关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：
- F' g; H) X, F2 q
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
. j: A) }8 ~9 A# p0 O                         a.mu.move(@);
3 F3 D& m7 O1 p                         end;
                 B处
& `6 \+ U2 M# m% k* E; h6 P           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
7 a2 {8 h+ _( v: x( ]           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
% a) @4 W/ J1 Y4 i. H                         end;
! {, t: j0 @0 Y8 |3 D3 D                 C处
& i8 h# j1 f2 z           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
  A$ F* {. K( D2 A% |5 d! C& a! D( u                          end;
6 e9 h8 }: K8 |  _           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
* l" z+ S+ M2 X; y# S) a. ^# z& c6 q                         c.mu.move(@);
, o% l1 w' X- D* |  D# C3 O                         end;         

4 y( N$ V0 }1 c$ E; v# b) ^5 k

大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
* h2 E& y3 g& I( |1 Z% i; i' p
' S2 @3 v) I6 G! b3 @/ d还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
- _" n/ M8 ]  _程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
: q8 G' f7 L, Q+ T' v" i/ y" j' l好的，太感谢前辈了；
. k  M& |! v: u; S6 b
$ A5 S: B7 @- X* u还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
2 x, M2 U; z2 @+ @. n, m要不要给小车写个什么程序？

/ M3 p1 A) [; ?) U感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了