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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
4 X& D2 _- `% y. s7 t   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
2 J( h9 ?) ]$ W- o1 N6 Y        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
  Z) h8 z$ e  Z* s/ J3 p- {        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
) K& R: G# F) X* p7 ^1 b* ?5 w5 A9 @        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
/ j  F# j) J; A: e, m7 b) Q3 t        return null6 O& [( w& A1 L0 C& J4 ?/ j0 ?! `
   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
+ K- X4 G) M. `, v0 O. P   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
0 @7 [& R  Q; u以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
4 l# j* e% ^% Z2 C) x我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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