设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7722|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'% F% t; w0 l* i  h
*/% W/ |# M/ y" ~  j8 v6 Z8 Q
is  N6 T1 [  `) a3 R& m# f
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;) N5 Z; Q; E3 C- U+ m8 q8 ^+ R
do
/ t. G2 U! d1 j% ^        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
6 S9 ]+ E  c. G0 F! v* e8 |4 v" s        if current = @.Destination -- else return
+ m7 U& E: I' j        then
* A0 r1 X* R, _1 u7 o                @.Destination := void;
# |% `% P0 U( U- z  j1 C# v                if @.occupied then% e( G. w9 ?2 |6 @
                        part := @.cont;
. O- Q, Z' F5 q4 e                        @.transpOrder := void;' S# Y, T0 D2 x& U, r! F
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
3 b2 M0 X; ~6 v                                @,root.eventcontroller.simTime);
$ q! v) C6 R5 Z7 G+ E' S                        @.HasOrder := false;. `9 B7 M2 z  J
                        @.DrivingHome := true;8 r4 p* K& n- a+ V0 ]3 @
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
+ d% ?! d% V/ J! o( i4 A                        if @.Destination = void% I+ i0 J/ ^7 l- G0 R
                        then -- no transport order for vehicle @
0 ^% ?5 W/ F: |9 G2 w" ]8 o- Z                                @.Destination :=* Q/ D* T+ c% K4 m
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);8 @4 u. l  [7 L0 p( S5 n" ^- |
                                newDirection(@);   ( ]" u' j2 F2 e- x4 M0 a/ Z+ o
                                if @.Destination /= void then
5 X- b6 j: v- s' l                                        @.Destination.NumReservation :=) K& [2 F$ Q2 ]1 y8 J
                                        @.Destination.NumReservation + 1;6 s$ a: |% ^' ?" N- q
                                end;# H& A6 t% N6 L
                                @.CurrIcon := "drivingHome";1 c2 ?8 s1 r4 z2 q" s! m
                                @.DrivingHome := true;& H) L4 t* ?! ?+ \% O
                        end;
. e0 h2 e$ ^3 Q: q                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station  _0 Y. y- e: g9 ^* j( K& U( s
                        part := @.transpOrder;
9 F( H3 H/ E+ a: k& k5 R4 v1 X; [                        part.move(@);-- load part  k0 T  O1 g: J5 v
                        @.CurrIcon := "load";0 C! x% S2 A4 N$ U% L- i
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
2 Y- K$ l* {. I+ _                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;# i% ?9 X) v" B; P
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
. U3 I  z2 H+ Y9 }                        if Row = -1 then -- since 70. u/ @3 }  N! |  f
                                if lan=1 then
1 P. B4 _/ `# ~# v: x  o                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),% P$ |7 |( a: h6 J8 i7 F: |
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
4 t$ f# B( r3 N9 h$ R                                else9 j: B% }4 y1 e2 f5 W
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
- q9 C% k! P. Y! Y1 r4 E# S4 z                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                0 Z* p/ L4 I/ U# u. p0 C! v
                                end;  s/ c4 a! U  c+ l1 G! N# l
                        else
! S$ ?0 d3 s: @* h                                @.Destination := assignLObj[1,row];
; y1 {) y0 h* O                        end;                       
+ [, L& Z  E7 u' n) }6 J) ~9 C                        newDirection(@);# N3 P( |: `4 o' p- {& a
                        @.HasOrder := true;) E" L, g( V+ j+ r% h0 `) v
                end;) n& x+ E" f( f9 J" S1 m; j
        end;
. n( j+ V* H1 J# l2 s" Rend;        -- of the method/ @2 m& Z4 h4 A0 G, H4 J
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
4 x2 \$ G6 ?3 H1 r+ n: y9 w, B! x" }' k# t7 ]9 a2 n
这是AGV_putin中arrive的method。/ j) u2 Q" a/ s! J- a/ U$ d
) d( a; o) I: L  ]; i. n0 t; j
当到达物料速度越高时,这个报警更多,' E9 m  T) R7 z. g( T$ S( o; a
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。+ g9 k' e" S; E6 Y/ t
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
( t+ ?1 n; W! ?9 _5 Q! n3 L: \5 F( f6 p# R
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
/ g" f2 N  ^, j4 `$ ]3 m( Lif not move() then debug end7 G& b) l. ]/ |
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
( h2 Z0 ]) F3 b" F) Q% M1 F) i8 D. xplant simulation中的free libraries有AGV模板,; n" {1 t4 w8 ?$ `2 S% S
里面也有案例。
+ A& a9 x$ c  s1 c我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。2 S8 p; \5 q" o$ c. l1 A

0 q0 n4 t& B& }我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
  ?5 ^, H  w: a" K+ G  D1 f1 s
3 e; Z3 Y: k$ m8 Q. d1 z( ]那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
( S7 W; d8 B( x& Y这是AGV_putin中arrive的method。
3 w- ^: _0 N/ T: {& `2 y& `% p/ k- Y6 ]) t
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

( m+ w1 R' p% U% k+ _! W0 S另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-26 02:19 , Processed in 0.023088 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表