4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) J. i: I7 p, }* q& Y
& N1 l- I! j$ C: c% p2 ?9 A5.设水轮机的近似线性模型为4 z$ F. P% n S3 e2 B! L, ~
# w& W5 h' d% U- ^3 G( F* p. V3 O及 ( L9 q8 [8 y- g+ ]9 p
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, B+ ?5 n5 d4 D$ |
: A- A, c; x5 ^" V$ Q11400 11800 12200 12600 13000
/ l2 h0 l: ~0 k5 j% z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 X( B+ C: B& F7 t( m7 w9 ^" _9 ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" @* \% }) V/ M' ]/ E) v0 Y% A380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 {" w+ r' j7 K, u& G: u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! ? H3 e1 [) c) U. x3 }" m" t/ c2 F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 c, \) n- w& r9 S: B" a( ?: w
) ]. Q( W T' F# U/ z 值为1 C0 W2 V6 a) z- P' q8 C. B
$ V4 V* \4 y! ^+ o' |- D/ u
11400 11800 12200 12600 13000' A+ W+ D2 v8 _
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% R5 u) K. U) p; X! P2 T! V8 ^% r370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* U7 i/ y! g& p3 O8 L1 L380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; z) a) }( m. N% v% Y- ?/ G2 u390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' u7 f; F9 D7 W+ n4 i/ {400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) d4 h! {8 c4 v `7 f3 P
% n$ h/ e2 S8 [" ?+ _4 A
值为5 F- N3 e* a3 c
* f8 r$ p6 w) s8 Y" v3 R3 D, F
11400 11800 12200 12600 13000' E! Z8 v) m3 E
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( }3 z. K4 s) q8 p5 \5 E$ T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ }! d" G) w$ i: ]$ G M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 U i! F. J# R! n( B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 H* P; ~) U# T7 {( Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. _" _* E+ F( U" e* w8 P- g
/ b" u h5 y2 M% N0 e 值为2 D+ [. _8 ~7 F1 c! a9 }! {0 m4 O4 s
* s' {" f, G8 |; i! D; R11400 11800 12200 12600 13000
3 b: [! N7 Y" F: ^; I360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 L# c- J; z1 K$ [2 k370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! K# Y5 o1 ?& W3 p! s! _# n* @
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' M. Z9 P) O' P1 O( ^* S390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ C% N1 w4 R' p400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 i& v# |5 t$ x, a$ e/ ^5 W
s. w8 B/ M& \- P7 X. x' O 值为8 T# X, `& D+ k+ ?6 g' [ y) m
4 R. f6 W6 C4 k' e+ G
11400 11800 12200 12600 130004 K$ M5 ~; C; s1 r* Y7 Q7 ]
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# S$ t1 y0 @/ @; Q* b370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& ]2 h0 C/ a3 y/ v l) g( r# G380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 b8 n" u, ~) w& u9 V
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 X: a4 _# Y( r3 ^, E4 }# ?4 p400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 \0 J2 {0 w8 ?0 v( C: m9 W+ s- m
' o# e6 @/ [2 A* V% n! ^# n3 ^
值为
% j6 i, `( C2 \* k, g2 d" u4 g) W' o$ t% I( a% f
11400 11800 12200 12600 13000% M. k3 D: h: g& M# N, a6 }. k
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512066 M3 [. e8 n) U+ H% k' P
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; W* k7 ^/ A% V) s$ X0 o
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 ? G: l* u8 f2 I
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: w- H& ~, c( G+ Y' }) i5 G1 c! \* }: C
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, t0 U% G. d; d% j8 c# q$ V试用MATLAB/Simulink分别在* o9 J/ _4 Z1 a- h1 D9 q
1．阶跃信号
4 Z H' T! n& C: v2．脉冲信号
1 A7 V* F( h1 y& A作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 G1 n/ u- K7 S' ]- f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
