囧 又发新帖了啊
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还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
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每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
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0 N. }* G; l8 V1 G( e$ W8 {然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
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while true loop4 ~, ]. e: X" J M! X3 C9 s
for i:=1 to .jichuang.numchild loop1 v8 y- r, d8 i7 R! j) H
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
6 P: `0 p. q: n1 z4 @. Mwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 15 o" I; E) ], z+ S( |
end* h+ B Y- X8 }; H* k
next
, v0 {6 Q" V& \6 g# l' C; h然后这里设所有线体停止
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+ i! v8 h" `8 C5 [+ Nfor i:=1 to .jichuang.numchild loop$ O1 e' ~6 y, v
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
7 l& m. e3 A0 o1 J3 Hwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
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1 J) {* a. j$ L4 D+ D. I$ F: inext
. q& D/ G& p9 `; a7 R; r, f, a然后这里设所有线体开始运行
8 D# u: y/ |0 h$ O' oend; c! _ o ~- e! w! ?9 X3 W0 R
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有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |