4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ w4 \ G) B$ N; Z$ `7 K% z% |' z* N6 k, v, _
5.设水轮机的近似线性模型为0 c& ?" L: W! t
5 l( l! P1 [ x及
+ @& K6 M& d% m, y) M, z0 O5 t其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) a& ?# F3 I9 k6 s% h' v# m" e' W
6 f. k- [8 l& F5 F3 u2 y
11400 11800 12200 12600 13000
! i/ p2 R) W: @4 l! ^" B! D360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" s t5 x% ?2 U4 |. I2 C `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 r2 w' x# c& c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. f. }8 P: x1 n6 u% S" l2 X) j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ ~: g4 j" T. t5 a
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, h- p. [/ x6 H! q
6 X( c! p1 H. n7 E8 r6 H 值为3 e( ]- q# S. @
3 F a; |2 N) P
11400 11800 12200 12600 13000 s3 N0 |5 I9 U/ v
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& R, Y7 `5 H- s- z, l+ Y" H# i
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 `. y' _3 Y4 i4 t5 ^% z2 a# E380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 p; ^+ M \) n
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 F. V1 e/ X4 a8 f7 I$ s& S O) ~
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
W8 h4 n/ {( K3 ~
: y9 {; m" R& j4 T: a. y 值为
) _/ J3 d; Z4 p
' D7 m- m D. }% ]# }11400 11800 12200 12600 13000
% p* ?) @1 K6 g9 q, w, f( B1 l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 K. X4 c) Z. A9 A- d8 f, S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 a) l, a# w- W7 f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ f% |: d* r- g. Y% ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" o0 \0 }& m8 }# d* p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ `5 Z8 \# P1 J; a9 l
6 c9 ]1 K& P( d
值为
Z/ @1 D* w$ s w
a: P+ q5 ^/ {2 V2 }+ n! t5 j: l: [11400 11800 12200 12600 13000
! x& @2 r% R$ O+ a- B3 T360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# e, ~* s) Z" O- t# a% O9 n
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! h9 p; V; \3 K. V1 Y- q7 ?/ k380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 ]* M7 K4 [. y3 z$ n
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 }- p- X4 k, a! s% z1 T
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ @% B' v& b& x, e: n
! b% t" x6 U: o& U2 D, r0 { 值为7 j N# m: s# _8 y/ x" |
& [7 o4 C4 s% H, w/ j
11400 11800 12200 12600 13000* X" q# W/ \5 `0 O. L! e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: Y7 p* Q( W3 o1 T
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& s- K3 e8 s4 c f$ ?380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ M2 Z0 Z4 ~& a& a5 {3 s% S* G390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
: D9 |2 w% I1 a! z. I400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
5 K3 M5 B! M2 b4 X' @' ^3 H2 j
" _ o% }# u& W& Y% i( ? 值为
5 {# k0 z& v0 l# ?1 V% @% M; o; p8 w9 a
11400 11800 12200 12600 13000$ o9 R/ s, G& u3 n& L
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 t' {- ]1 L% Y* t, V3 Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: w4 P/ W) a; J0 v& ]6 R
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) L# {2 }& | U8 s6 `( Y0 o
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, a1 @0 ? F+ q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ y( G2 z( W6 D6 x7 u# |0 y0 o试用MATLAB/Simulink分别在4 R- V# N6 Q3 W2 B! B" f
1．阶跃信号
9 v9 |6 G! E% [- l' I M2．脉冲信号 8 \4 M @: a. D, j
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* t2 ]1 v6 r& @$ A7 Z5 D |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
