用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

2 Y2 ]  q9 h) C9 u$ K: n( c( G9 F我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
+ \5 T7 e6 b0 c. q# `/ V# Mbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
  H0 k& k' P# C6 P. E! \7 ?         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
* u7 |: J( S0 H! R8 Q                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
! e/ m0 k5 k* x  j. I                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
. R2 Z7 A# G/ L" C" \* G                send to P_next//进入后续流程                       
4 z6 v: Z4 R" u: Z         end
' d0 `, G$ c, S0 \. Y* G        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
8 T* Z, J! h% ~3 g: Y7 Q9 Abegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
8 [8 @$ g* U1 Y& u1 {  U* X( z         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
3 ~/ u' E  _$ q& q/ k         begin        
% x2 Y, C# k9 Q" ]" Q: P' c, S                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
& v4 n) F' _- j0 P                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
) m  l! H& P% Q4 V  q2 \- @                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
+ r+ f1 U, d$ Z; l这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享