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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
4 l! n! E- v4 D: H- c6 e+ m( S自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
" j% n$ l7 H  @7 Zif order="m13" then
- N$ z( t& f" u3 }  Z' W               
% v: R7 [  p0 D8 a. e                tran1.backwards:=true;4 C. \2 q' N( S
                tran1.stopped:=false;
2 j$ p& K, a3 Z  t$ ^$ N                tran1.destination:=track1;
6 M7 ~9 ]: ?: b7 B                tran1.destctrl:="unload";
9 k- M* V# o! w& K; Lend;# N/ Q" f( r# _* p" H; E
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。; u8 S! W& ?6 R: d. j* K, N' ~
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
  ^. L  n; {' h3 U需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
: Q/ `8 ~* _' r8 Q) Q
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
& j1 V9 U" n9 f/ u" w我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
; }/ W& [% @9 _  U5 F亲,能发邮件给我么?
5 `" Q' o1 ~7 ]我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

2 g3 h2 e5 y; t" Xwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 & E5 E+ L) h5 M( r% w3 Y
首先让车停止……

: F* C3 q2 k% }/ v& Y为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
* Z' u" g; O: _$ Q7 _, z7 }- v' a为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

" s! _( j& `& ~; V# X- ?3 }) ~应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 3 P1 b: n: |- J" U" [, ^, E
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
5 P5 A6 r7 b. }2 K$ N
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
7 k1 [: ]; E1 _! M- k6 Y@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
4 q& _0 T, Z  e6 d! `( z7 Q( f
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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