囧 又发新帖了啊 2 T; K& B& l( e; \/ V% O
8 F, r7 a c2 H/ q还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 3 X q! L: Y# r# g. C
6 U4 S# m' L; {
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假+ p) s; x1 P8 E
y2 _" C& O# x8 ]9 Z% z7 M
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
5 y, Y$ w9 F; x/ L+ m
4 ]3 u/ c1 T* O6 fwhile true loop
. Q6 n; f- K, |for i:=1 to .jichuang.numchild loop4 Z; Y8 d" `+ O
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
8 R+ o/ m/ b# D6 B3 ^6 l5 Nwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
6 w" c6 C* q1 U, o/ p7 _6 U; |, i5 _end
; r, W0 a0 q0 w) K6 Tnext
9 {- t9 }* t* _/ o6 y/ c# j- v然后这里设所有线体停止! Y: N1 z8 ?3 R
/ l6 n! K8 e3 W3 N, c+ f
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
+ I( b; k7 }' N% q3 J' J8 hif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then % Y9 M/ M' D8 r8 V
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
y& {9 n* [0 R( W# J( h/ rend. V) j# u3 g* n+ i4 ^+ n2 @0 n9 p; i
next
4 y! A, ~/ `' x7 L) R; e/ U然后这里设所有线体开始运行
9 \4 N! J" @9 ^, `end8 R. N0 x+ E9 U
; i$ z2 y: |1 f Y) w- w有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |