设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8215|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'8 ?" }! a/ }+ o+ p3 |
*/* l/ f' {% k  o" L, o
is
5 v: V9 q2 E6 i* c, D        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;/ f+ c5 b/ P8 a1 B. ~
do. g  d' x* w5 N( B+ C' g$ [5 d
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
2 r8 Y4 A/ N2 t1 G$ f3 {% p        if current = @.Destination -- else return
+ u+ j3 F7 ?. E0 V; ]        then
# j) m; ^9 o( C# }                @.Destination := void;
  ]$ Y* }  |2 H                if @.occupied then
: P5 J5 W1 Q& l+ Y# W  ?/ N                        part := @.cont;
# L/ C6 Z2 C* z2 b                        @.transpOrder := void;
7 A2 i& O: E+ H                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,1 r! T8 F) F- F2 K5 a) T
                                @,root.eventcontroller.simTime);
% C3 R6 S3 h% }$ v* N$ b4 C/ y                        @.HasOrder := false;
  Q9 N$ Z) @- M* K  z                        @.DrivingHome := true;3 T5 q0 f7 F2 ]! C
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
; o. L8 [1 @7 g: n1 A  g% U                        if @.Destination = void
6 g1 L* s% B9 s8 V6 `/ D) g- ?                        then -- no transport order for vehicle @3 v, ]% K6 ?" g# u
                                @.Destination :=
9 Q/ D  O6 T5 {" I1 M1 v* p* {                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
" G( x8 E; A- M( ]. N, s1 ?                                newDirection(@);   
1 U# T, V/ [, x, Y1 T3 i' I                                if @.Destination /= void then: n$ `5 j2 s7 Y. c
                                        @.Destination.NumReservation :=
+ {, S  r2 z& x  A5 |5 O4 K* t* w, ]                                        @.Destination.NumReservation + 1;# l8 Z+ T) M8 k& K, [3 [( B
                                end;# i, b# p7 q* W/ Y) \" s( i
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
( ?# @1 H7 l% n( d                                @.DrivingHome := true;! Y3 i" ^9 ~3 w) B: }4 H
                        end;+ e2 ~% f. a" Q
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station0 ]; l# K" S/ \% j, i( H7 C
                        part := @.transpOrder;
" F7 C9 e, {- z3 C+ m% B: s                        part.move(@);-- load part
2 U% O" \/ P7 k- _0 Q. y                        @.CurrIcon := "load";
' M3 e/ h) U0 q* A$ l* |                        GlobalDistObj := part.globDestination;  h) p. |0 H1 n& j7 S! j# h1 p6 P
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
: N$ m/ X, D7 b/ {  L                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
* w- N2 S' ~' c: L. a                        if Row = -1 then -- since 70
- T/ Q9 `, }# e5 x                                if lan=1 then
2 g6 L" V' m+ O3 @0 j                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),0 o2 y: {7 }4 J  c" b: F) E: A
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));& j; A% H7 y0 ~9 l+ h
                                else
: \; W2 O. E- r. K) G! N                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),1 O6 i6 d8 `7 e8 a; p
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
- ]5 t. E& }0 |- |4 e5 c. _                                end;. O2 V3 K+ r9 W' C/ m
                        else
2 s0 D, p1 i$ S( P  ?8 q                                @.Destination := assignLObj[1,row];
! p& Q1 q3 V$ E                        end;                       
. t) h" c3 Y; V; p3 r6 \4 K                        newDirection(@);
1 X# R" N0 p) j( L2 O1 A                        @.HasOrder := true;! C0 |- `/ L# S! [  u: ?  r9 S
                end;0 x3 f- d# n* K+ P, I8 y) U5 D
        end;  w( n; H/ c8 V4 a+ \. e9 j# a
end;        -- of the method5 }; g: w# ~: r; [0 h) y
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
! |, G, q0 |5 S4 B' Y) l# @) L- P; u$ M" C  R* t+ @
这是AGV_putin中arrive的method。
5 X  v8 Y% K& n0 B8 s5 @) n' L
0 x/ Z6 X! V, }9 ]/ s2 |当到达物料速度越高时,这个报警更多,9 `( }7 i" v- D  e8 s- h* s# U+ B
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。& {8 y8 W& S: u+ t( d
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?. m- V9 H+ i! w3 H" r' r- f$ c
' w6 ?0 A/ X, P; q. \
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
/ P. u' P7 U0 t9 ~3 Bif not move() then debug end
2 W& p  x9 K  N这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。/ o0 W! B5 K( q6 d( C* w
plant simulation中的free libraries有AGV模板,8 r  V9 p5 B' ~+ T
里面也有案例。* _6 {* D# l0 Z$ |6 I" l1 k
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。8 r( E7 {: Z. J4 n  V

$ p- g3 l2 _* ~6 `' L我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 9 }- i+ k! ?4 m. y
4 M; P5 k! ?9 i; t/ o
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 3 ~) h! r$ B2 j9 h" D
这是AGV_putin中arrive的method。
) f1 v* s2 f8 K- D2 d: k5 C. R- m
* O8 @" [4 h$ q, q当到达物料速度越高时,这个报警更多,
& p7 q  }. i9 x8 ^
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-5-21 09:44 , Processed in 0.020731 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表