设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6549|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
  ]! ?2 h# J+ Z3 S6 e4 S*/
8 s) p5 U' K4 C$ N- Xis
% l/ c% C1 w8 l: l8 c        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;1 K$ U1 f2 C" d  p; ~: q
do+ C. |+ M+ g7 X# t: ]
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;; Q* t0 y2 [; x1 S
        if current = @.Destination -- else return
2 l' u4 i; R+ u        then
/ G1 g4 A) [+ e$ T                @.Destination := void;
$ l4 ~4 V* @  u1 z* G7 r                if @.occupied then5 |8 C/ e8 W7 [8 p$ c8 V  [  A
                        part := @.cont;
5 g3 W' Z  O* A8 a1 c; ~                        @.transpOrder := void;
: s3 g3 R5 |2 N# c                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
# Q4 {* y# ^/ G* C' e8 F9 [2 ?                                @,root.eventcontroller.simTime);' \& R! w# w2 o- N: v2 ]; K3 T1 g; D% v
                        @.HasOrder := false;) x8 G. K: J! o: T& h6 B
                        @.DrivingHome := true;
3 h" Q+ ?9 e6 M. M                        rgManager.tryToStartTransOrder;) M  |5 j% p, a9 U" I
                        if @.Destination = void# P+ B  q% n0 v9 R7 |+ z- R: e. T
                        then -- no transport order for vehicle @
; g4 P* o& \" }$ z2 g9 _8 f                                @.Destination :=
7 m6 C3 u8 j& \                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);" x, u$ L7 J/ [" m9 u
                                newDirection(@);   . ]" l( e7 R: \3 x6 B
                                if @.Destination /= void then
1 r. T" F- x$ e* _5 e0 D2 ?                                        @.Destination.NumReservation :=
; z3 V% q% u" l  J9 l                                        @.Destination.NumReservation + 1;
+ n3 P: c9 x. {! b, r6 |! u' m                                end;; a3 U2 T7 p# |0 @% W! A+ T
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
7 W" a8 f! y! W" Y; g6 p- ]$ \                                @.DrivingHome := true;8 ~( }  p9 ~9 W: w/ O
                        end;
; ?) J6 M8 T+ k                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
9 U, m+ p4 k! h                        part := @.transpOrder;- J) {: x# ?- J& R) P
                        part.move(@);-- load part
/ E- B1 B; Y( g. x3 `/ V                        @.CurrIcon := "load";6 b9 [: W: h9 e
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
- |: w7 a* Z* w: u* ?5 m" g                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;% k8 a; S7 w& W" M
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
% E2 I7 p- @6 n                        if Row = -1 then -- since 70/ a2 R' U3 X) p& l) b3 v; M
                                if lan=1 then. ?/ ^& |( d1 n+ ]2 D" @
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
% s. r& k. B* h* O: ]' T                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));' ~6 q5 k' a7 c4 ]
                                else
7 ~$ M1 e  M+ b) V/ Y" e0 o) \) ^- l2 e                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
4 _4 t" R' B& P* }* q  @2 E) s                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                : n$ H( Q6 ?: z; t
                                end;
  W+ o; n2 U) M- s                        else! d0 Q' u  j2 E  b/ ~" w9 Z! R
                                @.Destination := assignLObj[1,row];+ `" N- L1 m. }0 H& ^+ W' g$ n
                        end;                        ! ]% L* d* t; A/ ~
                        newDirection(@);
4 K7 j4 n3 U$ a& M& S                        @.HasOrder := true;* \) ~9 ]' }4 `5 `3 D8 h
                end;
& n" j: W2 Z$ h. @; O, R        end;
- M- s2 n% {2 W) v5 _/ h3 X5 r  Yend;        -- of the method
' P- D" a) f& M) {7 F1 c
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 " t- H( Z- ^2 d8 q5 C  H  e% g
9 M( M2 \5 E! y; C; m- d4 j
这是AGV_putin中arrive的method。
2 {; U) V( `8 k: a/ B/ L( U! K
! k' Z* j+ U/ {4 y* X; w) N当到达物料速度越高时,这个报警更多,6 s2 C7 J6 L8 L) t  g+ Y
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
3 Q0 I4 ]1 u4 N8 Q; z程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?  R/ ^- M: s% R* t
8 h: `" S& o8 i+ o! o8 k) Z
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
: j/ x# L3 `# F3 |- B) m! wif not move() then debug end. Y0 B( x. H. N" y6 [  ]
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。3 m5 k* p1 D% c2 ?, C# Y% X
plant simulation中的free libraries有AGV模板,8 b; S( H( P; f1 O5 ^2 \; o7 N
里面也有案例。
2 U9 e+ Z* S. t0 F我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。1 R! y5 q. {( ?  @
# Y1 I6 C+ Q4 F( G
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
: l' i- y2 ~! r! M2 Z/ X1 {
4 x: T! {9 E& ~- Q1 ]/ g( A那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ( N1 h0 C7 a' \2 u
这是AGV_putin中arrive的method。
& Z& u# O6 `5 h& H" |0 c" x) K( [6 D4 Z8 g
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

: v# c, g* R4 G, m& q  m# q  y另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-12 10:27 , Processed in 0.019359 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表