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# v7 B- }5 {/ [/ U) ?( T) I$ n
我是Automod 初学者,在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统,而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的,必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下,献丑了,如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
! v9 k9 b% E& f0 o首先,在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。0 s- O Z; Z' Z( h
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了,你可以每项都试一试看看是什么效果' X( `3 Y( {' f' B8 ~
接着我们就可以编程序了,源代码如下:
# x2 z) T/ J( Z) Y9 V& c6 o( V5 Vbegin P_process_name arriving5 b7 p9 H1 o3 W+ v- t
move into Q_queue //load进入队列中5 r0 C/ o: U. U" V6 ~. Z
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
9 o& \% `8 G9 S2 z8 [3 n begin / B3 O) L" A! ~3 v: l8 U
order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
- A! V7 C, P4 _/ G! q6 L, P: E set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的& H9 _6 i' o4 @6 V6 _
send to P_next//进入后续流程
/ W: v& |1 S! h, X6 i end- U7 ~. {+ b' z& B0 l8 J
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入7 ^/ s& U3 j1 N9 ~" A" n
wait to be ordered on OL_ orderlist7 g2 W7 h) I: ?; J/ Q$ u: c: K" t
end
( P- n3 u9 d3 W1 B$ k这段代码还可以精简为:
1 T: R/ c- C0 y. Abegin P_process_name arriving
& S% W+ g( Y% ~" U move into Q_queue //load进入队列中
4 D* L& V) Y- z; f" d9 _3 b! q if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘- P7 L9 P/ z3 N j' S
begin
: {6 u% J; x: c& P b5 K! H order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失 s7 f/ {! T6 q
create 1 load of load type L_new to P_next //创建一个新的Load
+ e2 f. R! `/ g8 w5 L8 N/ n end
5 T6 f. k6 \/ T1 g x' U& c o c else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入& e4 p+ b b0 r+ u, }5 v
wait to be ordered on OL_ orderlist6 w( K! }; R" ?- z# h
end
4 ~9 R2 _* _& Q8 k5 S$ O这段代码不但可以用于构建叠盘系统,还可以应用与装配工位,机器人码垛等! |
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