设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6796|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
: R4 T3 ^% i' U*/1 B5 x  ?7 P. M% T
is! k0 x; g1 f& ?6 @
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;/ l6 G9 P: h$ A; f9 \
do1 x) X9 |( l6 \' m/ t
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
' {) k: a: Q+ j, E' C        if current = @.Destination -- else return
5 `0 X7 @, U* O" F& o3 L        then
# }4 S) N: J/ @; J: i6 M                @.Destination := void;7 G, F8 r3 a, }! m: ?
                if @.occupied then8 h6 J2 e) ?, L) V
                        part := @.cont;
/ c# `  F- Z( E. X                        @.transpOrder := void;5 w0 z8 Z9 z' H' p; M* f/ u1 `
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,3 J4 l5 z2 i5 ~; m7 x  W- W
                                @,root.eventcontroller.simTime);
0 v/ j. N4 a- d9 B( I* ^: n2 l% ?                        @.HasOrder := false;' R9 q8 g9 @; Y2 v' Y4 R+ M  C' n
                        @.DrivingHome := true;7 u; M+ ~. o0 ]* r
                        rgManager.tryToStartTransOrder;* N! s: ?6 c& S" \6 F
                        if @.Destination = void& O9 _: [; G. V7 ^+ I$ f8 D
                        then -- no transport order for vehicle @
0 u; j( X. a. p, L% M' e" D2 p, K. i                                @.Destination :=! w+ m) l$ J# @) \
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);6 z1 j: b% U  }. Z
                                newDirection(@);   - ?4 L: w9 |1 N! q$ [
                                if @.Destination /= void then
1 N& M1 ?4 L. x' G                                        @.Destination.NumReservation :=! S+ k$ r5 |1 D- j6 b! {
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
/ K+ m: v. p8 S  c% C. H                                end;
+ _4 m$ ~) Q; e. Q4 P2 V5 b) \                                @.CurrIcon := "drivingHome";2 y, U6 p2 g! {( E# l3 o- }- A8 \
                                @.DrivingHome := true;
4 w8 E+ [& E: W0 E5 \4 F/ E                        end;" e. z6 h- G( E/ h0 |* w
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
1 f& [; _" L5 _: \2 A8 v                        part := @.transpOrder;) v4 K# Z1 m4 p- s: u: H
                        part.move(@);-- load part. j5 a7 V  I% D9 E% G" L/ R" ^5 X
                        @.CurrIcon := "load";+ u# R8 H, X( J7 I$ z
                        GlobalDistObj := part.globDestination;% h* b# e9 L. K. N
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
3 F$ k0 n0 W. K% {1 L; m                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);5 B8 I2 h) q- l0 d2 g
                        if Row = -1 then -- since 70
4 i6 s  }5 R7 l' m9 E- ~6 C$ g                                if lan=1 then3 ?* a* E. `* _) l
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),; {  B+ y* R5 F7 H( P4 A+ l
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
$ A; F$ M: d5 L/ O                                else
5 r- G( t( o9 e2 x* ]$ U8 `2 r' e                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),* N* {$ M8 o' o
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
0 w" a! l7 V+ f$ i; y                                end;$ f  @8 Q" \. `- P. j
                        else- y9 m# z+ x7 g
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
8 L$ d* L( k7 ~0 F* K                        end;                       
0 N; [: n* r2 {: d                        newDirection(@);3 \$ A3 u- V( E  Q0 y! V
                        @.HasOrder := true;$ w( W! _: S2 {# q2 |9 e: K4 B
                end;
: |) L$ z* s1 \) C+ W! u$ N2 k        end;( I6 ^/ s7 R5 f# s5 K
end;        -- of the method
8 \2 L: G' H6 l
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
; z6 b' `7 I- |1 r+ |7 b* T& d  |- g$ P4 \1 }
这是AGV_putin中arrive的method。
8 b7 L( i! A$ P$ p
* [6 p1 L. j$ a' z' x/ P当到达物料速度越高时,这个报警更多,* x/ b: L" j: e- ]. Q6 T
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。) P! o: u# M9 \& y
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
( f/ B% i2 x5 x$ }' M, r, h
; ^" d. Y0 ]1 l* s3 P7 I# l另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
# l" ~% p6 b. k: f7 j6 U1 Qif not move() then debug end
* C5 ?6 [8 N3 s  V9 Z% k: g+ K这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。, ~, ?. M# ^. Z, t$ B
plant simulation中的free libraries有AGV模板,/ H8 p4 j1 [; n- `3 l
里面也有案例。2 z  Z: K# s8 a( L% H9 g4 e: e
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。3 ?. B; k& @3 y

7 e2 F& H8 F8 |  [6 \我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
) W2 I) F+ s' t4 `5 O# o& d0 D" F5 i1 s
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
* v" O& {/ R7 W这是AGV_putin中arrive的method。, M- o4 d) @: P' J4 D& G* ]7 ~

3 b+ p3 k& C9 N当到达物料速度越高时,这个报警更多,
/ ?# L; ]' I( N* P
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-27 06:01 , Processed in 0.019425 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表