1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？5 D+ O6 e3 z( n. A6 O
2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：) M j: q5 [4 x$ {' X% }
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function) I8 E+ T% s/ z7 N6 e5 ?9 J
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
; Q% M# d+ A! O, `5 s5 o; P: K else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
7 h+ m: g6 O, ^* \( v( ` return null* n* K" s3 J; H3 R! {! k* M7 k z
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？
( a: p) R. k. L, ^: ? j2 C 4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
7 Y% r' K, ~- \7 F% {, X# c: x4 f以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 3 y g, X m7 ?1 u( v
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
