囧 又发新帖了啊
1 @/ ?/ u" I: [0 ?) w$ a u
5 q' Q+ f, c: P5 O r9 V还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 ) Y7 {; ~! g3 U
6 o4 x2 H% v5 C每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
. Q$ m; `' w9 x3 D: F
# S: C4 r0 S$ N3 `* S然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
3 u" ^ i, X* H' a7 F+ d
9 t$ y# ]& c0 N6 a- ^, }while true loop; w W/ s! D; ~$ z
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
2 g2 S" }$ d: ^6 T- [# t. Wif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 9 s9 j9 r) q" V8 U/ W
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
8 H6 o$ L( A) m# I. @# \. Xend
4 n7 z g( ~; X# Ynext
" U/ f8 w" s# ?7 p7 G3 n+ i然后这里设所有线体停止
# n9 g0 g, \- L
; }3 t" R j* y! @for i:=1 to .jichuang.numchild loop
8 I/ A5 T* x2 I5 d7 [if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
2 Z' Q4 F( K4 {6 Qwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
2 B2 O1 R4 }1 W) z( Lend7 ?/ \% P, X: P V: Q' h
next" O! n) A7 D: x6 o5 z u1 g
然后这里设所有线体开始运行
$ k0 O& Y6 ~$ _end/ d0 j9 X0 X' {" S; I% G
8 E. Y* H$ F9 [( }" z# ~有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |