囧 又发新帖了啊 ! d0 H1 e" D7 o1 U8 g
& C6 m$ F3 d8 w' I2 Q8 N% ^还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
$ B* \2 g4 Q6 A B% x
4 G# N7 S0 |, ]7 y每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假7 \& G+ h; n: J% z. ]" _
C/ \0 `* }( I! w4 I然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
7 V/ V- q j$ u8 `, ?9 l
, d7 }/ T! F. `. Iwhile true loop
7 l9 x0 u2 Z; kfor i:=1 to .jichuang.numchild loop# m* O% a) T; I
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
: x4 K( f; {7 C2 z( F# Mwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1# f0 `9 `, r8 C2 i, K
end5 n1 w1 @1 a; b% K; T
next5 l c* n; e# e4 C6 H! U
然后这里设所有线体停止
; @* a' y: h0 ]& Y# s
R5 f) E; m! D$ X( Kfor i:=1 to .jichuang.numchild loop% j' P! J. d$ ]7 `. W3 y3 g0 l
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ; g# g4 \! }1 O: o
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1! z( t( H6 ?/ z& K5 v; d
end. i6 ~- U0 P) v4 _
next/ E! k4 _- L0 d4 y0 w' ]
然后这里设所有线体开始运行
* Z" [1 o4 F' q& Z ^/ b/ M. jend1 S1 K# @& t6 I; O- E c! L! r& G
+ U" d/ @/ ?" y& n. i7 A1 v- c+ V
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |