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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
2 o5 g# ~0 c. J$ e8 y: d* ^5 a' \/ h4 X% L& v( f5 P
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):6 Q: h" ?! n: l: W' @
比如旋转90°:
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& q4 S- r) r/ a% P0 ?        i:integer;
; ?: ^- E/ N9 [7 Bdo
' M7 z( C5 j# n7 P- O' M        if @.backwards=true5 w. B7 o6 A5 R$ e* I" h" E
        then
7 M8 S5 p- p3 ]( U                @.stopped:=true;( f7 M: }8 r6 e; X9 {5 Y
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                        wait 1;
, Z1 ]. |3 u& r2 I, _9 `6 {& ^                next;
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比如旋转180°:
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