4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. G; @/ l+ d) g- Z8 e8 V
( J z4 J$ Z* b+ Y$ \, p7 _5.设水轮机的近似线性模型为
1 L8 {/ h" \% G0 P" ^1 R6 d4 J ?% {
! }! m0 S4 t3 Z! e) [$ G及
+ \. O0 @* \5 ~0 B! E$ a其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# }8 x, I& `. N2 ]( k' p3 b( A- B
) ^* a9 @$ e2 N7 |* u9 L! u11400 11800 12200 12600 13000) W+ W7 W8 ^9 V3 e: B% g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. {$ j6 {; A5 l* N& ?: l4 A) F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. t! Y7 H* r8 O( z) `. }' n+ }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ I2 } C9 t4 x4 n! ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: _% a5 }% e+ H0 v& W' m2 l9 O400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 @- c% q0 I7 w; G, N7 X3 U! @% O) E* {$ R
值为! w: J X: r$ u0 O5 J; C
" a4 I" t7 r, u* ^7 z11400 11800 12200 12600 130005 B1 a) D1 g7 {$ b" J
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 M+ e$ ^6 A# G5 Q( e& t- M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
O3 o K! n8 A. o1 u3 F380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 U8 O1 z3 A7 _+ t6 A! ~, R390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' i: H( h" g6 B3 O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 n/ X% j+ {/ J9 r P
9 j$ y& ?2 z9 f* k 值为+ A% Y) f9 y8 |9 e; {$ s
* ^& ?; g& {( C
11400 11800 12200 12600 13000
# W% d1 {9 p3 p, L+ b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 Y$ b$ k: @- e: u% k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. ?0 P+ V1 I$ W9 b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 u) W( h6 K# ]/ w) e0 _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: ^1 h! ]) f5 {! l# t! F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) A/ d" F- o! e2 O
5 I; u0 D% T- l u7 I. n) k4 L 值为7 S! j% J' D5 i3 i! J
! c/ U0 D9 f! j b6 j/ E11400 11800 12200 12600 13000
# R" V5 y/ Z% f* N360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ x9 L5 S& S) M2 j8 Y! x; L370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% j" s Z4 x( h( X380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 y7 u$ @- w; H3 d& R
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, q: R! V F, }4 M400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" v' p! ]: _4 I& u( R( ]7 o$ b
& x1 O3 Q8 a" w& ^/ O 值为
2 C5 q: J% G+ f8 j
. _6 O+ p& V1 M, E( }* ^11400 11800 12200 12600 13000
0 d! [1 R% S5 x- I& G. ^360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. D3 l, {, Y0 N, M
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 X2 F2 Y5 b' W4 R1 y3 w380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 H* P+ l, Y" b; [390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ u/ c& C/ x _
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- r4 I0 ?3 ?+ r8 }
$ b. U+ f/ z: s& H( `: d 值为 i; e+ L, m5 k
$ A U* d2 {' ? O# a) A+ j: |
11400 11800 12200 12600 130000 n& x) R( x# M
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( x% q1 K' J* Z4 I7 K370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 W- k, k: `6 j5 C9 `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: F1 A( v V! N, J6 K6 ^, t. P390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 ^5 I7 V3 v! p8 L0 R1 }
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 F; z8 s: S4 p. U# J( I e# M* f试用MATLAB/Simulink分别在
2 @. K, i% S" B! @- P3 |1．阶跃信号 8 l$ }/ I2 f/ G a, b: R; @$ E# N3 o
2．脉冲信号 $ p! r$ D9 M& p2 Y5 ^0 ^. f0 P
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, }2 O; _' _, R
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
