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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
" y6 D  Z1 n$ a, }is, X& `& Q9 o! {3 A+ s' e& N  ~3 w1 @
do1 t% x" T. ?' e% N( K. i3 `
        @.stop;
* f/ i/ h9 l9 r; }( H! R        if  Store1[1,2].cont/=VOID then0 Q( ^9 y, f4 `3 P2 T2 q0 ?! B. f
                store1[1,2].cont.move(@);
% ^% D6 V' q( h- f0 x; Z7 R0 I7 p                   @.backwards:=false;
8 W# B' C' ?; ~. t( P                                @.continue;+ G: {/ L9 f$ C6 A* W( {; n
        else7 E! e1 Q1 E0 {
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then# [4 @2 S8 T6 C
                        store1[2,1].cont.move(@);, M$ m' k& F+ U1 C  Y* Z, b
                                @.backwards:=false;
. ^9 o8 L" q& n                                @.continue;
+ ?  n, l5 m& l$ q' h3 m                else0 O$ @6 ^/ w) ]/ D- p
                        @.backwards:=false;  H8 w" `+ Q+ {% l; V
                                @.continue;- q* r- h6 F2 O8 k0 ]
                end;3 w9 c# P4 ^2 d4 Y
        end;
% U# s" Q8 \, C) s! x. ^% t4 b7 \end;
+ O& [: F/ s: `' |- A9 d. v/ G1 {
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
- v# Z# c* \5 y1 [小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
4 A5 _% u7 }8 s& f0 F4 d& U楼主可以设置breakpoint自己调试看看
: \" T& T; l4 {7 K, T5 P如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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