囧 又发新帖了啊
J' u! \' Q1 x8 s. K/ g# m( V, E6 _4 t5 ?% x
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 : v8 v% s" ]& M- i; [
! b9 E9 N. @: a& {3 n/ ^
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
0 m& T+ w' X8 }* [, R& k
' h. c. @( a( r, c" k6 q, j0 @然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧% `2 t$ a7 N/ T8 t1 O# o% s |* J
K3 A" y0 B6 W. o) _4 }; x4 E- _while true loop
2 s; h6 e% l# F; Ffor i:=1 to .jichuang.numchild loop
+ B& N) T1 G- ^" Z& M! Fif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
8 @$ e; _8 Q0 v7 L' v% C& C6 mwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
; V! g2 X7 v( qend
! y$ r0 [/ s3 D# R gnext6 N/ B) K( S1 y6 u, \% z. ?4 M
然后这里设所有线体停止% |, C1 ~6 L+ Y5 z5 ]4 Y2 B
0 e; x; j' Y8 r" A& }& w3 G7 ~5 yfor i:=1 to .jichuang.numchild loop( T& |; Q7 Z2 r% `( n) P" a
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 2 ^! C8 j5 z7 K# r0 `
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 12 C& r! E! h4 F/ f1 @) K
end, ]$ v. a# W$ A. e$ b) p9 V
next4 b4 i6 M ^7 ?3 n, D! u
然后这里设所有线体开始运行
, W- U8 e7 |+ ]: [7 W1 a* qend
0 ]7 |& j1 B k5 p+ R( e
: U/ q' I( r4 e! q7 p有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |