设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7582|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'6 i- M0 B% g: S& C0 f
*/
5 x) E1 y) w0 P* Z( m. Yis
% @2 Q& z; p: @0 z( s        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;: l# s9 p5 Y& ^1 ^
do
2 ^. q0 n' ~( @& A        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
; p3 b# o- r" o- w% ?$ v        if current = @.Destination -- else return+ x. p. u% ]9 Q) b
        then) w+ J  k6 Q7 f" i, L8 F
                @.Destination := void;& m2 E6 S+ C. d  v
                if @.occupied then
+ c# H! `( ^3 `7 T/ n( ^! _# c                        part := @.cont;% B# @% i/ ]! M1 ^/ W$ w
                        @.transpOrder := void;4 ]3 n5 g" o$ m( X9 {! R+ r) Q' o
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
* M1 d  |7 P* K, v: g" o                                @,root.eventcontroller.simTime);
& B, ]' `/ l; [2 u+ d+ K$ ^                        @.HasOrder := false;1 U5 A4 E& m- g3 T7 I1 q8 t
                        @.DrivingHome := true;/ _$ s* z9 t# L1 ^4 j8 V5 ~
                        rgManager.tryToStartTransOrder;1 D3 d- U& T/ S  d: M  |
                        if @.Destination = void! |, M! s3 c1 K5 Y. b( g
                        then -- no transport order for vehicle @
+ |: g) n2 r9 @, k6 N2 G4 e6 d                                @.Destination :=
; e. a* _- C3 \! F5 ]                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);$ q) H4 a9 ]" b% O& e/ k
                                newDirection(@);   ( M- |8 L( C- }# ]
                                if @.Destination /= void then
  I# N6 w5 z* P6 `/ M                                        @.Destination.NumReservation :=
" e* t. d/ |7 `6 n* O6 A5 u                                        @.Destination.NumReservation + 1;9 j3 n! ~7 b  X
                                end;
1 q+ U5 ~/ a2 I# z$ \; }                                @.CurrIcon := "drivingHome";
% W$ c1 S3 }: k- m% P' }8 o+ [8 E" o0 x                                @.DrivingHome := true;* z3 e: h5 r, v2 F# ]$ w0 |
                        end;  ], w/ e0 E6 ]9 {+ z3 L
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station1 q" z! }( r$ L" R
                        part := @.transpOrder;2 i' u: C( o6 G" z& l
                        part.move(@);-- load part( r: Y( }( a# v: c7 f
                        @.CurrIcon := "load";- m8 S3 R) f0 S4 H
                        GlobalDistObj := part.globDestination;! V% |, H1 ~" v; R" u
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
- I; F+ l1 B4 a                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
0 W2 _. ?; B) E9 E                        if Row = -1 then -- since 70! p7 ]/ v% s, i4 S
                                if lan=1 then% g; }! A* X; E3 _- X% Q
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),3 K* o3 {/ H4 _9 @& K# D5 S% [
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));& e3 k% P* W1 G
                                else, P; x0 A2 i% L: V
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),5 b. P, [7 j( ~- W" v
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                4 m: ?, B4 y( P( W1 Y
                                end;
6 G( |3 C  D. I. ^6 {                        else
- S" K; _6 m- y7 L                                @.Destination := assignLObj[1,row];
2 \2 q+ F; D# {& [                        end;                       
* m5 e- {8 S, o8 x. N                        newDirection(@);
# X& u3 `1 Z% v: \                        @.HasOrder := true;$ O' s" i7 \0 ^' n! v- x5 U
                end;
% k9 ?, Y" x+ l* J! _        end;
" h9 A" h3 g" hend;        -- of the method
- P% B$ F( i+ n
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
/ M: t5 Q7 e$ v3 J; u, L) _5 k8 J. W5 g7 e4 S
这是AGV_putin中arrive的method。9 d- I- u) f; w
2 M# H. a0 {" b2 `) {7 C( `
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
' ~% x4 g3 M9 B: n可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。1 A# U& f' R/ K1 \/ @# r. z
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?5 Q5 P# p% C- Y  e4 F3 z  g
) q1 i" z2 Q8 N7 p) o& f) F
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
! Z9 y$ I) E# v! J  i8 L- Rif not move() then debug end7 _2 Y7 P9 x+ Y' A0 n; O0 }3 j
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
) F# Q, _$ V9 O( Iplant simulation中的free libraries有AGV模板,
; H+ b/ T, E; n8 u4 p. e+ o. B里面也有案例。
) y7 R6 Y- s( E0 W1 T: ^5 y3 O我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
5 z% R; @7 R/ |- e8 ~; z1 a
8 t( L1 M! [$ t4 p/ B2 P9 _# a6 Z我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 : n+ E" C4 q9 y: L: s* ]* e2 T
9 C* T- U. Q- \# S
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 2 c5 `& B3 N- u% W
这是AGV_putin中arrive的method。/ B0 ], t$ o3 ?  j2 j
- ~, v9 q/ z' O! j9 F5 r
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
6 M% D% o* g# z5 o* Q. j
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-18 20:41 , Processed in 0.022270 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表