1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？4 `3 b! N2 i$ v- Z
2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：
/ Y" `. @: R+ E4 B, T( F) l begin AGVPM1:cpchart2 location selection function! |5 y- O3 y9 m5 v d8 s
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
4 | r5 I0 t/ r" G( P) s" O else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1! J$ ?0 N3 L, v' I
return null) {, E& z( d1 m$ ^* G
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？5 T; \$ k Z1 e! u% | W
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。& s* B u/ V6 a, T
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( K, `$ C1 Q* L* I4 ?5 S
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
