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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:8 s& t& M& C& J/ m1 k0 f7 w
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。5 Q4 B/ E* s9 Y$ w
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
3 J& T( e/ D0 B* ], Y
) Q  {9 P) y2 e; B& X[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。2 L$ P/ N# I: x6 r9 E' |5 X4 U
; C' C; ?2 y& I
修改主要在
: H2 H. ]1 K. \! t/ V0 i) O7 B7 Q; y  B2 i$ e+ m
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
5 b1 C% J6 \! \8 j, F5 e9 o! T* M* t
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。3 R; m) `" l4 t/ Y

0 c: ]* ~! s/ L6 C. q; S还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
5 U' }7 f) J; D2 N; s9 g  R7 u0 L7 i& ]( e) v7 D5 M
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。5 D/ C% t, [4 ~: s) \: r1 @. `

0 ~4 \8 ]' }1 G+ `9 C: }- B  \修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!/ v. j9 B/ z, t# d0 i8 a4 w
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。! x, s$ k% y9 u% c8 X
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
5 N9 h' }, l( ~4 y1 N1 l0 F( D如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
+ u, k9 g. U1 C. L' A  I0 D1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
5 U! p" w+ q4 b" o" X2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。3 v) m6 ~" h; u1 Q5 w3 m/ [7 H, j
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
! M4 B. B; p5 C& `; m6 a如果 ...
- I, J. R% C$ e1 n& h" K

( ^& x# F2 e! G这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。7 s5 Z8 `2 r1 O7 O  J
一个是判断下游总处理时间
5 s) A. v) @3 G' B7 I9 j另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
, U5 j" R8 I& k# \8 d6 n$ Y实现的功能不一样。
9 ?( F# q, j  q4 t: F# V一个是判断下游总处理时间$ n8 p7 T( ^: r, W6 `( l4 o, ~0 ]) F- e
另一个是判断剩余处理时间。

9 u2 j% S2 |  w0 d( L' W$ {) z4 |
9 p. e7 v3 j( a9 D- _; H1 F& m. J因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。) E! o- a, C4 L8 s1 ]
. z/ ~- n# p8 o' B* Q9 y  z1 m* l$ S
也许我理解有误。( G3 z; k( _; A( R

5 Y* F  `4 O. J+ K! a[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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