用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
9 n: r* @  d0 O/ ~/ c首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
6 r  N+ C6 w: }接着我们就可以编程序了，源代码如下：
) R" U+ ^/ E! D/ Mbegin P_process_name arriving
) x* D1 o3 U1 m8 ?( a/ J& u           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
/ o  V) ~+ c3 f. e  j  b                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
6 ^: H! h# r! }- ]  n! l                send to P_next//进入后续流程                       
         end
5 S4 \6 j* \, L( f0 k0 A0 X        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
: n8 l, P' m# O% j                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
3 L1 o  S& _% X, j! u这段代码还可以精简为：
+ }4 D! K, X) Kbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
) M+ ]7 [5 O% V4 I/ m7 v5 c. Q; C; i         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
5 N1 z* ?: w. k' o0 t. k         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! D7 |1 ?- \. d) W# B end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
/ H% J* v" V7 J- G                wait to be ordered on OL_ orderlist
: ?. t. U4 L/ y! q* cend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享