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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
! h" b! g5 o2 _& o* G* B& Q0 m/ X- ?
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!! R9 r- u# D7 q* e

& ]: }& Y4 o0 _9 m* k; c7 H目前存在以下问题:; C. C( w: U5 e5 d4 L) M

/ b8 w& |* n0 c$ h. H5 B: q# k1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;9 _. @5 m; D1 z8 W( o
7 {3 F# Z  U& h* p- [- G
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
4 z, U5 u& o& _& ^% r5 [5 V) X" \. K/ n  h1 d# g0 p1 q+ ~
还想要实现的功能:" C! Y+ J! J5 ?: J- E7 J( _
: p3 W# a) r/ J# t# S- f
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
* Z# L9 c9 @( J/ Q: v5 J! q2 e5 }+ l* d3 e9 E
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)/ S( n2 d/ m, o, \

' q/ t# a, v2 O7 {( L3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)  z! q7 |1 m: D; u) U3 a

% y1 n5 C7 ?! z小弟在这先谢谢了!( x: j* i6 M# l+ Z9 u
- g8 ?% l0 h  z2 b0 Q+ t. t

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:9 k; U2 i6 j" L0 v
(sensorID : integer)
7 `: S7 s* ~6 W7 Mis
7 ^0 y' @' ~5 z& f, R& u8 T        randNo:real;: L9 C" X+ d0 o6 Z
do
+ j$ |2 K# G9 r; \3 v7 c        @.stopped:=true;- p" {" {4 I6 a6 k( Y
        wait 20;
$ e. e/ l6 D8 W1 o! C        randNo:=z_uniform(2,0,1);% O' {7 ?! @, m
        @.cont.createattr("type","string");
* Q3 D' v* |& |" ~% I        if randNo>0.7 then! l; [& x8 S, R0 x' N8 [* M% _
                @.cont.type:="bad";
/ V& u) U; k* m* K' L                print"bad";( f8 \( Q5 S& Q% }: ?& F% A
                @.cont.move(drain4);- ?6 B5 S7 X$ H
                @.destination:=Load_in;-----增加语句
# }/ t: p2 j2 H, \        else; ]" c; h8 V! s, Z' r4 \
                @.cont.type:="good";' l; Y$ z$ w5 _4 H- n6 m
                print"good";
2 d* G8 J. b/ [        end;3 J! v2 M4 q$ @) Z7 G
         @.stopped:=false;, Q! c7 T- M& ?& t
                @.move;             
8 y4 f( z; R" t+ J1 Iend;# F5 _1 h) c0 V9 @$ P9 s. e
同时将unload程序改为
9 B# [$ ^% F% B$ ?- m) l3 ris( d/ z7 n' L0 K" P. Q
do/ P- w* O: a6 \: o% Z8 a$ B
        wait 30;9 V2 R8 v8 i4 E+ A3 d( R
        if @.empty=false then
  H# ~( `. k2 _( f, X. b        if @.cont.name="green"then2 B& z0 }) c5 B! Y7 P
                @.cont.move(drain1);
& a: P8 k$ `0 y) ?, l: r& ^                print"Unloading on drain1";2 `# v1 {" z: f; d9 i7 _" u1 @
        elseif @.cont.name="blue"then! I5 ~& Y6 k- m; Y. m0 u
                @.cont.move(drain2);0 F2 a4 Z4 p5 C, d% `
                print"Unloading on drain2";
6 t4 c! v$ |7 ?        else
$ }: w2 I  g8 G. c# u* e                @.cont.move(drain3);
( x9 }6 O. U  A  Y" p5 O                print"Unloading on drain3";
8 U9 V8 `3 Q8 X0 |: E$ X- _        end;" J  _6 W2 G6 T3 z
        else
  }9 X) z: q: K( u+ I        end;
: ]; m2 \) |+ V        @.destination:=Load_in;# y  O4 D) v8 n* o
        @.move;) B0 [. i. k1 O- H9 y) l* Q3 i
end;
) m  ~  T! o# z+ k9 u
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:1 l6 Z7 l1 ]0 P( N- F" d3 ~
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
, j% s0 Q- Z, r- V) j是wait-time

4 C% x4 N% X9 J( j太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 ( p( c% q* y# c
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
9 J: d+ ~% _# L9 a
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 0 G6 z/ j" i$ ]" V1 _( [) A
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

, [) ~6 b& @# c我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
; Y2 m, u  l5 D4 o
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
5 w# n; H0 T2 S" F5 L我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
9 F: {" u9 V+ o# `) P
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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