设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3274|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
7 ~% Z/ I7 Q& ~" x1 n0 His
% k0 G. R. M# sdo$ x" @2 P2 D4 y. \, B
        @.stop;* b7 @7 q  r+ m1 P. ~+ N' c
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
! x2 B5 G# z) J. H, s( Y                store1[1,2].cont.move(@);
5 a: i4 O3 y. Q0 V1 U: e4 {                   @.backwards:=false;% y  k4 t$ l$ m9 Y
                                @.continue;6 I! u: o, D: [! M/ ^  _
        else
# K7 u% q' G- m- m                if  Store1[2,1].cont/=VOID then: A0 @0 T/ @7 g' N3 ]
                        store1[2,1].cont.move(@);8 c: k$ k* s  ]8 z
                                @.backwards:=false;
1 B& j/ F8 T! Z/ ^" M8 \                                @.continue;
. v/ w$ V# F) Q4 N$ r8 @4 M                else
3 H' w8 I3 g! L9 r  m5 h2 l                        @.backwards:=false;% _3 D5 {; {7 Z# B. i/ f) e
                                @.continue;
0 a( n( t- S  g1 P                end;
/ p* B' o5 N9 L3 u1 t        end;
: A, G( Q, F( zend;
- W  j* i! o' j# A  ~
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。8 u4 i! O# u3 ]; @
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
6 U9 V' a' V! @, q4 L楼主可以设置breakpoint自己调试看看: W9 }) v3 J& T
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-29 21:16 , Processed in 0.020498 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表