关于track和transporter

edricyoung

求助！
  K6 W5 V% k. H8 j3 T
问题如下图：

6 S6 O  K, z5 j& |) R: a    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
3 n2 e+ x0 @8 C6 O2 ?# O    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
2 b5 @$ O( V3 Z8 S& u  a; C) D
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
/ F, d. H* V1 h' J                         a.mu.move(@);
' D5 [  s6 n4 \: X" d' }' W                         end;
) l! v3 p7 s9 N6 S" F* e- g6 p9 n                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
3 a0 O; \& _# V  S9 D                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
' T& R3 K/ V6 q. o                         b.mu.move(@);
: y- I; u! W6 I0 W- \! Q                         end;
                 C处
* N5 S3 X$ G9 `' s( f           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
9 D, g8 |+ @* b0 ^# L4 E) L9 Q                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
# t  b2 b! s7 g% l. H, X                         c.mu.move(@);
5 X/ O! ]3 C" `6 B                         end;         
- L4 {: i8 J# E3 b* W/ u

9 r. [" X! @4 I. A6 ^# s! r3 Q$ V
3 p* C7 L( o) Y% Q3 [" D6 I) X1 e大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
0 U- t. ]/ j9 R& J) |7 G( B
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
5 h* T) X( x" s要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
7 z* z* J# k' x; [2 w. `. d0 {  V
" U7 _8 k+ l, V# p$ U* `还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
! e5 j# A! ?4 O& M要不要给小车写个什么程序？

! ]& Y) I8 h# ?) D; i感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了