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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?0 U3 q( w3 J0 K- Z5 N
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
) {) A( ]# E3 b# H  [        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function/ y# _1 B) U% @: s* k; p1 v1 K
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt27 [, M' l; n0 H
        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
  m6 q- @8 b; V' A/ ^# R( S! c1 F        return null3 l' X. E5 D, A' C  u! {
   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
" p9 `: m1 l, K  o0 U% k   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
$ n2 \' K2 A1 E" d- Z& _以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( : }1 {: k; s6 k+ _) E$ _$ }1 ~3 ~
我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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