设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5839|回复: 12

[交流] transporter

  [复制链接]
发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。" A8 N6 Y: ]1 p9 n7 _+ y
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。0 Y3 w: k4 S7 V& s" G# ]' Q& u
if order="m13" then
9 N: [+ o5 c2 S- ^/ _- f1 ^4 d               
& Z# S  b/ H; [6 K" {' k                tran1.backwards:=true;3 Q6 l. ^( {( l0 [+ q
                tran1.stopped:=false;
' P1 U. b  y( M( \! t  y7 h                tran1.destination:=track1;
) X9 X5 T  ^% n5 F, m" z) K$ `! C                tran1.destctrl:="unload";
3 j; Q8 H. F" Hend;+ j8 F  x' L3 v, c( f; A
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
0 l4 k1 ?+ c0 s4 O( L! r求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 2 J' n  _' R; e- o; `( e
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

0 n0 G9 D& T( {亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com, ?5 c$ e" J- ?5 ^3 Z2 }
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
, O) m$ a+ k* K' z" Q亲,能发邮件给我么?
$ m( _0 {- c; p+ Z! R& w" V( k我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

" @+ y) l6 k& X* P0 r" {waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
0 @6 s+ r' M& R8 M/ d7 r- Y首先让车停止……
  j! P# W9 |9 m* b; P! `; U4 `1 d* W
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 ) U, ?0 U5 O! U
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
5 {, U) |/ F% E# U2 d2 P, j
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 + X8 h) |9 x0 Q0 A: l: z( k7 r
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

/ |% \) w3 @4 d0 j@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
9 K+ @, n+ r, B+ G7 o@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
% X$ @+ G* F" h/ ^
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-11-1 17:19 , Processed in 0.016700 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表