囧 又发新帖了啊
1 Z: w) G! i6 o- k }6 \2 v5 @0 M/ f0 V4 x$ Q Q
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 1 U% I8 S. d* m) i# V
2 l9 Q3 a9 f7 e" o( G. w8 r
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假) b! O% m* B4 E1 }: b7 w' t
4 d' l& X* R9 N9 h* B2 ~
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
' x V$ |3 ]; J! H, v
! W. f6 K1 x6 @: z2 s" D2 s& r6 Q$ wwhile true loop
0 t1 h& }0 [; U1 ~0 afor i:=1 to .jichuang.numchild loop
4 C$ R0 W9 D8 W3 r: bif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
% v; c6 D0 P% O. Lwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1, Q& w% M2 z! a. q, i
end
" k% \# x% |- s7 G" `4 R( C; Enext
2 ~& p! }- K0 ?% t, N& | ~然后这里设所有线体停止
) K" W6 Q( y- l# X/ m5 _$ G) h) i. x0 Z' X' D4 I- O/ J# A0 c
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
5 x* Y6 w1 z: S$ R6 O; xif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 3 M, h* K' ]7 ?' i' L7 A
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 10 f7 `1 K- v1 s! Z- w
end9 g' _6 n: d7 ^% ?) C
next5 m$ X5 A- F7 _1 W( x
然后这里设所有线体开始运行
9 W/ Q' c( x0 r+ ~$ p" Gend
2 w' V) x: y* r4 W2 b/ I _9 O* _/ Q/ ~6 L& ~; u3 X0 ]
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |