囧 又发新帖了啊
: I3 d/ `" ]3 q3 J7 R# [! G$ ~) X! K0 @) x
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
" p. {" t+ w! m% I
& u4 [+ u+ V5 o' k每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
3 f' P, C" a9 f' a r' ?5 J4 Z4 s7 d/ `, h! o! _; c/ p: U/ g. K9 G* N
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
6 J2 L! w% }5 d1 B1 T* T; |7 e) e; T1 K
0 X) w* V; ~' o7 o+ ~( ]% jwhile true loop
+ K/ X/ c8 J& xfor i:=1 to .jichuang.numchild loop: b1 @, D9 g8 z2 K) l" i: r
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
. H! k' m) j p7 Dwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
! Q4 h3 E, F. Z! J0 W2 D4 N9 F7 Jend
|; C4 Z4 B6 s! O0 h' Ynext
' L6 |2 `, H; w1 i然后这里设所有线体停止
5 ~ e8 v, y& j7 V4 q& d1 D6 K |% |3 F& V" P4 O
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
# Y& c7 u; `! L. Tif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 7 w J4 r! T! f
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 16 q- [5 I2 M- _0 ~
end
& Z/ }1 ^* R% Wnext5 K$ ]1 q/ c( W& T# B& b
然后这里设所有线体开始运行
7 P$ I- y! b( `2 N8 L5 ~% U% Oend
8 N! z6 R5 e8 i( E* k- _0 b* E; ~4 F; p% g2 F
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |