设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9366|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'; M& |% G. d3 F; H: c- A, c
*/) T5 k& q1 J5 [0 ~$ R/ E
is
- M) \. [7 E' o' F/ V9 Z! F* F        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
8 W4 F) B! R& }% T$ }do
+ ?  W, L/ t/ N4 }. X8 D$ L        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;( u4 ]8 k0 [8 x( ^; e0 C
        if current = @.Destination -- else return6 D7 ^1 W) H  ~1 M& Y
        then, Y9 S! r8 M, e' c  N2 M6 Y
                @.Destination := void;
5 h& X( q# W$ R3 @6 o" h                if @.occupied then5 \2 V6 |/ G+ i. n7 ^
                        part := @.cont;$ H. o+ N- f0 D; n
                        @.transpOrder := void;
. @  m' Y4 @1 \8 ?+ C& A0 m                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,/ Q8 j* ~2 X' B# y! N
                                @,root.eventcontroller.simTime);; T6 i- |! q, E* l4 M
                        @.HasOrder := false;
6 T! o7 F+ o2 x' }! D2 j+ o2 ]+ p% z                        @.DrivingHome := true;
' j" y( h0 W1 Y  j3 I3 H                        rgManager.tryToStartTransOrder;
+ y0 y0 Q& j, D7 T                        if @.Destination = void2 n1 U" j) X7 u0 H9 N
                        then -- no transport order for vehicle @
* B  n2 x/ e* b+ J, a* y, \0 ~                                @.Destination :=( p# q5 R4 @9 N
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
6 F) u6 o% u, v# c2 U5 e0 @                                newDirection(@);   
3 d! _3 K) X( T7 ~9 q; L% z$ d  B# ]                                if @.Destination /= void then  U2 D9 a$ @' l1 R
                                        @.Destination.NumReservation :=1 V2 x$ e, z8 J
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
. f, y  v4 M9 u3 K- \& ?                                end;
/ N7 c% w8 p1 M' T! H# d                                @.CurrIcon := "drivingHome";
$ l. A; E9 c4 `* B/ ?" C                                @.DrivingHome := true;
  _+ S4 D4 a; x5 a& U8 \                        end;
4 z' U4 P- y2 S: L                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
9 I- @6 G+ F* q4 X% O                        part := @.transpOrder;
8 @  f, ?: a5 C0 g  A                        part.move(@);-- load part
3 `, Q' s) L6 ]& x6 G& V+ R$ ^8 e8 r                        @.CurrIcon := "load";
0 R% _5 |' f  F8 |' C0 s                        GlobalDistObj := part.globDestination;; c: M" a* N7 R9 L
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
/ e) `- [: q3 L: o; {1 D                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);+ j4 R+ K  T4 u6 E7 }& z; W
                        if Row = -1 then -- since 70
& y% A0 N# t$ X  m  _                                if lan=1 then
, n6 @( A$ i1 y                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
* G' d4 w  ^9 q! g( {9 @                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));4 |" I7 O& J- s* F% d2 K
                                else# N( Z& I# Y- Q/ V
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),) a6 [+ K+ Y" @
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
) [" O* Y1 }1 w                                end;9 G9 i, Z2 u) c6 B% j8 t& v7 O
                        else+ M3 P3 u/ k; ^4 Q* a( X
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
4 {: }% ^9 p) f) m; V/ q& g5 `                        end;                        * z: i& `3 ?3 B$ N
                        newDirection(@);/ [$ ^7 k% X6 H: h/ }* R
                        @.HasOrder := true;
( S; _8 `7 L6 q: D% T+ r                end;: _! X1 H3 F2 O
        end;
! m) e& P* P" p2 ]- T6 oend;        -- of the method$ y1 @% k  k! |" d
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 & I! Y8 c' M$ P* i* S7 E
5 U! ]4 ^% P- o4 J/ y6 k) v
这是AGV_putin中arrive的method。0 p" Y+ @' @# Z# O4 f
( E1 l4 u' e5 o! g7 C. P; J! _
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
/ `* U" L8 L8 b$ q) N3 b可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
' S6 X0 Q% K4 O1 r4 v$ u程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?+ P& w6 n8 e& t
3 M# H; ?# ]$ `2 s6 x: u. K
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
) i& A  b! T9 L; U" j  k0 Qif not move() then debug end" h  Y" _5 l5 b  a  ]' |: ]. J
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。  o; z+ E8 a% D6 o
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
& |2 ?" h8 i. x) Q4 R& f' j0 }/ M里面也有案例。
" z5 s1 F5 u; s0 C/ g我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。3 Z$ b& V2 A: S6 X0 E
8 T- B; Z) [9 u" e/ r  y9 h
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 3 K' D7 J& J" L2 j: Z

- p; I! ^8 Z& Z+ x+ h/ x, y那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
9 ]- V* q8 ~6 m这是AGV_putin中arrive的method。) L( K2 x% y+ L: Z1 B/ Q) L  K. J
$ A; @8 X- S" q" t
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

' D; o4 u6 P% l3 T2 ~6 p另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-28 03:08 , Processed in 0.014190 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表