问下困扰已久的问题，大神请进！

shgfzx

   1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？
   2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：
# }" {2 s" U# Q8 @        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
& s. x7 {7 j5 K0 O/ O! [- \        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
        return null
( |/ q0 J+ n6 O   3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？
: F7 W5 E  W7 ~( R( S3 S* Q9 V% ^   4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
我的QQ：383684160 谢谢！

wen2012

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