用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 c& ]0 H$ q  J- X6 m, i首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
' r6 l: [  S$ H# P- ?/ i5 q" o' l! q然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
! z# H2 U1 r" {2 h+ g) Y# _9 {8 T接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
9 }3 I. G' l  x5 b. z           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
+ {* O9 c+ J+ y: r. ^& P         begin        
* l& n5 A- |' d# I9 }  \                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
' B' r% ]! E8 l7 f, ^                send to P_next//进入后续流程                       
2 f5 j$ F! i- _3 J( v% @         end
: _' U( I6 S% `        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 v* K8 P9 o* I9 w) @+ ]                wait to be ordered on OL_ orderlist
, D! u0 I, @4 c' u) B6 A- Mend
8 h: S  {4 \( N5 M' g/ X这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
4 N, z( M4 ?0 |2 F; R* V6 i+ x         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
  a2 n4 q# ~/ b2 P6 g/ ]" t3 s         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
4 O# r7 `9 N' n- f6 n+ g                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
, ?' {$ d0 M; ~! W end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ p, N  g& Y: {5 l  a1 Z6 b                wait to be ordered on OL_ orderlist
# M+ O! Z, K! l' x* _: }; o; C( Z0 yend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享