|

楼主 |
发表于 2009-2-12 18:31:17
|
显示全部楼层
油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。
+ E- q8 `( u! ?0 v0 ?拖轮的调度规则很重要,描述如下:2 s* R& Q& j. a1 j! \7 \' h
如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;
; T9 L$ w# U( }& q% i如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;
! a$ E2 S1 J$ q7 l; O
; f0 Q, A. E1 Y$ u! k油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。
* F3 {5 Y5 K3 B$ S% |详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html
$ K5 E1 y* ~7 T2 V7 {( a& a+ p a2 I5 Y
还有个Flexsim的,顺便进行比较.0 z$ W9 w0 `' l) Y* a- s8 c, S1 L
IESIM:
% ~$ `, i4 U0 G+ o+ X C5 y# A, `用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。
- a3 H4 p7 M1 p3 a& W
+ H+ j: c/ T& R _& t这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。
2 G9 D E) E5 a. U( }4 C8 K; U3 u0 @' e, m) B8 _1 ]9 q8 Y, D% Y) H
这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。
+ v7 u7 y+ X8 A9 l# x" H& p& K% h% X" N* v
这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。
2 F( K/ G7 B& x: b
( [0 n6 @9 X3 C' S* GExtendSim 模型的建模思路:9 b$ @. B) ~4 p& @& B& Z0 L. a, W
5 W1 d! G- ?, ?
关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。
' N' \; v$ j+ p' k
* h" I! ~, E: i5 e# N* J可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。
' h6 N% {' _' I1 p N/ Q: g( z; I0 ~0 ? E9 d: C
对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。7 _$ ^; V0 O: V0 O: T* E: g
+ b* n/ q6 r% t8 `% m6 k1 s回到我们这个例子。
0 w5 z1 M" D, S* s; w拖轮调度的逻辑需要的输入包括
, @, g( G+ T: X6 a4 x/ B( @(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)% _# P2 J7 w- X' [8 W7 \# Y" E' J
(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求?
& j2 V- M' z# D$ K/ _7 g9 O4 O拖轮调度的逻辑需要的输出包括
1 t* @1 c: z2 @; o(1)让拖轮启动的时间: l. p9 u- I K+ z# D5 P: S
(2)拖轮的目的地
8 P7 k, M7 n, w6 w6 d(3)从出发点到目的地的走行时间
m. Q3 Z; u. n2 z% H( w! @$ _# G. c
一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。
7 v& i# c, n5 d# O2 Z2 R+ g$ P9 C# s4 R! v1 t
这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。+ i/ T/ y& V3 q' [# Z4 J, k! V
4 L. h8 O, `( d1 F+ x5 r: E6 s为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息 C4 l6 z1 I0 M" L! V% t) E6 b
(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来) q O5 q- y1 I% P
(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地
! N4 F' H4 C" \( D, F- S(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间/ B& z% M0 d2 k' `/ B5 }, ^9 x6 S
7 [& {& m* T% ?% _: v6 r有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。
+ t+ W6 Q% i1 v$ T: b& C4 q
2 Z8 _! ~# V7 C4 o7 B[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
评分
-
查看全部评分
|