用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

: C  Y3 P7 B. k3 h6 \我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
' r& J  Y- c$ J- ?/ l然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
! |' M9 U+ [5 l" A; ^- B           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
4 H/ F& \* n+ m( o, g3 f& C                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
$ u, V* {! D( ~( b# C        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
  W( i+ `+ L7 ^; h& U1 Y                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 N) `' I4 U! j. \+ t0 p1 tend
这段代码还可以精简为：
* B3 V( g8 I3 vbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
% B, H- ]# v# R4 m, _         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
# o" t' }  C! B  E' O                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
) X5 N* U; i: f, e5 h/ l end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
8 n; `! J1 t  N7 Y; qend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享