设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7389|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'5 d6 b2 Q# n/ G4 S2 I+ j+ r
*/8 Z% @% I; ^- W6 L. ~. B/ v
is" a3 n- s+ T+ L
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;3 `/ |7 z4 h" n: T% C- Y
do
. O9 F3 }, C; h! u& v  Z        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;2 w4 P) I' Z' G1 h
        if current = @.Destination -- else return$ M- b* a1 E% t1 T: K- E
        then
* E( w" C' D$ d9 ^                @.Destination := void;
" L  d2 p6 ], }# F* ^& N* X: ~6 `                if @.occupied then( m: K1 g7 Q( {4 }. H! h9 f
                        part := @.cont;
9 a* M6 w& S0 H; z) H1 B" ?: `- m                        @.transpOrder := void;+ @& c; E1 G/ c8 ?, o+ g; U4 ^( L
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,' f% V8 y: i% ^
                                @,root.eventcontroller.simTime);) C+ E' Z& b7 _3 `3 j# F
                        @.HasOrder := false;
* ~' i( U, }0 _; x8 @5 e                        @.DrivingHome := true;+ i# u- Q6 ^/ s! R
                        rgManager.tryToStartTransOrder;" Q$ E+ w: c. C; @& X. U' ], D  S
                        if @.Destination = void! k) L, s. W) t6 }2 I4 ?& s2 o
                        then -- no transport order for vehicle @* j% U! d% u! v. ~& c
                                @.Destination :=- o; f3 Q1 c3 _$ ]
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
. W% k8 W' o9 R& B% s' F( X6 Z                                newDirection(@);   
7 i9 g# w3 f1 T' o3 E                                if @.Destination /= void then0 a( D2 a( B2 t' o* ]
                                        @.Destination.NumReservation :=
6 B+ W/ N7 W; x                                        @.Destination.NumReservation + 1;# A$ b% g0 p  E% C
                                end;
( S- u4 a1 b6 {! {- P; B( G                                @.CurrIcon := "drivingHome";2 E: j5 X: O% H% u7 x- O
                                @.DrivingHome := true;
6 B5 e, l1 Q3 `* l, K7 Y                        end;
# C3 @/ n8 @5 P+ T$ J0 S                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station6 Z3 G! X$ J8 V3 Z1 b
                        part := @.transpOrder;3 g: r  Z( u. ]9 v& K+ N% Y9 p
                        part.move(@);-- load part
5 v; ]0 b/ i/ Z0 }                        @.CurrIcon := "load";
6 h9 c8 i# D# I/ ?) k                        GlobalDistObj := part.globDestination;
( D+ n3 i. y  a                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;4 ]2 \& l" u1 Z! I) q
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);7 B  T- Y" b1 c3 g& I* k
                        if Row = -1 then -- since 70
' ]. ~; M- g' C, h+ e" {: c& ~7 k                                if lan=1 then
; f/ g) }4 P" E* d7 N6 {5 a                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),& X  `- m/ o5 K
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
# f( `( V" y3 M: ]                                else+ M6 Z( Z! M; E8 p/ ]& p9 K& A
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
+ a! Z- S  y9 \  ?& |/ U                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                3 U( C* h7 f& U7 {; w  G$ X% r9 B
                                end;
  J& s  P8 l( @# @7 D2 \1 g                        else
& d& }  K/ s" s9 x; [; N                                @.Destination := assignLObj[1,row];
1 M' Z! p3 Z4 @! I                        end;                       
6 K8 j+ d3 v1 Y                        newDirection(@);
4 ~3 p2 a- n* Q7 X. d                        @.HasOrder := true;6 w* A3 W- f" \- o. Z9 T
                end;
5 U/ @% B2 ]1 _( |        end;& X0 {+ r  g8 g0 n0 G' v0 Y1 E
end;        -- of the method
4 ]5 W& a/ z. e2 o% p- h
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
, [& B" y: q# Z0 U) _
9 J7 s* k" h* j& P+ Z  R: j这是AGV_putin中arrive的method。# E) e% d+ c" n/ n. P2 J, Q
+ w6 ^5 \8 L! F# u3 O
当到达物料速度越高时,这个报警更多,. A5 h7 B  i5 Q# \
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。6 o! O- ?7 X; Z' V. [
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
. a4 S3 L  S6 e+ R' a. V
; h. l* P3 C+ s, R) E另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
4 q2 z( T, t5 ?) G  ^1 vif not move() then debug end
2 v+ h( o* ]! G$ v这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
; t/ p. P  ^7 o, V2 hplant simulation中的free libraries有AGV模板,
& |! l2 V" Q8 u- |( [$ p9 J里面也有案例。
8 f3 @8 S' s4 q- Z我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
! m/ y8 w5 ^% G8 ]( F8 K4 P0 A8 y! }: [2 Z
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
/ _; g+ E; A# {1 O( C
$ Y: c) k2 R2 j3 }$ b. Q' ]那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ; U2 ~: D) S$ c3 M# t8 T
这是AGV_putin中arrive的method。
+ ~) S, n5 o; E& i* T/ e
7 w; C  B) k6 `$ I* X当到达物料速度越高时,这个报警更多,
% m9 a6 b+ X( ^$ t) m4 B- S
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-9 01:39 , Processed in 0.023391 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表