囧 又发新帖了啊
; W2 B5 _: L) U9 ^$ X/ r
) K2 v. d( l+ U2 X还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
( N& d, s, C) q( G" q
6 O0 c: e! w+ T每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假" d0 _( b0 o2 @4 t0 m& t! G; x3 |! @
" J) e. I& \ D, V. X! G
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧( G$ t0 f4 ]- E2 h' r: d6 V
: U2 j$ O( n7 c4 c$ I$ P, Kwhile true loop
a$ r& J9 C2 L& X% n/ `for i:=1 to .jichuang.numchild loop
# J) f9 ]: W' @4 u. S7 ^) Lif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
: `4 ]" W4 K! l1 d+ Z: b0 X& hwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
+ M! x) h( a) zend4 c( l7 e4 r$ j0 S& k/ S. l1 a0 c2 B1 E
next
3 C1 @. O [. {然后这里设所有线体停止5 e) q) j' W3 i E% h1 }' p
, z) O# @- h; A. @8 a( @6 J
for i:=1 to .jichuang.numchild loop: e: O0 D& E7 Q. M+ N) m$ L: q
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
+ z3 Q2 t% c& owaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 12 `: k! T# k) _% j2 \4 m+ X
end
& M4 q6 v% J5 H: g3 `! Fnext. D& C% q# B* B4 |2 ~8 l( e _
然后这里设所有线体开始运行 q2 c) q* m B/ J
end
9 P; B. K2 s7 n2 c5 |
2 a2 A" [" c& G2 y$ j有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |