设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8131|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track') l0 R) L: g6 D
*/
3 G  m, [! H* a. A9 mis
; v4 x  c! c2 e2 F* @0 R        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
, U; U( l  f/ [* ldo9 C% O4 L6 K- j' k
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;- l- c) Q5 D# z6 M1 |  @3 m
        if current = @.Destination -- else return
& ^  k, t% X7 D& i6 ]) T        then! x" b( t, ^/ {% s/ [9 u
                @.Destination := void;( |6 K" ]( Y& O( a6 n
                if @.occupied then
1 L+ H8 A% ?' }( W& r6 N7 u                        part := @.cont;
( Q- e; v- x+ m4 S0 `6 o4 x                        @.transpOrder := void;! D) `3 u  N8 Z. ]
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,7 L; Z( k7 y! p3 Y+ m
                                @,root.eventcontroller.simTime);) n' D3 o7 T- G8 e* K
                        @.HasOrder := false;
  J' ?/ N. a1 F6 i& R2 I- p                        @.DrivingHome := true;
& O0 m1 O1 u3 w+ ?- B$ T                        rgManager.tryToStartTransOrder;) V9 s, J! |! G# S* {3 b( [% v
                        if @.Destination = void" B& d" B7 u( u' d- s
                        then -- no transport order for vehicle @
3 s3 Z! X  k$ d) }3 ~                                @.Destination :=2 x( n. n2 W6 l; {1 j& g- n
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);/ Y% _, X3 n" d9 w4 F# L
                                newDirection(@);   
& F* o* N7 w9 E( Z. X' ?& W                                if @.Destination /= void then7 O1 L9 q+ ?; M! f! S
                                        @.Destination.NumReservation :=% @& y. y9 ]8 B4 E! a% A9 K
                                        @.Destination.NumReservation + 1;4 I3 J( c( f/ g% d' E4 J
                                end;
/ r# O6 B$ J: A6 E  U                                @.CurrIcon := "drivingHome";' X. a. a) `: b+ }* S4 c) ~
                                @.DrivingHome := true;# G' x8 ?% N  J& T/ G6 r; ]/ U
                        end;
1 I( Q7 f* r* N* e+ m5 z) G                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station- A; Y3 |, l4 C8 u1 x: i) \0 y
                        part := @.transpOrder;
( J6 P. n; V6 Q* A$ L  C                        part.move(@);-- load part3 F- d5 s+ @; t( |2 N
                        @.CurrIcon := "load";
. m2 \, Y: G$ M; w2 F  L                        GlobalDistObj := part.globDestination;
1 P& }9 m# ]  [0 d: Y1 [                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;; M/ U' A$ W) }8 m! s  N! K) K
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
+ [+ q, l" ?: G1 j+ A                        if Row = -1 then -- since 70
7 ]" _' ~& `' ~* U                                if lan=1 then
9 l, G- x( @5 D' H7 T/ \- z                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),2 {/ [+ }6 N/ T8 e
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
+ i2 ^- j3 R: P" ~                                else
, ?; |" ~# o' r$ ~( a$ v" R                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),, K, B* a4 {( _+ U# V1 f) Q* t
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                & V' `& c5 b1 C# z9 V
                                end;  n, [# B+ b" M
                        else
1 z- v  I: L  N  L! x                                @.Destination := assignLObj[1,row];
6 l$ Y5 l! i  k6 K9 ^4 {, N; ~                        end;                        3 a3 I2 ~; d2 q1 M) B* o/ o
                        newDirection(@);
" c8 Y% M% D0 U  O0 g' Q& f                        @.HasOrder := true;
% k8 g7 f1 P( S' h( T; \+ A: e# }                end;
3 T6 e' v( o* }7 [% n        end;
8 s( m& [0 ^" ?: O( A5 ~1 oend;        -- of the method) L2 W* l& n9 E( i( p
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
& U# U# y( E  q5 P9 V" s& `# w' ^  d! Y4 Q' ^- B- ^$ ^6 l
这是AGV_putin中arrive的method。
1 X, D2 D# z4 ?* i* u! a3 X
3 [9 z: B4 u0 ^- e" y, r1 f) ~当到达物料速度越高时,这个报警更多,
% m. {% T1 f4 M3 x可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。, f6 E4 P2 V9 p. s; W
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
. R5 [) M% B$ |  w" P; P! Y
0 {( H5 ?# w# v8 x% x1 T另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样  l$ G. `9 \" M$ X! V
if not move() then debug end4 A3 O3 B) [2 V
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。! Y7 b2 e# h5 {
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
4 d' S6 ~8 z" J- n+ O* M5 R里面也有案例。  m& L, K+ Y- u/ P- X0 h
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
  `$ P0 H4 H5 _& T! c2 h& n# }! d# o& p% v: G  M
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
5 D9 T6 E  M4 |9 I9 N5 z) a. o- l. i6 @. j' {, \
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 5 k/ Z  c, k* R. a
这是AGV_putin中arrive的method。
4 W/ q$ l% S5 G- ?! T
/ S/ U7 `' r# ]6 `' S$ M当到达物料速度越高时,这个报警更多,
2 ]" S+ Q2 M3 M( U6 ^/ e
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-5-16 10:22 , Processed in 0.028616 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表