设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9294|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
7 u$ ^1 P( r, N+ B" u* V; d" ~/ P" s*/# Y6 |# s/ t8 x
is- F: \& b( F5 p" B- l
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;/ S8 V, w" B* F% C. @
do7 s- }+ R9 F) D! d& ?% w) H# q! o4 A
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
' |  a2 M) |. N7 M9 q' H2 M        if current = @.Destination -- else return' {( q+ M3 D4 C4 x$ _" ~( j
        then/ {3 p- K! x; A$ \. ?4 v& q
                @.Destination := void;
7 i8 |. R7 n# K4 f3 t' t  A                if @.occupied then
* Z* ^  L" {2 F                        part := @.cont;
, _% c/ ?) ]0 |3 N+ e                        @.transpOrder := void;
" [& B" Q/ _2 k( x" q1 y                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
, g5 y/ Q, ^* t1 ^( l1 v# f                                @,root.eventcontroller.simTime);) }! }1 v9 {- c7 }& s( w
                        @.HasOrder := false;6 f+ Q; K7 [1 d% N
                        @.DrivingHome := true;: D4 O: W' u! l- O9 Y: T
                        rgManager.tryToStartTransOrder;6 J( _6 @0 x2 p3 a; _
                        if @.Destination = void
4 C. ~' ^* B  ~/ S7 b' Y) y% H                        then -- no transport order for vehicle @4 l  w- \% E) u) K) ~2 B
                                @.Destination :=
' S% u+ E' c2 ^1 Q                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
' R  u0 i* Q& f. A% h  I                                newDirection(@);   
- ]  `& `6 c! ^2 G0 z) Z                                if @.Destination /= void then1 N" R4 T9 z4 ]) b" Y( N( N
                                        @.Destination.NumReservation :=5 D0 i7 q1 @1 p: A1 c% C* F3 i( d3 v
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
- V' e; r% a6 @. H                                end;
3 e& G( h/ q$ A6 g# r% m/ }% x( s1 N                                @.CurrIcon := "drivingHome";1 I8 }3 r: R, {4 ?) c! [, i* g
                                @.DrivingHome := true;
% o! M/ u4 j' h/ ^6 g/ I# [) g                        end;3 F6 |9 a- W8 K- N1 D
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
3 `' q. ]* Z* u* V9 X' W                        part := @.transpOrder;
" A) m; l# |1 ~9 X                        part.move(@);-- load part2 Q9 t! y8 w9 z2 U4 q4 E
                        @.CurrIcon := "load";
# j) _0 }9 t: l, a- K. ]                        GlobalDistObj := part.globDestination;
$ l7 u# Q1 d+ X9 j* K# C* K3 T                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
8 Y1 a/ S+ m1 C7 z3 j                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
& m/ x5 W3 O8 R7 F5 ~* N                        if Row = -1 then -- since 70& P2 |: k7 k( O- T
                                if lan=1 then
- O1 h5 P- S% J) G4 j1 b4 Z: G                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
( Q2 }7 f' Q' d                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
5 G8 G% u4 a3 L) s& J" M                                else6 I  A& N7 S% P+ h; d5 q
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
* l# j, W! g& \% P1 w: Y# o4 m                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
# P% Q! l) }0 ~7 F2 O0 V. U; P                                end;$ {3 x3 d( e0 d5 A8 u) q7 j
                        else( P- x  d" x4 L* |; O; ?- Z
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
) o2 t% \$ w* w' r, U                        end;                       
, K. N4 o. a4 [" D1 T: g2 V/ Y                        newDirection(@);
1 k* ~5 i2 i1 w9 [                        @.HasOrder := true;! R6 I  z7 F  o" [9 B
                end;
  e5 a& l+ G8 r) `# S1 f7 X        end;
: D  ]0 w" b& ?9 C1 ]. ~) Qend;        -- of the method
# `  q2 J3 R: ^4 O! W
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
4 q3 D  m5 i' N5 F5 z+ Y& f- G: W1 p9 W$ i8 H
这是AGV_putin中arrive的method。$ S$ c& F& K, U6 r; n( ~; U

5 a% m8 o9 _1 P0 F2 c. P3 w当到达物料速度越高时,这个报警更多,! d. e+ x; s; n
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。9 K5 |; O: z. g: E, E
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?2 Z# F8 K+ P0 L  w1 U( `! ?/ A1 Z
5 V3 K: G9 R& E- G; r5 I0 |
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
2 a1 C; s! r2 t8 {' j. i6 yif not move() then debug end
0 @* U4 @: H8 t, ~) B  ~; P这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。% T  z* y" I6 w; \& n4 L
plant simulation中的free libraries有AGV模板,) c' m' W4 `: ]5 B0 l
里面也有案例。: z# }2 y' }. m/ B
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
5 Y3 m% _( B0 `$ x0 }/ G
6 O( w: o$ l5 N8 s+ P我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 : S- z% C2 k, w# W
5 S3 t- g; V' `
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
, r4 ~0 K/ K- m- C2 E& r这是AGV_putin中arrive的method。+ a! N% Q- H9 d* @# `

0 D  ^, X0 x" i" @当到达物料速度越高时,这个报警更多,

9 q) Z5 I* v9 K4 \; ^. K& f另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-23 10:15 , Processed in 0.016307 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表