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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
6 z1 V! d! e! Y9 N- T( t  E自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。/ \; e3 j8 \1 U4 J* k" x
if order="m13" then
" k5 }" z( t  u; `! a               
7 T' ?; H8 e" E# p1 t, W) A& L+ c                tran1.backwards:=true;
% B9 `: |. }3 U  P                tran1.stopped:=false;" K# L- a% B: p3 ^" K+ a: C: m
                tran1.destination:=track1;
1 U+ _$ N; H/ ~2 h$ d4 Y. H6 x5 {                tran1.destctrl:="unload";7 r' U2 S0 B) X# \
end;# z3 V) S- t& e/ J% L; q
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。2 w' k" W' `' W
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 ! H; {6 S# ?/ C5 N. M5 G  V
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
5 a' F4 y0 `5 `: p; F0 Q- y
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com6 M5 A7 k# K+ X% d8 }
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
; T6 T' \. s( ^' P; a亲,能发邮件给我么?
. f* |- C! c8 E% F' a- P我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

4 s& L0 v% G" g  fwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
8 j, a7 N1 I# q$ m7 S' V/ o首先让车停止……

5 Y  i3 u4 T7 ]9 z" I为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 ( i" M5 ]! G/ A6 k8 T& ~
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
  \8 S+ h3 G% p
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 ; G  L8 p! n3 w! d1 f+ T5 C
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
/ }. E: A( g5 J: y: `/ O
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 6 F6 w/ u6 w1 K! q! n2 b: [1 b. [: C
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

7 C1 n5 h, d+ D* k3 I 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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