设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7808|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'5 L* I: ^, a6 ]) l0 k3 V
*/7 s# x7 x3 _% b& R- G' A6 r
is/ ^! Y5 d: }: S) K: i2 \
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
" Q. P/ e6 Z! f. w& i# ]do
! P) u  g9 M& \3 j5 r: r! _4 C        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;- j6 O0 M, I2 p: q" v, S4 i
        if current = @.Destination -- else return1 L* M* d% a0 W6 ], ^# F
        then
$ ^8 x/ S% ?0 w% T                @.Destination := void;7 a/ p0 n' A6 R+ y0 b! f  E; ~; K  q
                if @.occupied then
- W# j1 A; e3 G1 [                        part := @.cont;
. F8 y- l1 f$ B" S                        @.transpOrder := void;, [' e, q; P. K9 t$ \
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
/ I( R3 s/ v3 O/ ?* i  D# B                                @,root.eventcontroller.simTime);9 b6 i0 o. y) i9 R! l
                        @.HasOrder := false;- t( F7 O0 c9 G0 N  B. I/ `
                        @.DrivingHome := true;1 |: A$ M% T$ ~# Z
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
" a5 }+ x" x5 t3 Q5 t                        if @.Destination = void4 e. m& Y2 @  C; x; X6 k
                        then -- no transport order for vehicle @
# w( {. r( M9 K8 B, s! |' w4 O                                @.Destination :=# A6 y7 X/ S/ p/ H4 e5 t
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);4 i  u& H6 o* T" F2 b
                                newDirection(@);   ) z3 J  {1 t- N# e/ X1 P
                                if @.Destination /= void then
4 P7 d5 S2 T9 t/ m( D4 M6 P( P                                        @.Destination.NumReservation :=
. {' Z1 f' B+ _4 G8 C8 J: X  V                                        @.Destination.NumReservation + 1;
5 q+ }- G# c3 t                                end;
6 A% d( U3 \" ?  |8 Q                                @.CurrIcon := "drivingHome";% R+ o' i, k# X/ d2 a# X
                                @.DrivingHome := true;" S& C" m1 `/ f7 Z5 d
                        end;
" K! g/ L' I* B& E; p( g                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station- T( f/ i- S: I6 h& y
                        part := @.transpOrder;1 d3 }4 ~7 p! E
                        part.move(@);-- load part
. q4 g  u& l/ g. q& ^3 H: F                        @.CurrIcon := "load";
9 e  w* W% F" M0 ~6 t3 U# L                        GlobalDistObj := part.globDestination;, V6 n& K4 ^# M, v: }7 |3 j
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;' |' l- b. e( K+ V# O9 r9 J. `3 W
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
' w. f" q8 o( U7 K8 z- X" V                        if Row = -1 then -- since 70
; x7 F3 ~& V5 o; r: s) ~                                if lan=1 then
% Z; q9 q7 P) C+ g, p0 O                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),5 ]! Q& C+ q) U6 o
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));# q" w% ]* Q3 Y. J
                                else
1 R* ^' `. y2 Z                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),6 T/ R* v/ x- A8 ]
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                - K+ J7 V4 U( z. @/ G; h; u
                                end;' ?. Y! o; ?; W
                        else, q- I/ z) ~% n( n( O1 W! k
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
0 x% o7 z- i/ S6 f8 H/ j& a                        end;                       
9 G3 H5 ^6 w/ e$ M                        newDirection(@);& H! X4 S/ f' T2 P7 j' C) V4 R
                        @.HasOrder := true;; \9 Y) z+ y5 Y0 J0 R& y5 N4 s
                end;4 M  g5 j9 Q- p2 q
        end;- f/ e& W$ j5 u/ Z! l
end;        -- of the method
/ `( s' |4 d' j  m1 O6 S8 g
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
. D* L8 W3 }  q* E8 r
. o: w. n& B  N# z& a  t这是AGV_putin中arrive的method。
3 g! F6 R/ E" V8 j: ~2 E5 P0 y' D
当到达物料速度越高时,这个报警更多,, t% R- u* E9 p0 P( D
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
; R, H* R& G$ |5 x程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
6 I0 V$ S) u5 z, S. R$ L
, v, U) {! [& i另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样2 M. p* r( I" S# `6 @$ r+ I* k. P
if not move() then debug end
3 k4 i  e! f  j这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。, x3 o- a3 ^' Y$ r: G# O
plant simulation中的free libraries有AGV模板,; m" ?& \& N+ T8 ]9 y
里面也有案例。! B* W: H" C$ e# e( h* F9 E
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
' L9 _! L6 s$ i+ Z) t
+ t8 W! J4 h: L' n6 M0 @& I我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
% b9 F! W. }% n; z) @5 c/ a* Q6 x) s% i. ]) p' ]) j9 |% h
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 * u3 n& K: S3 C* M
这是AGV_putin中arrive的method。4 L6 ]" w4 X6 r

8 e1 K* t- d4 Z2 ]当到达物料速度越高时,这个报警更多,

; p4 @% V% n" u另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-30 03:05 , Processed in 0.016817 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表