设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5087|回复: 6

[求助] 初学em-plant有些问题想要请教大神一下

  [复制链接]
发表于 2015-3-13 19:14:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
有两个小车T1和T2,怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物,卸货时间均为20s,T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货,卸货时间150s,求各位大神帮忙,真的很是着急

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2015-3-13 20:50:08 | 显示全部楼层
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应的处理器,最后继续先前移动(@.move;);如果是T2就向前移动不停留,直到最后一个红线;
1 K4 d+ Z6 `% w3 s& G" `
 楼主| 发表于 2015-3-13 21:47:24 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-3-13 20:50 % M1 X+ ^9 J7 O
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应 ...
- S9 N2 t3 E  f% s! o5 L
is
, d4 o# i! |8 q! ldo' a2 y: e7 U, B3 m
        print"unloading";! D# {; Q9 a" e' Z  v2 Q* u
        if not @.empty then5 b9 l+ g# U5 t1 ~3 |2 W& a
                if @.name="T1"then
- A7 H6 y8 ]/ t9 g* ?& R                        wait 20;
& U$ O, u  v- Q. l6 Z' N( B9 c& v                        @.cont.move(sp1);
; c1 r  x, p" K# P) j2 g* }& h                        @.move;# z# }$ L1 c" l" H5 g9 J
                  else* o3 x9 B2 |! d
                        @.move;
, s) t/ _: ~( `7 ?. R( @           end;
9 M8 Z' X+ P) a" E' u& w2 t                * z' M" {. z1 ^1 {
        end;+ e9 H* K  P# g1 ]# h
           . G" P) y& P# Q' w2 j4 [* T/ p2 T
end;
- n' f. x2 ^& i: k为什么小车没有停留10s,而且走到拐角处就停下了
发表于 2015-3-14 16:15:26 | 显示全部楼层
你的车上没有东西吧,还有在哪儿停的- S, g- p3 n, s5 n0 h
传个模型,8.1版本的
发表于 2015-3-17 21:55:52 | 显示全部楼层
liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47 0 P7 I. @$ i7 t: r
is1 \: _, W& D" x. V1 ?3 M  g( b
do: Y  ?, i# I) s7 C8 z" O2 l
        print"unloading";
% F9 Q& @- U& @5 L% V
那个拐角?能否传个模型上来
发表于 2015-3-19 12:36:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 11111 于 2015-3-19 12:39 编辑 , B: D/ c; b0 f1 ^
* c1 r) D& @1 @2 [& {) K
is! P( w2 U  l- R3 K2 x# v
do% ]3 W! b) s+ I, K+ O
        @.stopped:=true;/ d+ `  p  t, f
        if @.name="T1" then        & l. R- B% C( M9 n; L
                wait 20;3 M  }; v% |" Z$ Y
                @.cont.move(sp1);       
" R7 O6 ^1 E" Y; _2 ]2 ]1 C        else        3 L$ b4 ?8 V7 }  M- w
        end;
9 n9 P- P7 m/ R& l% c$ @& U2 \        @.stopped:=false;
1 c9 r4 w. U$ J4 N& d- D' Lend;
3 h9 _! p  y3 n  [& T( m亲测模型

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2015-5-18 14:25:29 | 显示全部楼层
又学习了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-26 13:18 , Processed in 0.013838 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表