设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7017|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'. S4 W$ K% @+ r4 g& Y0 A
*// W- P* j' U4 t0 e  P6 l7 O
is
( B. e; w1 n- |! j$ n        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;4 K# ?9 A& @1 j4 X
do
* T. T1 l& }2 o& i! T& d        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;* ?. O+ f- B0 i; C; D' N) I+ g2 G* ~
        if current = @.Destination -- else return' V, E) N% y& J' b, G- T
        then. @: r, l% R8 u- p$ [* k  z
                @.Destination := void;
# i% C. K) ~% |0 G+ F, ^. z' j& S                if @.occupied then! v, Y8 h& t# q+ m. G
                        part := @.cont;
8 X9 d7 _, X6 o/ y0 t                        @.transpOrder := void;
  n/ S* }+ q0 i& x* _                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
" }/ ?2 ~/ ]3 ?                                @,root.eventcontroller.simTime);
- F/ W3 W5 @) i4 A                        @.HasOrder := false;
) c0 H/ ^6 w: m" D* E; K  f8 n                        @.DrivingHome := true;: \: X( `& ]* Y( {. ~
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
/ b, d* ?& d7 o9 F: P; w                        if @.Destination = void2 h5 z/ h4 D5 e* C+ _) r; G$ p
                        then -- no transport order for vehicle @
  V: O0 b0 _& l; j( @8 ?/ N& }, U3 R                                @.Destination :=7 t8 Q( \7 G+ Q
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);0 ^6 [: d: t) X: |
                                newDirection(@);   2 O+ x) m0 c1 ?
                                if @.Destination /= void then" T5 g3 ?* ]  P( F
                                        @.Destination.NumReservation :=
9 [$ s! T2 o( M: q! x, z! y* N                                        @.Destination.NumReservation + 1;6 h0 M4 A  l# J
                                end;
' I( N' v* Y9 i$ v7 }2 V                                @.CurrIcon := "drivingHome";
. D3 U* s& c, W' v( y4 T" j! _                                @.DrivingHome := true;
2 A0 _) o; q+ e                        end;4 N9 t0 b! |, C9 k) n2 p
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station- `! H- d& }% O
                        part := @.transpOrder;6 r" t0 Q/ c- \' C+ e2 s1 f8 e4 {
                        part.move(@);-- load part
5 r' c! R# Q# ~                        @.CurrIcon := "load";
2 Z- K7 q8 F5 ^                        GlobalDistObj := part.globDestination;
4 O3 b0 v: _- Z) c+ u0 i3 }/ e2 E                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;. B/ U4 j5 r7 y* C
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);4 A/ h$ U1 t) ]# W/ B
                        if Row = -1 then -- since 70
: H/ T) B0 q) ~$ f) V) i                                if lan=1 then
3 u1 P  z  v2 {! k3 |' j' V; I                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
0 s6 `3 x% a. y' @                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
, D# B* {1 A% J4 P5 j9 D! T                                else
4 c8 q0 R' c2 G' V+ K/ _5 ~! s: u                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
" G5 E: ~5 K1 ]" {1 w2 V1 u* A                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
6 U$ F- W5 ]& V- }" j8 u                                end;
8 Y6 ?0 d  @1 g4 W: b+ c                        else3 b% B- o4 ^" W6 N6 l
                                @.Destination := assignLObj[1,row];9 ~  B- n7 _1 G2 C! n
                        end;                        , s' K0 ]7 [+ A# S+ ~
                        newDirection(@);
7 `$ ?$ U. u/ H                        @.HasOrder := true;
+ W# X' C, H3 o% [8 }2 {" q                end;+ }# w- @+ |/ r7 |" K4 P
        end;
6 e/ Q( d$ P  Jend;        -- of the method5 K% |" c/ a, r
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 , o7 z$ [5 u7 T1 o
- M' n6 n7 p+ ~. }
这是AGV_putin中arrive的method。9 T, n; s# t& c, C0 T& y! ?
8 j2 x6 ~7 s- ~! e) C
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
* [+ s8 W8 Q4 {8 M0 {9 g# W! ^可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。2 `; z# k* N3 w3 n% `: F; Y
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?; d9 U# T0 r4 x( S; q8 B; H4 {* S
" I# ^8 u9 @' D  x+ q
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
& v- x' R3 b( Y; j5 y+ O4 y7 K6 R, bif not move() then debug end( }- n9 Z  f7 S& b% @# }
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
5 L, ]$ }! K% y; G3 ^& z2 X+ ^plant simulation中的free libraries有AGV模板,, O: D  Q( @9 B4 z
里面也有案例。6 ]6 f' v: K1 ~4 p0 }
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
. r1 U3 l7 p! |4 ?5 A3 J8 `
, X7 V: T" k! s- T5 [# Q' c0 V我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 3 m# I7 e/ E1 g  ?! F/ d/ P
6 @& g9 R" U' f/ m0 ?& ]4 g1 M
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
/ W3 ?3 ~& k. K* w9 Q( C这是AGV_putin中arrive的method。
: v- t2 v7 F7 H  R2 m3 I' S- y3 q; y8 k+ ?& Y
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

  L) N& ?1 ]" j+ q; L4 O) u另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-3-11 13:03 , Processed in 0.020081 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表