关于track和transporter

edricyoung

求助！
2 E" g4 O4 A  M+ C) A! C. W
问题如下图：

9 n* G  v3 K; H, n1 M  L  G    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
5 u3 L1 f  v  e  d7 M    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
/ G  C1 K' H( i* J; @0 y7 h                         a.mu.move(@);
                         end;
- m' L' y6 K. M7 M( i, Z                 B处
+ W% [  q3 d" d2 D           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
5 [$ T7 `: k6 t8 C: @% K3 v                         b.mu.move(@);
                         end;
( K. E( [% @& h6 L* Y, d                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
+ r) v& V& e$ i  ]" ?                             @.mu.move(c);
, g7 {! B6 n5 s8 V                          end;
8 e6 E; ?) @5 _           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
- e* J: L2 J" _7 }. E" B+ B/ Q                         end;         



1 i0 _  n1 {: r3 \1 r! I- c大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

3 u5 H9 w' b, R8 I! u, y" ~5 K& C, A还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
2 \( Y+ n# I( a) |+ T: P+ X& x要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
( Q/ q* p% R* B1 R9 I* f' t程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

0 b( N7 X. F- {% P还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
2 y1 `; N3 n; V5 k要不要给小车写个什么程序？

感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了