囧 又发新帖了啊
# w& U$ N( s( P A& W
5 {* Q; [; Q0 O' _& t还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 7 P( X1 L8 R L. E$ A
, g( X/ l% v- M$ O2 N- ^ c; x每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
9 x+ |% P6 O5 F$ y
" K4 ]+ s" k0 O然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
H4 u' d4 r9 B) I' s
# _0 ~7 Y* ?& K# w2 E8 Ywhile true loop
( z0 H9 b w Z! A' Dfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
! H! Z+ H3 F6 I% P9 B8 q3 @if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then - Y, S( ?: o! @8 V; d' }! e
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
7 T |. T6 v" o+ Y8 b, y- Zend+ J: ^( a5 ~; E7 ^0 i7 U5 ?
next1 K; b! f- Z k s1 \; L: _0 f
然后这里设所有线体停止
6 y- X, c2 ]- y L9 h& M4 q7 W' \/ Y7 H6 c V- j
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
9 V4 P% x# U5 q0 hif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ) A$ z& P# \/ T- i: x, V
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
0 G2 l( @3 z0 o' g0 e7 Send
9 c- a, M4 g2 ^3 x$ {next) i3 l2 q4 G5 a/ e3 |4 p* n! }( P
然后这里设所有线体开始运行9 g: S' t# ^6 l3 Z p
end! m- z* T6 y- O) u5 y3 k/ P1 z! P8 P" J
7 w/ F! j+ a+ J8 I& v5 i
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |