用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

1 f& j& s1 h4 r! Z9 }我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
9 S$ [, O6 I1 i0 a( t首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
  a- d; n3 m4 h然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
! ?! c; u6 H& v; i2 C0 g接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
0 ~9 O: V( g* l4 I         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
# z$ t: w$ H4 k/ ]) e; S- T                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 r4 K7 [  T& m+ A                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
. }8 b" X& J: c) l7 r         end
, F. f) A8 n0 D/ O        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
( g+ s) X6 t; _- ]end
这段代码还可以精简为：
$ Q0 }7 E5 N. n! Rbegin P_process_name arriving
1 @- s, x( ^8 U: n: u           move into Q_queue        //load进入队列中
2 F/ t% U0 A' b( F) F2 q% N. W         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
: K  Z0 Z. y( b: r         begin        
, ?0 t1 H$ U. s5 D# U) G                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 U; D5 z' ]" N( Z- G$ [" S                wait to be ordered on OL_ orderlist
: E# n. @0 q1 B- Vend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享