问题概要：模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索; Y1 C {5 [+ D' n9 M1 G. \7 w& V
（详细：在一个有障碍的图中，有一个工作台（位置固定且不移动），5个机器人每次移动一步，每个turtle之间距离小于x则有连接，大于则没有，要让机器人探索整张图，且不能与工作台失去联系）7 \# G+ v. y2 [) V! k
9 Y) R6 {- e' I$ I b; u , D' ]. u2 A N0 U- ?我想了很长时间，还是没有好的解决 2个（或3个）机器人“私奔”的方法（判断连通图 以及预防出现非连同图）- b( A4 D }7 e1 j8 i- \9 \$ G9 e
我知道主要问题在预防失去联系上，可是不知道用什么算法来处理，在所有机器人都与工作台有路径的时候，下一步应如何动作。 % D' q1 U1 n9 b |) K; b+ i4 Z8 H3 w! b
恳请各位帮忙！！出出主意也好。 1 ?) a# k; ]) ~完谢！！！
发表于 2009-2-23 07:54:46
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