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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
% N! \4 }2 l0 a  \( ]+ W% ]$ p
* G1 f3 O: L  r# g) d问题如下图:, h2 ~6 S1 D! T0 R( V- r3 f

  o, g/ y4 H$ ~    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
  m% N- k* B3 e# s0 i  a" A3 O, }/ ~    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。) z, y, _) {( T- V! h

4 i" U$ k) p6 e# W如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
' x( y3 R. K' u                         a.mu.move(@);' d- c" A. `, B  t
                         end;
; ]4 w( q+ U: ~3 H8 u                 B处  S/ z6 E* U) x' ?) x
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then8 n! v& \4 L7 T" X- e1 {6 ~) a
                             @.mu.move(b);8 V7 d  O2 Q6 ]# J+ I
                          end;7 e2 v+ b5 }* g; A0 Y
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
+ f. z) w/ g, P( C1 n/ t) E                         b.mu.move(@);  ^  Z! t% z2 w7 F* R! }) s& E
                         end;3 A! l( I3 b+ N
                 C处) t- `: I6 g  x+ G( D$ b0 x- Q7 l
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then, D+ [& O  J+ T1 j& N
                             @.mu.move(c);( h6 p; }8 |1 G+ Q! l' D" A
                          end;
: h' @+ O! v. `           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
: p3 C6 y  Z) ]. Y6 j  T- y7 X0 W                         c.mu.move(@);* C7 C+ e, H1 Z% o/ O+ j
                         end;          % W* H/ Z+ o3 U2 y. w  r8 X$ o
; @( D0 \* w7 W. T
6 r9 J9 f" M. d% P! X1 f9 E/ M
: H9 C/ k9 N& N- y0 W
大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
: _; R  b) a. W0 G: D, q2 {
7 ]" z9 ~, X* H& Y, D: n: y) ]还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
. ]/ |5 j9 m# }2 i要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
0 R0 y  b3 c3 E: q程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
; y4 q, k4 m; E; ]; v8 m1 j" g好的,太感谢前辈了;
5 C- ]4 S- j$ g# e6 U) L
9 i' c$ c6 ]. Y/ I" }还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
9 b" C, {/ d$ M9 |& ~* z* F, s; [要不要给小车写个什么程序?

7 h3 u/ [* u" ?. a" S1 ^# \& R9 Z  w/ y. B
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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