求助！ # z2 M7 j$ q1 C. r8 b4 _2 \6 z. X6 L/ w1 q4 L+ a7 F
问题如下图： W# d4 X( w4 M1 Y) a5 W. J - l; c) g @- ]( ? a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。# t% z a0 c V
所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。 7 `% c) h r3 Q+ ]% r/ k7 b& S( o: S
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！
很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下 sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then ( B0 B. [+ `4 W1 R a.mu.move(@); ) D/ b8 h* e5 h/ p8 A0 l* U0 H end;. u2 R. ?( E; r$ d) b' h
B处7 `% V, ]( i4 _( d4 O4 v* k
if @.nummu/=0 and b.nummu=0 then 9 \# j% _% ?# P0 m& W( } @.mu.move(b); 3 a% J6 n" o% o4 H. C end; 5 V; H; H0 I* }/ M$ y if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then; }) d. N/ F! p' s
b.mu.move(@); 1 g7 d! y. Q" N' `5 l1 y5 \ end; ! Z4 K9 Z0 M1 Q4 C: i! D, T C处4 w% J. O3 A& x) E' n: ~0 m
if @.nummu/=0 and c.nummu=0 then $ b* s& N! M K0 H. q @.mu.move(c);2 N0 l1 H2 C# a) j8 n& i
end;, p3 ]! D1 g$ I; K, @/ t
if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then 8 \ y3 X9 J* r2 i2 c5 } c.mu.move(@);3 b- l' @0 C# O7 c
end; - ]9 e9 {0 `$ H# z
发表于 2009-3-9 15:26:06
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