transporter

下鸭乔伊

我自己在做一个小项目，transporter在singleProc之间运送在制品。
5 A: t' E- O" p$ n2 \# s8 T自己写了几个方法，从左至右运货可以，但是从右道左运送就会卡住，小车就不动了。
: u! |, F8 X. o, W; ?if order="m13" then
% F+ `& p& J2 K1 ^               
& i) R1 o. S$ g/ X8 l/ ?# M4 z# h                tran1.backwards:=true;
0 p9 L5 _8 v( k6 Y) B$ D! I# g                tran1.stopped:=false;
                tran1.destination:=track1;
' \  x$ s; I7 O                tran1.destctrl:="unload";
end;
) [7 M2 Q7 H! y& }: R1 h& I5 D这是我自己写的方法，前面都没有错误，到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
$ e3 b  w' `9 }# `求指教啊！

gxzhouyong

需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

下鸭乔伊

gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

4 G7 H/ {$ w- x亲，能发邮件给我么？ss1299@163.com
: W. J4 E! a3 U9 H. D& }我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？

下鸭乔伊

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
8 k4 @2 {3 l- Q+ O3 a% h亲，能发邮件给我么？
我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？ ...

: r! T% z1 ^7 b' vwaiting状态是true，为什么呀！

dongshui8558

首先让车停止……

下鸭乔伊

dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
: Q" _5 x7 S" k- ~" `8 V) b1 B首先让车停止……

" i1 I) }" ~/ U  ]$ _6 Z) |2 G为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

dongshui8558

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
3 a4 f) Y9 z% ~$ c( c$ H0 g# x为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

/ L: n! Z: H9 q( s应该是你的小车在出口处有等待，这时候不停止小车的话，小车就会变成waiting状态，因为小车会跑到Track后续的对象上面。

11111

我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。

gxzhouyong

11111 发表于 2014-10-26 20:04
( K4 q* ]% h2 Z: a  z2 n我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶，那么用@。move，此时B的后半段就不走了，直接move到B.succ（B的下个后续轨道上去），那么相当于车瞬移了！   所以最好用stopped：=true  和stopped：=false  搭配。

11111

gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
2 _, g* ^8 q' @. b' ?- |+ b  w  I@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶， ...

) J" \* _" Q# U' F# J 多谢

gxzhouyong

此外，stopped：=true  和stopped：=false 用于不需要精确控制速度的场合，如果需要精确控制速度，则不用stopped，用speed=0 或者distanceCtrl