囧 又发新帖了啊 & T- G' G+ I1 G1 J
* n, k' A" C1 i0 p. f# o) m还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 ! k0 x( D) }# H$ {2 O% C
8 D' G+ N9 [8 S3 ?
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
. Q8 m" t/ j: C) n- w% o) k; a/ o- I7 o, Z$ j; w" _
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧9 ]' D: }( i% Y+ x2 X
4 h2 _9 V2 U8 C. Owhile true loop
: v4 B* Z. J2 a( f' a: k' afor i:=1 to .jichuang.numchild loop% W# ~* M0 M3 y' E9 X/ P. J# ^
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
* _: r$ T3 J5 M& Y7 i+ N; F* F( K i/ L& x7 awaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
5 Z/ h3 `+ C! s" F0 ^1 ?! kend
. ^0 ?" |" e0 R/ }& ^" m2 Gnext0 o- B& a/ T% V, _ W# F$ E
然后这里设所有线体停止
% v3 m& |3 g! [6 A
! n# [6 z( u Z% y7 s- b' Ofor i:=1 to .jichuang.numchild loop
7 z7 D0 T) S" h; Z3 vif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then * U- R) W2 \0 D; q5 e, H
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 14 M, D7 d, [/ X1 Q" \1 ~ A
end
; [1 I8 I- g- ?# n4 H1 p# F! jnext
( X& j i: M6 G0 {: Q1 F% J然后这里设所有线体开始运行
$ |' \- }) `8 G3 uend
, r1 E k& i; E+ ~
+ W" J* z! c+ {% y' y有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |