angularconvert处理mu长宽近似相等的情况下,完全能满足要求,当mu长宽比较大的时候,处理起来还是比较麻烦,比如钢板长25米,宽1米的时候。8 o" J9 F: S7 U+ d
1)angularconvert的entry段和exit段的宽度设置是一个值,不能分开设置,效果不好" O) G. S" F) D- y F0 L' V
2)angularconvert上没有提供传感器设置,要想控制效果跟实际生产效果一样,很困难。$ q- D. [9 i u ^- o- q
总结来说,angularconvert适合应用普通的托盘、货箱的运输。有一定的局限性。 5 h0 m& {+ @& d+ g; `9 f在上述情况下,plant提供了通过改变conveying direction属性来实现。