4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
: i% c( m' r& c a
; ?% m6 ~8 x' J% ]5.设水轮机的近似线性模型为
) [9 ]. Z- E0 V4 Y3 s2 @
7 A" S+ E6 x2 z2 I. {4 `及 6 p) C, w" m- v2 n( Y" P! _4 V5 a
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# h @' X) @2 t; l( V1 P. y% Z" T
9 h7 Q( t+ l3 y! [11400 11800 12200 12600 13000
- T5 v1 _" D7 u2 y% l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 h- o" y8 b+ a q% v
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 b/ t0 E" C7 w* _* b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* C z7 y8 s) R8 s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 U8 m/ ^3 h9 Q7 W ]* @. a- e5 M- V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" v/ c% l9 p/ _0 o, e9 m2 [5 c
( R2 C' ^5 a5 c' n6 h0 { 值为
" m. a) d, U4 y* }% f+ S9 M; u+ {; S* ]4 Q% `* W
11400 11800 12200 12600 13000 ?# |- i; r6 |2 k
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. w: @9 q- N; ~6 _. u! F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- H0 ^. p0 c* J6 u$ J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; K5 i2 I+ U3 z1 U/ M
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ @& W$ s9 N% |8 p9 l6 v+ G400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 @/ U/ d4 g* r& T
1 s. [+ r! `7 i1 T" y 值为
, Y+ J8 p$ D% S5 R* I i9 b7 Y( q3 S) L0 L
11400 11800 12200 12600 13000/ w4 H M& v9 \$ _0 j0 w& H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: {: W) g2 \7 a# e- C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! H) ~6 m* X$ n3 C3 C2 z3 z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& D& m M. T5 x. z2 A/ U3 j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 S# d* s. B0 J9 m" P8 ~
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 N5 ?* ?1 p2 \& r
7 D b% c% {1 S' I. h$ n7 i9 W
值为3 R1 F: a) Y" b$ Q' Q* L
& h; V \( \; _, r3 f: q5 h# y
11400 11800 12200 12600 13000
6 U1 u2 K, ~- B$ e3 K5 i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ Q6 Y4 F( z6 p$ p! p8 ?2 {
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' O+ k& }4 Y* D
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' d/ C5 t! x- _390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' l/ F" N, j, e400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 K9 Z4 t7 c2 C3 F% ^& Q0 ]7 m4 S$ }* L9 b. I0 n7 G: b
值为
. V. H3 S3 t- E9 h/ M" h. ^4 t
$ G( v0 K3 B6 W$ a8 @11400 11800 12200 12600 13000! F7 w. V- P8 f9 h( e" E; Y
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% p( B& x8 F& E* e. [. c- |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 ]& s9 F6 A4 R# o: b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( ?0 F7 V Y: M4 i390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 m" X1 j: \" Q& d- w: x+ Y& A* a
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; \+ N9 p( q @, _$ W
6 s! u. p; K, B0 N3 Q8 ^
值为/ @% r9 K0 U' _* x/ M( w
Y+ g- W+ `7 \. G6 F- p# l0 e
11400 11800 12200 12600 13000 n/ B7 g, W1 Z, }3 E: u
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 T% R# X" w/ {6 b% H. z1 G, y2 q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# }( l( q3 J0 K380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 p; X8 i( c( [2 y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' D; d# {3 b6 r0 O
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 s* m# J5 m6 h5 |/ J4 X. S试用MATLAB/Simulink分别在; N) G4 K5 q' t. v- x
1．阶跃信号 ) V; x9 [2 k4 ]
2．脉冲信号 " k! P9 y! p8 i" I# l# L
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
) @$ U' P; y S0 e$ ]# U |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
