4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' W' U( J: f0 l( d" Q
6 Y1 I2 q3 L; w# s8 K- z* R5.设水轮机的近似线性模型为
6 A" o- x* h# o9 R* w$ B& n) V D
' ?* o6 o8 Y3 W及 , o4 B. h' Q. u" E! u7 V! @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% Q2 r8 |1 b3 x8 k% V$ [
% ~* A5 f+ g; o11400 11800 12200 12600 13000& y% ^. o. ?( [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 j: H1 B0 _! R9 ^& F3 A, \5 A9 b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# c6 p* N( y) I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# H5 Y# O" e0 r- W3 s y7 A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( H- G! `* _4 q3 r& n5 @5 o' ~$ E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' b! q3 w4 d- S! A
' U3 d4 a: }2 e8 Y; z5 K4 [ 值为
; ~) H( G0 M8 O! q0 r" s) X& p
: G, S/ [) m; j+ \11400 11800 12200 12600 13000; r' k# l& X9 q+ [- v
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
3 X$ U7 k5 ^1 a/ W9 H! B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 J# d+ k% ?% c1 I$ f380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) k( V& [7 K: m0 d390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 R: j4 g# Z Z* _! _: o" l400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- k& G4 W' L/ x
) G& L6 ^( p+ l4 g
值为9 U* l( G9 l/ H0 Q
- w8 C7 n# E+ t, o S& c6 n; c11400 11800 12200 12600 13000* p3 K, _9 @8 d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 d) }% i- c* k6 `' _' z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" |" k1 H; p8 ^8 ~/ }) e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 C, w8 G5 g6 b; F3 a3 b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 z) v( K( J7 X* X* U" m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& S; z m; T) E" B
+ K; f& y& {: v7 e; E
值为
. e8 T' N6 ^0 \4 Z# v$ \9 [2 S2 c* n9 X& s9 u1 \0 E% _5 w3 U
11400 11800 12200 12600 13000
1 i( r+ l+ q5 G360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ e8 m6 Y5 X+ p370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# z( x0 l* e7 r# ~2 P3 l
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) R$ J, Y; _$ [3 G- V6 P* x390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' H8 B" I; X( u/ Y3 Q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
4 r+ j+ l' I7 c) D
$ f1 r' r* O- \ 值为8 m0 n) B; N# t+ a6 z7 L8 A' j2 a
2 a( Z; m1 R0 G11400 11800 12200 12600 13000. T8 ^ R/ E( `2 N
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447$ ]8 d6 E; E8 h) d* l0 p
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
* W3 b- ? m2 c e1 v- k380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 {. ~/ \* E% u+ Z9 T1 R390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 S% w; F% p4 @/ Q4 h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, T7 @% w. W5 Z. z. n ?
2 H" \ T, P6 ^3 _+ s 值为8 _. u. D3 B$ a2 r) ~* `2 N
, F3 I% F, E5 v& W' R11400 11800 12200 12600 13000
& O" k) b/ p4 ?360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 y3 M) U' U% ~& V0 Z6 U9 _ [2 O& {370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ P- m+ n J D0 d8 u- a3 e9 Z) \
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 ~. L; m; U, C M# ~
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! x* V v( ]( c- S7 O' ~
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* y' g0 \9 D% S4 R2 h试用MATLAB/Simulink分别在$ [: E* v; w+ T, W( c2 k
1．阶跃信号 # a2 o% z0 A$ P- z
2．脉冲信号 . I9 U: n* X9 g9 P6 y4 q' e
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& H" p6 X& G% M" Q7 g( R0 S: ] G) d
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
