囧 又发新帖了啊 |6 i% x0 g6 W4 z
9 @* b$ @. ]* w3 ?4 W
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
; X, [# U8 i' p- Q( {. j* B+ V
3 X8 o1 _ c$ R, Z8 q; s2 T& E每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
& _5 V2 }/ |% j( W8 E% I. u8 ]. e, J& o2 n) c: P' U* J
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
% [- X0 i- k6 E- C4 M, P2 [7 ^, k3 I* ?# ~/ {/ L/ H
while true loop, h- }: ^- b8 `' N, U% E% z
for i:=1 to .jichuang.numchild loop" a! p, H$ M, L; F% x
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
& |! m! ?" h9 V! I, Rwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
) R w9 N& k; U; eend% I5 p8 x- l; A
next
j1 m, a2 Q. G j, v4 k然后这里设所有线体停止( R; g2 a" J) h1 [; K- M
* y) g7 _9 M; h$ F
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
; I% a; x0 v) v wif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ' [; Y# n" @2 X! p
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1% H: y# |" K) F( l' ]
end. ^1 K" S4 q0 m" O9 @9 D
next
7 f1 q0 G! K" ]- y然后这里设所有线体开始运行
. v7 _$ X2 e" [. Z$ |8 wend9 t: ?- y- ?% v0 n U% c+ w
* \9 F% N1 Y* h$ P0 ~; j4 |( r' v4 v
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |