请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：

9 z. p7 s+ O/ z1 ^2 }对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。

& ?  X$ `7 G1 r% Y流程是:
begin P_In arriving procedure
' O; P4 s& ?1 k9 I6 h/ X! ?move into Agv:cp1
send to P_Out
end

1 O* }2 W" r! F- E7 m/ o8 p8 Sbegin P_Out arriving procedure
/ U/ \3 Y; o8 i- v/ k1 ]- x( Gtravel to Agv:cp2
0 u) j0 q2 T! q- h' [$ `5 ssend to die
end
3 ?/ Y; E/ D8 a, v# f* [( @
" _' M3 n0 @% D+ C2 [7 ?9 K  f请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
% C  _' J! z$ a# x& Q不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
+ W/ v1 u' p5 ?/ i. B8 f/ k目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。