设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9014|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'' a+ R9 ?4 d* T9 ?  U' N3 x
*/' T2 H8 g/ Q7 G+ B
is4 B& E6 \) K6 a$ T+ r2 p% n
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;' F* W1 {. F+ {/ n+ d
do& K! L% B/ J& i$ ]- G
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;8 b2 @0 i, C) h  d! X
        if current = @.Destination -- else return
, S- T6 X8 ~: A% Y  W: m+ K  w        then& {2 }1 A0 o1 D+ Q3 k
                @.Destination := void;
5 ^* d# k: o" _+ b                if @.occupied then
5 u3 Q* b1 _) Q( }+ y0 T. A$ h6 S                        part := @.cont;- f7 ~* i# o, d- `  N/ h- ]
                        @.transpOrder := void;# {8 l5 d. M, n
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
2 |, {* E7 _$ U. ]2 u! Y                                @,root.eventcontroller.simTime);
# W4 y  F: s2 A$ p                        @.HasOrder := false;
8 ]' b2 K2 e" \                        @.DrivingHome := true;, W; h" ?5 g! ]5 a6 [4 V% d
                        rgManager.tryToStartTransOrder;- S, \9 D7 H) u5 y
                        if @.Destination = void$ C- `8 F2 g7 a( A" _3 i3 {$ N7 ^
                        then -- no transport order for vehicle @. i% G5 x1 p& q; E. n: z
                                @.Destination :=
: z, m) x) k6 S+ d. d                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);* C* O0 k( Z5 f1 X$ j3 x
                                newDirection(@);   5 |/ P. N+ f! y: w- D% p8 c, a
                                if @.Destination /= void then0 q) S6 t7 }- ~) N* u8 h
                                        @.Destination.NumReservation :=
% a; ~2 V0 g1 F& ]$ ]/ e9 J+ s                                        @.Destination.NumReservation + 1;- x/ z/ m2 B; @/ [* ]% e
                                end;8 e6 n2 H5 i8 w
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
/ h! ]" ~' K5 h9 P' C! w0 k                                @.DrivingHome := true;
1 i" ?! T' d0 n8 `% o5 G, N! y                        end;, \' j7 Y$ O3 X9 t- j7 w' s4 R
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
& w/ ~! a3 }6 K) s; ]- q9 W                        part := @.transpOrder;4 \& A! M5 |+ i
                        part.move(@);-- load part
6 ]! u; x6 {# ]4 {                        @.CurrIcon := "load";+ I/ g; E& F! N
                        GlobalDistObj := part.globDestination;( \4 i3 m, J% d. d1 E+ Y; |! B
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;/ \* B& S, j( S+ k/ F6 o" M
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);' Z3 D5 F! V# r" _1 S: O
                        if Row = -1 then -- since 70
2 L$ F  ]+ }( Q& t$ M                                if lan=1 then3 @$ Q( A0 T4 E4 |: l
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),2 X# _& _) P, q
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
+ }1 d4 A- p6 `- V2 f                                else$ g# |$ ^, F9 R! [3 ]
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),8 g0 Q/ p0 |* O
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
' `, A# q7 Y' l: W* X: k% I, u                                end;7 u+ W4 O1 A# `3 j* X+ x
                        else# e0 I# e& O4 N" J* N
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
' E6 ?, u8 V& r3 i- X                        end;                        & [7 {4 D6 D9 v! J$ A5 B- O+ L
                        newDirection(@);
, K! m0 A* D! h' L; X! |                        @.HasOrder := true;1 z6 r# `2 n, z# O" t' t+ O- o
                end;
8 v: A7 k0 q8 J# A8 o0 z        end;
8 m$ o5 d& ~3 Z  Pend;        -- of the method; B- N6 [$ l5 ~
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 5 y4 T, N' t1 V; u# I0 v3 [+ Y
% g; o( ~3 u3 ?" T
这是AGV_putin中arrive的method。3 {0 E* D- p3 `8 L5 e! M; _
7 k, Q) s& P% V5 U. @) O' T
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
8 N& z" q% _% X1 j) H6 A4 F; c3 v可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。+ W) X& j, e1 Q; Q* R1 S8 {* t
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
% U& K+ B9 u8 Z  R2 J& c5 F: p
/ u! t% V; l" i2 v& d另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样# e, X  {; e: \3 f! b; k
if not move() then debug end! c! V/ X1 e' @7 K$ c
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
; `+ r$ c; e; j4 ~% z' fplant simulation中的free libraries有AGV模板,
% O! N% R* n$ }, L里面也有案例。
1 K5 x: ?: c  `1 Q我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。* W5 D4 [1 o) r0 Y

. n% ~" K# e0 M5 D! G  a我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 , H' C4 @4 w- h
- b; ?; o& W% I0 e% A5 i
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
/ i! l6 N" T# K0 [- S& L这是AGV_putin中arrive的method。/ V( {) L: f  Q9 e5 R- m
9 e- m" N4 F0 {3 Q5 p" d! }
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

& j8 s* b- c  {9 a  c* A另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-9 01:32 , Processed in 0.015688 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表