设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9778|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track', @$ r* U( b! _6 k) E
*/
' Y2 z" P9 X9 ~$ `3 Z6 k; Iis+ a/ G9 w, p( M4 {  H
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
  H& ]+ {- x% G  kdo% {; R' ]# V. e/ P& }; n
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
  C+ x( y- p' k0 H8 s& ?; {, a        if current = @.Destination -- else return
3 ]1 K: }( F! [( A2 @# i        then
: A  e: [  r' O                @.Destination := void;7 a4 Q* q) E: i
                if @.occupied then
2 h/ P8 l9 s2 M8 p6 [: Q" h                        part := @.cont;% U6 k) K4 j2 }' O3 y
                        @.transpOrder := void;
( `( N/ L9 ], z- |                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,9 n6 h7 l) T7 g  r+ ^% B
                                @,root.eventcontroller.simTime);
( ^5 r5 `" t" l' W                        @.HasOrder := false;
5 R- [. ^! Q$ _5 Q4 l                        @.DrivingHome := true;
2 ?) w$ b4 h; \& [                        rgManager.tryToStartTransOrder;" n. }' A* M  {0 Q
                        if @.Destination = void& |7 N' @5 i+ C% r
                        then -- no transport order for vehicle @
* I6 H* `6 }# t* O+ ^5 o& z4 n                                @.Destination :=
& N3 b. \7 T5 m+ W: `                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
- Z9 g$ M2 z7 i& O( N                                newDirection(@);   
2 g$ \) V9 C; C! B. d                                if @.Destination /= void then
7 R/ J, v  H: o! h6 r3 ^                                        @.Destination.NumReservation :=
6 U4 e+ u! y( N5 m- B                                        @.Destination.NumReservation + 1;* ~1 ~- e4 u0 q
                                end;( H/ w$ ~0 U: k) |: P) Q& w
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
. @9 \3 A. E0 E5 y0 ]7 g; `* k                                @.DrivingHome := true;
  `' r  Z! j9 i8 G  K                        end;+ b: U) q( i0 E. t8 R1 [9 `
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
$ W. |, T8 d) T# a  p# ?                        part := @.transpOrder;
6 ]% S9 r5 ]9 f                        part.move(@);-- load part
* W0 M. J5 |" ]0 F" I+ z, C; b                        @.CurrIcon := "load";+ t! J9 n- u+ W) }# J) w  w
                        GlobalDistObj := part.globDestination;- Z/ |, z$ p/ K3 Z, j8 p, n
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
0 K: V, O; E! R  \( n                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
% w7 m4 U% L4 d                        if Row = -1 then -- since 70
3 \! R. v1 X) f                                if lan=1 then
5 [2 p1 F7 R5 ~) W1 t) Z                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
& Y$ T, l3 H' r; a2 ?5 i                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
5 H# j+ C" ^& U                                else
' t  D! I* f, i4 v* O+ U( C) A, d                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
7 Z+ U' |. q1 ^; ]                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                $ G/ a! [* P+ e! g
                                end;4 k+ ~( e. ^- H9 o, l! l9 H
                        else1 d$ O3 v% `$ [3 k! b* k1 b( t
                                @.Destination := assignLObj[1,row];) C7 B1 b9 f( l6 ?
                        end;                       
9 p  E# X/ z3 x: m. Y/ k  X* @                        newDirection(@);8 B1 s5 h, [# [# v
                        @.HasOrder := true;
/ [/ k' Q0 q) z  O6 z& J- z. r+ J                end;. U! u7 D! q+ [4 ~
        end;" d3 P6 X) B$ S) B
end;        -- of the method
+ q$ Z$ z0 [( |# U
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 6 Z8 Z/ D0 ?) v' v# Q+ T2 j
' M2 t! @8 X) k5 B6 J
这是AGV_putin中arrive的method。
% R# u' l' W6 b& x9 Q! l1 c' ?3 f4 @
5 |+ k) C& u0 j7 q( i0 U/ [当到达物料速度越高时,这个报警更多,) y7 }, B% Z" M
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
9 s8 E9 z' X( r* P程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
% K7 l4 [9 t& w) ]1 J& j1 C7 n* e% `/ Z. V: M6 [) Q
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样7 x+ ~5 \; U; l  d, f+ q  H
if not move() then debug end
  E* y* O3 \, Q4 Z  p4 f! R这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
; Q4 P" b7 o7 E0 ?plant simulation中的free libraries有AGV模板,
% S4 u  ]! O% ~里面也有案例。0 |% M9 W  O' @& M* b! D
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
, I" j; L8 H/ p$ B* A* T+ p  H7 {0 X9 q
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
+ B9 `- Z6 T# a& m  Z1 P) U! E) Z6 D& b; r) M
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
) O1 A" q. \9 n3 Y这是AGV_putin中arrive的method。
& e3 u# H. x- V
3 T" w  d1 o/ K8 k* Y: J  j5 N当到达物料速度越高时,这个报警更多,

* {- T; G$ ~6 T) N3 @5 v另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-8-24 10:56 , Processed in 0.019076 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表