设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7902|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
- {4 p5 v0 k- S, ?, O' E, O$ D*/' }% U! f+ [- o3 [$ {" F( q
is( Y( d( s/ c+ {% \  e
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;) ^7 d* s2 C% g8 ~- d6 i
do
  j4 t0 v# a7 \        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
! E( m# M) k8 s! W/ D  x        if current = @.Destination -- else return4 ]3 a' R( d7 f
        then. L' C+ e4 U. E+ q; x9 Y
                @.Destination := void;
0 t# F' {, N9 X0 \                if @.occupied then
" ~" \% a% h6 X) ]5 [- C                        part := @.cont;
% z8 }' l: `) o4 B0 H% U                        @.transpOrder := void;
2 T, `% W. r: u2 |3 e+ i                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
' V3 `, `& {! X4 s. b" }                                @,root.eventcontroller.simTime);: X& x' e& j! y3 |7 |
                        @.HasOrder := false;
3 d: ^% V  ~* E" g                        @.DrivingHome := true;
( W+ T* ]: }  X6 a7 T2 e& {/ p                        rgManager.tryToStartTransOrder;
7 A0 k, C: {8 a4 F                        if @.Destination = void4 S& O% w, N  @0 h* i% ?$ J
                        then -- no transport order for vehicle @
- Q  P* l3 D2 s                                @.Destination :=4 d  w' @0 p& F9 K1 Z& T$ T; K" X
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);; \  ]8 m. H3 u/ E: D) T
                                newDirection(@);   
* l9 T1 f2 w- G3 [8 j9 N. o- e$ U                                if @.Destination /= void then! V. \' S" n- s
                                        @.Destination.NumReservation :=( P0 q. `" |: A5 s, _5 L5 m4 f
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
4 O! A3 w0 A9 m) y5 S8 j7 K8 {                                end;
2 T6 T" F9 J" D8 z4 f: z! q0 o                                @.CurrIcon := "drivingHome";
0 R# T% S5 n. Z- E, v  x* D0 |                                @.DrivingHome := true;
7 A3 f) {/ F( k                        end;5 f' C' V, ]; D, P3 T" ~  h
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station# }& _1 L( ~& |+ k' E! c
                        part := @.transpOrder;* p, `4 @/ W* }, Q& Z0 {
                        part.move(@);-- load part! r; {9 Y& f1 l% `( K+ u
                        @.CurrIcon := "load";
4 u( T' w5 \3 k! w8 a                        GlobalDistObj := part.globDestination;
; U  Q3 J: d. ~; R8 l                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
+ S. C* S# R0 ^4 H1 w* M                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
4 J2 R& n9 m; P                        if Row = -1 then -- since 70! p. b( U, [+ X1 {: V" H2 Q4 O  ]
                                if lan=1 then1 y. l1 {* ~+ g1 @% M. k/ [
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),' q0 o, p9 }/ x/ o8 y; A. |3 e: F
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));# e( `7 R; b: }1 B+ R( }
                                else; o* o2 b$ j$ O- z3 `* P# J
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),4 O' @' b( u1 F) f5 s# H
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                . A. M- `. h! F! _- U7 G" X
                                end;7 I2 h/ L  Z9 F; ~; k  q4 u3 ^
                        else% Y: w4 v$ U* C: J+ E( \
                                @.Destination := assignLObj[1,row];" ]* _& ^8 h/ ?' k
                        end;                        0 k0 e* D( N6 _3 l, W" _+ K
                        newDirection(@);
) [" j$ ^$ U/ H  k- K                        @.HasOrder := true;: Q- K* Y. s8 n2 u! u+ r" ?
                end;
4 m' p1 N1 [! A$ d6 _6 X0 P        end;' H+ X6 F# w# r* o/ a
end;        -- of the method
, i/ k/ U# E7 w0 F5 u* p
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 2 E  s# w  O4 Z9 R5 P

6 }) [6 |0 l- A4 `这是AGV_putin中arrive的method。
2 x# `, o; c  q/ O. c0 l/ A
& `$ z5 }- [8 S3 @, }7 ]当到达物料速度越高时,这个报警更多,
3 `" P! s! \7 W" }% u  j可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
2 i$ H! N5 ^2 C5 z# Q程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
# Z2 e$ M# P6 T, u% l# L( y0 }  B" S* w' v- Z) u
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
) |" ^. A! l2 J5 a/ G, |* ^2 [+ G- P3 Sif not move() then debug end
9 T% y4 o( q* [* u$ D这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
4 b* m% m: \# D. g$ cplant simulation中的free libraries有AGV模板,
" ?3 h7 R" G6 }/ o1 R; C& b  {9 D里面也有案例。
1 e+ T) W  _/ k) [; v我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
5 z4 e# K- `7 b5 i3 N" j- }( t& b7 J/ G5 T/ @
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
: |$ X' Y3 C: W2 ?$ ?/ I5 m- j5 K3 @, |- }2 D
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 & S2 d  K2 v) k0 z/ ~
这是AGV_putin中arrive的method。& S( Q# |" M" }, c( n
6 g8 v& r, V" p5 \) Z: f
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

  o9 o- a- B$ M6 ?1 U另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-5-4 04:47 , Processed in 0.019692 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表