设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3136|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
/ Q  A. l! B. S. O: Nis
& m* ?" G5 D7 P$ R5 d- O: |2 w) Ido  {5 G5 O* p3 Z4 l8 o0 T; l
        @.stop;& Z' {8 L- q* z2 t2 J8 w- _' B( C" G
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then0 b1 M: N6 j! y, V, g" W; Q
                store1[1,2].cont.move(@);
& V; ]" h0 L4 w/ M0 W9 H$ ^& P' V                   @.backwards:=false;" l( k8 F/ d$ k1 z3 u( x
                                @.continue;
' k1 N; V8 S. H' S1 R        else+ j+ d2 e. p! ?6 v0 ~: T1 y
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
; R$ R  J& P( u2 r+ n; H9 V5 H                        store1[2,1].cont.move(@);- w" l4 e" b7 G( o
                                @.backwards:=false;6 K9 M7 F4 ^$ b. U, n
                                @.continue;5 Q2 J2 G$ ]& n
                else0 \9 z0 O7 F& m7 G
                        @.backwards:=false;
" D0 q: r# M4 `. w/ ]                                @.continue;
8 `# j, i) C) q                end;. d. ^4 N9 L! J! n& a5 {
        end;
+ n5 Q3 V. t- K* Mend;. L* c. u# X1 C4 |' [- ~
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
5 J% |6 R! @6 C小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点8 W3 q9 b* V, i
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
/ ^: v8 |$ l. {7 Z' z如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-3-13 17:11 , Processed in 0.025466 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表