4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., @) i3 e* L: S
" u4 |# e) Q% ~3 N9 o
5.设水轮机的近似线性模型为
; H2 _4 t/ k7 J/ c9 z
3 u8 r% g6 l. z; N E% T: n及
! }6 j) @0 [+ C* n8 w2 W/ Q& X1 [其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为/ K6 W: Y) j2 O& D
. @; Z" E. n- C; [! y
11400 11800 12200 12600 13000' X' v1 \/ i7 @; S, ~' H. U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; X/ m5 H6 S" H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! \/ Q* M2 _9 }1 H2 Q o6 f7 X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: Q7 ^* m9 D; n! R. p390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' k$ s) h* U# X, Q$ f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 l1 p' [) G5 O: }; U, P
$ A H0 ]3 f0 P) L- K n* r
值为) o( F3 T8 @. A- g
) p4 Y, x, T# I/ e11400 11800 12200 12600 13000
0 L# E( _+ V" @# B& d. Z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 o+ r2 R0 b/ y8 b" v _( o4 k
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, a3 o) f1 ?9 ^: u5 U9 t380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% O% I6 t! }' K, {2 k390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- t; a* a( @ w# e, u( p# p& Q
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 B: c; I8 \. @. @$ o
5 y7 E+ p+ s6 m- d; c
值为7 Z1 e: K1 }: s3 [+ S
& ?; Q( e; U" L( B: m2 y i8 J11400 11800 12200 12600 13000* u; x/ ]; I" v7 a" `& x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* R* z* {* J* r- }0 p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 U! i: z" s s& E% C6 Q% j1 w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 v& x7 i0 _. ]" L4 S" G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& J8 T1 z; S# `# s7 W6 ^$ w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 H, b9 `8 j% k. U& d! I) d2 T8 G5 y) {* B6 d
值为3 W- `; p& x+ b/ d7 i
* |; U7 U. f! y6 D8 V0 D* U" @4 X11400 11800 12200 12600 13000
7 J0 ^5 P4 h2 f7 ^0 D: P- Y6 P360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 f" P8 e: O4 }! u( H& ]
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 K( y1 ?# M8 v* v380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 a s: g `: ~% D/ A7 |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( }. ~) N' i; ? q s5 D
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" `) C1 J; @3 a# `3 m0 i; |% f8 M
4 u1 P |" c7 z9 G" t1 L7 B8 ~
值为
- Y2 u1 U# W7 h6 Z6 J. d2 |& O$ K) |0 i" \9 ~) [5 Y
11400 11800 12200 12600 13000# F3 r3 h& i9 h- e% |: E- r
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% X/ y, x9 ]$ ~" p2 }! h* J
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ O, H8 V8 K! y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# m4 p1 ?' I5 f* P+ J5 _2 p& D390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- a% Q) m, v% z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! |$ ~( j i! p* ^6 K1 k" Q/ O
( ^/ e9 e r/ U- J* V1 P v
值为( {3 i- b# J5 b2 P& W
3 |. i( p% W- f6 m11400 11800 12200 12600 13000
/ `" g6 n$ R# e) F8 r8 A360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ ?% C' g- U# i' F
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& N7 n |6 E. u
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! W; J# i( w% c% y( t6 j390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' c) S' \; X9 A* m5 E: F, B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ u a |+ e) x6 F试用MATLAB/Simulink分别在- g" y3 E+ n8 n2 V
1．阶跃信号
- {9 E0 H G0 Q! k" Q: F( g2．脉冲信号 $ t$ I- { ^* Y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; H. L; ~3 R q- U+ P$ [/ c7 R
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
