4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 ?9 l4 d } I2 {9 M
7 K# t- ]3 S, H5.设水轮机的近似线性模型为2 l0 Q0 c5 f6 y- _0 \
/ F0 o* e( x& S$ |! ~5 \8 ]及 , u- U' C: V- l f
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 T/ P( ?# {: s9 C2 R& b; h- @' d0 ?, }1 F3 C4 C$ p& \
11400 11800 12200 12600 13000
: v+ }2 j& Z6 U7 `" q; E& v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: ?. ?3 ?* K1 H% M% @& K370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 x2 Z6 K8 [9 ?# [( B" `6 p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 v. [* Q5 f! R* E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 ]* s9 G7 R( S4 W* [/ j i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ C, b# t7 w& i! _" r
1 G; v2 ]" z) G! m/ F" Q4 t 值为
# F- w2 u, m% ` c6 ~, d {4 v# t) K1 ?6 x* W# b e; r5 }
11400 11800 12200 12600 13000
5 g8 ^. m8 N6 W360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, [3 I1 D' e: C4 U( @5 D
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 i) N, L0 b% H+ r
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- ?4 R5 q) w3 Q" _390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 O- ^- Y' Y2 l$ a5 r5 \, z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 a! G" N ]' _. [* o
8 |1 F/ e9 w/ c- G 值为& ~- I8 `+ N* D6 z. k- W2 M
0 `$ }' N" W9 ]1 }- c11400 11800 12200 12600 13000. w, n. S, Z" J& s+ W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ w1 ~& P3 ?! ]# N* \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" ^- u2 z& m: e" ~
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) @: N. ~! p6 @: P
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: N' K! a2 g0 L+ j1 H/ S' d400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 W3 _% O3 l4 t" S4 Q0 ~: v' c R# n; s. v& S/ y# p
值为
4 L. z! V) K, j8 t8 \; X" t2 B8 D, j1 X
11400 11800 12200 12600 13000% x" y1 _5 `+ @5 d O
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. Z, y# i$ ~' Z* v6 k370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: H' p, ^) i0 q" [
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' B0 n' b: @) ~+ ]# T* i% O( j$ _390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: V6 h3 {1 t7 t3 i- e/ R8 A
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 e7 |% L3 j8 q9 U6 j6 S
/ ?) F4 \* n( m8 ?* A5 H8 J 值为
0 x5 o0 \: e+ @3 A F! J: Z
. N- k) F2 E' g% E: k7 K% i/ N/ v11400 11800 12200 12600 130000 S0 [# }3 P" n. h3 H5 `
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- q. R3 |' ]6 K2 Z5 w0 P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 M. r9 @* C3 e u, z- \% l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) V7 g3 H5 Q3 y. I! E0 I4 S' n6 E390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 _3 k: k/ k* x5 ?400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% N4 e) C9 U% @+ h o$ Y# Y( m! L- Z' G& `3 o( ]6 w
值为7 |0 m1 S1 n# v$ w" `
1 c8 z( c/ U j- q8 W0 m& x3 G11400 11800 12200 12600 130009 Q5 o$ Q" `, T# l" L4 {4 b- n
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ U! K4 R' W) ]. B370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 b3 V4 [: H% u0 i5 e* |6 {' A380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ p) ]9 y6 G2 ~5 P390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 ^5 c/ Y" g) c; U; y
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ v- y, N" k5 H: T0 R6 f试用MATLAB/Simulink分别在! N4 E1 `# c- h1 C$ F
1．阶跃信号
9 F* b- ~! @$ R& w/ u( M2．脉冲信号
" Q7 _9 Z' W9 ]" I作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& I& a1 M$ Z* v: `+ }& }4 F |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
