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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。% u. e. g# g6 q1 J' b: G- ?
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
; k& K- t* y7 [/ s) L0 `if order="m13" then) X( }5 [. e- y3 I; u
                % A1 E( z9 {3 H0 w4 Y0 o6 Y, r
                tran1.backwards:=true;  k9 b7 ^7 \% d
                tran1.stopped:=false;
( R, S+ Q8 z  `+ g* M8 Y                tran1.destination:=track1;  L) J( h+ W) X  }5 L5 n
                tran1.destctrl:="unload";
2 E3 [' P, H1 X9 |/ ]1 H( x, Hend;
5 `5 N: B9 K6 R) ~7 E这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。- y1 E  C, |6 t0 @- E* m9 C/ g
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 & G* y9 X  W+ S1 X# L- y
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
3 q6 T( t6 {8 J
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com# B/ ]5 H0 v) a9 E! @* F6 n
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
- a$ _# [( f3 V亲,能发邮件给我么?
2 b2 _# z; C& L4 i我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

* K* m- |5 p" @; swaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
, b+ c8 g2 N$ \. h( O5 T( V( L首先让车停止……
- n# h/ ~' E9 \/ t# V0 r
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
* ~8 b  Z0 }4 F为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

* V# ]9 ?: r% c9 N8 p" Z( i应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
- [4 K; R( w" N2 R我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
1 `2 ~. e; ^$ T- a2 ^- K
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
% `* w+ q/ k7 A( H! w% h@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

5 ~4 o4 x- V9 r% J% K6 U 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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