h" H请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
  k/ B4 r+ M3 |% g) ~不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
( W% o4 j2 z/ a$ D  h2 G$ A* ?2 j目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。