设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6095|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'1 o) x0 R0 s0 Q% C
*/
' b6 f% s& Q- W& S. n% o  `! Vis
  q# K6 `8 K; Z( q        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;6 o1 f% p0 n# C+ |) N% L
do: e5 p! @/ t3 S, k3 B. W- Q
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;' K! b2 s+ d2 d
        if current = @.Destination -- else return
' i$ E6 o. a1 ]) K) V( T        then6 r  ~2 m9 W% @; k' e
                @.Destination := void;) j9 S' D( M, [
                if @.occupied then& _4 L( L" F2 N7 H
                        part := @.cont;$ z$ ?; j7 p" L' D8 M' [
                        @.transpOrder := void;, d5 L0 w5 K2 v' P# `. U
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,% a4 L9 }& L2 g+ V% [
                                @,root.eventcontroller.simTime);
& r% Z# |' y0 P) S# l. E; ^7 H                        @.HasOrder := false;1 X) a' `! I9 g6 O- Q/ `
                        @.DrivingHome := true;& ~7 ]/ }2 ~2 u
                        rgManager.tryToStartTransOrder;8 k$ L" c4 n$ ?* f! a. J
                        if @.Destination = void
& X% N. Y+ C3 |6 E5 p                        then -- no transport order for vehicle @2 ~' l. x( C5 W. a6 \' p
                                @.Destination :=7 ]  V* f3 E1 I) w/ G) H, @7 T
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);  k8 G9 c# D* {+ \
                                newDirection(@);   
- e5 O: p; X7 D' Y  I3 e# B                                if @.Destination /= void then! e% d+ Y3 O! C9 h
                                        @.Destination.NumReservation :=0 M3 K3 i, A9 z2 R/ J: S: k
                                        @.Destination.NumReservation + 1;! T8 E) c* x2 K8 ?' A( _
                                end;& }8 d& B* I: h4 s+ {
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
* V* ^' `1 g1 Z5 `! c* |                                @.DrivingHome := true;
. z2 O+ X7 s1 C2 }6 h" X8 j                        end;. d, V7 B( M2 N- p" t7 v7 @
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station/ f& h& \$ D; D1 ^" w- O( m
                        part := @.transpOrder;
( X! V7 F/ T1 N                        part.move(@);-- load part7 z$ P; Q( f/ n3 {
                        @.CurrIcon := "load";
8 L  y3 |7 ]9 f6 J4 p                        GlobalDistObj := part.globDestination;0 O7 q3 a9 L5 ?, q$ Y$ X7 ~1 X
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
. E: U# _" j7 c8 [2 R% h                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);8 A1 Q- v: S# q0 ?% U, A& _' N' T
                        if Row = -1 then -- since 701 G; U; A: G1 c& J
                                if lan=1 then; ]# @; z0 p1 `- U
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),2 u6 m5 [5 q5 v, S% C
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));, Y2 R4 T+ y$ y4 F
                                else
& _! T6 Y. H3 p* ?1 x- u4 ~$ Q                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),6 w2 R" [7 d* a# l  H9 ]
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                ( t8 [  U/ J( G: Y7 G4 X- q" K6 [- x
                                end;6 z/ n, h4 h; I, G
                        else
) \8 @4 h+ y& M9 R                                @.Destination := assignLObj[1,row];0 W! k# A( a2 K; M0 g/ n( Z6 Y
                        end;                       
5 Z. J% ^# m  U9 K                        newDirection(@);: W% f+ e) f3 X- E8 H' n& e
                        @.HasOrder := true;' }. t; V: `: {% K8 n3 L' T& W
                end;5 O& C2 g" l' b9 x& {; T6 j
        end;
5 H& Z! o2 z  C8 eend;        -- of the method
$ p5 l; p. \' v& x* R5 K6 [% h. @  L3 J
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 8 Y8 W, s8 R: A  ^6 J/ X
& V1 e6 M' C$ c- m
这是AGV_putin中arrive的method。
. \9 r! ]& x, \- h# X4 [: ?2 R1 e. F) h2 i5 m/ y; P
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
$ T7 v" J. \4 U* ?! G可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。0 c1 h- ~: H" |' E
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?: C# M( E; D# G
* E3 X# e  A. f& K3 A
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
6 F+ `: D6 ^1 oif not move() then debug end
$ c* x0 g" Q" |" t" W这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
: R9 |; J0 G  c* a+ ^plant simulation中的free libraries有AGV模板,
- D) F  M0 V( z9 O4 B( ?2 r: z里面也有案例。
0 D9 F2 R- ]) o: D我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
: ~  m3 p, `1 v; w7 A
& n  y' X. |4 `0 q, I: h我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 , {5 b& L- H0 \: H6 U1 ?9 v

7 Z0 m+ b. N. @% _9 l那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
+ L" p# {7 x! t  ^这是AGV_putin中arrive的method。
- S* s# i4 T+ ^$ n: r- m3 b$ z' c+ _4 Z, u
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
1 J# \( r6 K: r
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-1-18 04:39 , Processed in 0.018471 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表