用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
! v9 k9 b% E& f0 o首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
# x2 z) T/ J( Z) Y9 V& c6 o( V5 Vbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
9 o& \% `8 G9 S2 z8 [3 n         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
- A! V7 C, P4 _/ G! q6 L, P: E                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
/ W: v& |1 S! h, X6 i         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
( P- n3 u9 d3 W1 B$ k这段代码还可以精简为：
1 T: R/ c- C0 y. Abegin P_process_name arriving
& S% W+ g( Y% ~" U           move into Q_queue        //load进入队列中
4 D* L& V) Y- z; f" d9 _3 b! q         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
: {6 u% J; x: c& P  b5 K! H                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
+ e2 f. R! `/ g8 w5 L8 N/ n end
5 T6 f. k6 \/ T1 g  x' U& c  o  c        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
4 ~9 R2 _* _& Q8 k5 S$ O这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享