然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
( k9 \6 [! G' Y: ]5 x! y$ d
+ }, z5 ^8 T1 G8 ^程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
- N, F r) D t0 P% d @.cont.move(outfeed_1);
' B# W6 m5 @2 O- Z" v% m, T( R" l8 O
可以写成
+ w: Q* H% z) h0 o0 R' z; r8 c3 ~( e# q9 E
if not @.cont.move(outfeed_1) then
+ q2 |( x; N* g$ o7 h debug;/ u; S% U. ?& y, J* M: a
end;* r9 `7 j/ V( x! g2 V3 I" z3 u
3 f+ @ q4 W. R" y: n4 a这样有利于程序排错。。。
, k9 d2 p3 F: y- f( ^. {! O5 X( T- R1 [/ J0 _8 y" ^
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