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发表于 2020-5-11 21:30:02
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本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
I5 a* b+ a, o: m d2 t7 p$ k+ V$ C( \5 H& Z- j% [9 y
可以在轨道上加传感器，给传感器添加控制器（method）：7 U: R" z/ R9 S7 f1 h
比如旋转90°：# D+ X$ e6 c9 Y; K
is) N9 B5 v) w) x7 {3 u0 w
i:integer;
5 Q' L1 l% n8 ~0 w F9 g. Ldo
4 z/ @5 P) G/ P5 E if @.backwards=true& z/ Q: |# Z q6 X* Y5 B' P8 Z
then
4 t, _8 e( {5 ]$ | @.stopped:=true;/ i% V8 D* ]) C! Y Y# o
for i:=1 to 5 loop;
( C( F7 i' ~# \) t @.iconangle:=@.iconangle-18;
* c5 F% T$ w0 L2 M8 S wait 1;
, }8 C% ^# h: h0 R# y next;
# A9 s% t& a- @" `# B1 N _0 ~" q @.stopped:=false;0 K8 P3 {# _ f+ r( Q% Z- b+ Q ~
end;2 b$ v' @% b6 K B" d
end;
' d( ~' B f4 q: ?; e3 o比如旋转180°：
+ G# s( T5 E- U: L3 |is
% }) D8 f5 U0 ^- y0 [4 ` i:integer;
6 m a+ _' C% k" D6 bdo4 y# ^" ~/ J- w- ]; [) r( Q
@.stopped:=true;4 ~/ W9 ^5 Y( V1 A+ l3 P7 N% Y; k4 V
for i:=1 to 10 loop;
/ t! b+ n! S0 F) n1 Q @.iconangle:=@.iconangle+18;. |8 E: ~0 E t- F+ ^# P
wait 1;; N* S+ y+ f# i0 V
next;
# W X: M; ^6 J- C) L @.stopped:=false;8 n1 L9 _8 F% J1 n
@.backwards:=false;
7 r, i. }5 ^* s6 g) z6 Rend; |
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