4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 R: J+ _; c% l5 b
) Y0 J* Z5 a5 U3 ]' k p) ]
5.设水轮机的近似线性模型为; K# B0 e- I" z: J% e
- ~9 N1 p6 @0 \8 B及 1 B( ?# d" s& }, ]0 r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ ]1 a* E: d: @" a
' i5 v" X6 T8 c; ~
11400 11800 12200 12600 13000
d, f; P6 U1 j( Y B: Y1 U2 Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# S6 Y+ Z6 ^% W1 {! r: D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" B; h$ Y( }. M: I @
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
q* F- Y) g. K: O: Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) @, ~8 ?$ n* q' N1 T( [) X. C7 u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" r |% P1 p4 ~- T
( t0 x3 b4 V. @5 V 值为4 S, Q7 U: U9 H1 C9 P$ O
! K% V: ?2 ^2 J" N11400 11800 12200 12600 13000
6 [3 B; }, T+ t4 u& s7 ^360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! s! |+ q# Y" \) {, l0 h" {" Q6 A370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 \1 {6 y) D+ X380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
D$ R+ M0 K8 I* ~9 w390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. j1 l' c' \% u0 h; J9 _. g$ ~400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 I0 N! p9 J8 P; W& r9 p" y+ k Q
4 W, u& R4 q8 ~. G8 ?- ^ 值为) |" z% G2 L% a: e; N7 T
( I1 O6 @: K1 t4 P# P/ @
11400 11800 12200 12600 130003 D+ C/ ]/ W7 j" w9 P) S) C* K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 Q+ V/ G3 X4 \# q1 G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ e/ ~' |' v% w; |, D4 c$ z# z2 O5 y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 | G. x( w/ g, E2 ^0 `7 O) C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: B" V' l; o l* E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 X w5 W- p" g
/ A6 r/ X/ h: o) d! H' q; w 值为
" s) @/ T/ c# ] f/ E4 P$ K' }( ?4 ~' \# |) |! r `! ~
11400 11800 12200 12600 13000
4 A1 G. \, \: r1 c! ~9 f360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" t0 `; k$ V2 h+ ~: g, W9 F$ ^370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" ~) C. C. L0 X! ^' L, Z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 S: T1 h! ?3 M3 ` t390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837394 N( `2 ^- Z* q3 }, m _
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 x2 N2 ^9 w3 D. a
4 E7 ~0 `9 q& S6 T1 K( j& \ 值为
" t* I4 @# d( d: T4 W% F2 P
1 X" W. y1 Y) m11400 11800 12200 12600 13000 h! t3 U8 b$ o" L! t% F; W' u
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 l, p* s) Y4 i
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" d/ {' E& q& e2 Q' A1 O, A
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* {) d. d4 m2 p& x( \
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! M3 b7 V# n. S$ v
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 c, @, G8 U9 t3 N7 N7 }# i
7 ]; m/ ~. d: R+ e, `5 G 值为' j/ J' [ o" C8 d `7 i- s
% C+ J' {" ?. M& h! N11400 11800 12200 12600 13000+ k; x: @( y4 E9 Y5 ~" m
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% F% v( U* e& Q$ w+ S0 i0 g7 l370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ Z& S2 u1 q9 F7 K% j380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; D S1 ]- h+ b) r) R. Y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
~ D, {" ^- M) N400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" M& o$ h9 l8 k. K( V g s试用MATLAB/Simulink分别在+ Z1 u; g, Z1 j }1 x3 L
1．阶跃信号
8 `# B* S8 [" `* c$ m+ @% d2．脉冲信号
$ O& J# U W9 d6 ]- H* L6 X作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 e6 d& i; t- t; a' s- K. t, H |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
