囧 又发新帖了啊
; x% e5 S) H9 S* W R4 I2 j9 g+ p. k7 o% L1 l$ _+ N0 W0 @
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 P3 \/ l4 S, G7 m
& O; j" U9 o8 ], e# ?6 {4 j每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假( ]6 g- f% {/ I1 a
, `. b4 @/ `. s2 b& o然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
_3 q t$ |" H5 O. H* y6 \, |
, w/ L) I ~9 v! R" G! a& Rwhile true loop
2 r, Y; s9 w! q: K7 @; `; s# sfor i:=1 to .jichuang.numchild loop4 ^* _6 h+ _4 @; g& B- `) W- w0 m
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
5 I1 c4 p, a5 r% Dwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
7 G8 G6 h) U/ k; I8 t# H# ^end8 ~6 S0 E) \* Y. q
next
+ c& S6 W X' s; X* L4 V: i然后这里设所有线体停止+ G, E# o3 Q& K; y
+ w3 N9 \- a. { f; }6 L# j7 Gfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
3 j( v1 a9 ~4 N( n- A. Y8 hif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then - i: [7 T1 h( s7 O7 a& O& ]
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1) K+ e3 r x, e
end. ? v* U4 o' |; y% U0 }
next5 X- f6 p# |2 W9 I6 R
然后这里设所有线体开始运行
) t. `$ H* U8 l' n, \2 {% Hend4 b0 C4 Z" Z/ h/ }' T' g! A/ ?( y4 m
: p5 q$ @, ^' Y9 A
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |