用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

2 C9 \4 J  `/ D4 \% C我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
" |% Z% P2 z2 P3 P/ J0 a9 q6 S- c7 P首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
) U' r: _  p5 g: T0 C3 L5 \/ N           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# n. f& E3 R6 A% Y: N7 e; H1 b3 o         begin        
2 W8 S9 m; t! `/ n. H, g                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
9 j) ]; e- U) F5 H$ h% W! jbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
! X* H+ n1 A9 F2 {3 {9 o, Z         begin        
  C8 |" y7 V8 H# |$ B2 f                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
9 p2 O3 D6 q& [. E8 a/ n7 L6 }                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
/ o0 @' z, W- _6 U4 `9 h                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
- P7 x) J" s4 b7 o+ z1 b/ Y这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享