4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." [9 s' Z( C" o
) Q0 R/ T0 i9 Q
5.设水轮机的近似线性模型为
8 Q$ E& i+ Y# z& Y+ ^
( _6 p: O% A K2 M6 }7 W% Q$ r及 0 n' M' s" q% b" h* Y4 v G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 r$ M+ {( _+ k. ^% Q
8 c& V; p- j; a0 U
11400 11800 12200 12600 13000
% j2 k; d- V+ E5 s" w' i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 r( E% u! R6 m2 z& _: U' U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 l& Q6 f/ x. t0 l6 y3 p9 u* ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 X. {- l; J; j$ W4 H390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 T X" \- q5 \400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 F4 F; [0 s* r
& Y3 A2 e* k0 Z- X 值为7 J" h4 M2 q. w7 r& ~! h) W0 p) ~
* {: o4 S; x3 r* r, Q/ V
11400 11800 12200 12600 13000; `6 [" a: z! E6 l( v
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* D. I4 |' b! W4 p/ Q1 }7 M8 F1 _
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- H* z0 h: c8 [5 J. M% y
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( s, `% j3 [& ]$ u7 U8 o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% w0 q9 C1 |1 U: [$ }
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 |5 i6 K. K) |! H: o0 G( q7 n/ W1 v) h) ~; X
值为
5 n' Z9 R8 \8 F7 c; |- U6 D( `& w- U# }+ C" k- L, q
11400 11800 12200 12600 13000) R- A* P) `" b
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, ~/ Z F3 s6 x. p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 p0 @2 n" i1 |. H9 `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 i h1 `% X0 Y7 u! N2 {2 Y, N* `390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% T; l' u# k/ K6 r E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( ~: l) o4 `6 Z+ x3 m8 t2 h7 G# R
z) v9 T4 M: g; @ 值为. M3 T! j. k0 D' h! z. B. }! m( ^
8 y" ?6 C9 x& n7 a3 j( m11400 11800 12200 12600 13000: e; H: Y3 _5 _' |% H6 Z9 Q7 d6 B
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 d5 Z" ~% D0 I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: b* h5 n3 F, O9 j380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 [+ e9 B- Z4 ~$ e/ l
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, `5 O3 F( j5 z1 I+ b# Q ~9 J
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ w0 i! a4 J, L0 e0 y! \7 O8 C6 a! K
值为
* K( w, e0 q- M, I; C; @
1 E" O9 F1 f! f& j11400 11800 12200 12600 13000
, ^. @+ j0 R0 c& e% N( B) A9 X360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: C2 d$ |; n- a' B8 t370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) |; ~8 y3 e9 [! R; L380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* c0 f l8 j+ D; ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! L# u; G' _' {8 ]# D; M# ^" _
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ F4 w n5 N9 d4 V' n% a6 Y
+ b( C& Q, k4 ^( W, A 值为, l, ^3 u* x% u" X
: ^+ v6 m8 Q) Y. g11400 11800 12200 12600 130004 c9 m+ H& h4 X; D# n
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) h- R. [8 H/ J8 h8 G& j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( G: B- V8 Z) U9 `: `& a( K) o2 G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 F9 i+ \4 }3 H! Y4 e* y6 y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 p6 D& j7 h: T J- m0 P400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 c& {, d0 c8 ?, H
试用MATLAB/Simulink分别在4 ^! z4 v% {3 l R6 E, H; [+ D
1．阶跃信号 / h7 X+ l6 Q- {2 V9 g$ p. d- V) T
2．脉冲信号 0 M* [4 {# G* e* C' a
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) U3 V# Z$ Z2 b! p1 B0 M
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
