刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
P% W, U: G5 ]; `6 B- z+ n! t; _2 l! _. N8 V" Q, S
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。 i! x# p, |! H8 s
' S( Q, N9 i+ b4 m; b流程是:. Y' ]1 j: K9 L% b) d4 g- q0 S
begin P_In arriving procedure
/ \. n/ e; ~) Z2 q9 m5 R) Bmove into Agv:cp1
, n; G! l5 ~# Z! dsend to P_Out0 ^% b6 ~, W4 I5 n
end
8 w3 V- A# p+ l2 l4 X+ s0 u! ^
$ t$ y; v0 a2 g* d/ d8 |0 x0 vbegin P_Out arriving procedure
9 U8 E5 ]' C8 Q1 ctravel to Agv:cp2
9 T+ C6 L# M! A7 xsend to die) w1 ]- B: @. Z% @, O
end
3 C0 n/ o% d8 k/ f; s7 \9 ^' B
1 D0 V" {5 ` D! F2 ~( R请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主