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[求助] 如何终止一个MUs自身的method属性?

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发表于 2011-10-25 15:25:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的模型中Mus在多个路段移动。在路段上需要随时扫描一些条件,并根据扫描结果执行相关的操作。不同路段需要扫描的条件不同,执行的操作也不相同。
$ c" h) r' \& l3 H我为MUs定义了method属性,在mus进入路段入口时触发method,并在method中让method每1秒钟自调用一次。. T& g0 m# A* v* b  J/ _% X
但由此造成的问题是,mus在随后的过程中一直调用这个method属性。我现在是在这个method的最外层加了个判断,根据所处路段位置执行不同操作。
7 F' H. H) @2 ~! |, W4 R现在的问题是能否在mus离开路段时,终止method属性的自我调用?这样我就可以把不同路段的逻辑拆分到不同method中,method程序的结构更清晰,而且相应的计算速度也快一些。
: U8 E  D5 @" p8 J- _# n先谢谢大家啦
 楼主| 发表于 2011-10-25 22:16:28 | 显示全部楼层
taoyifei2000 发表于 2011-10-25 19:11 $ f8 H! A6 h/ a1 M8 e
学会使用deletemethcall命令,用法详见help,我实现过,可行的。
2 K8 \; N, F7 B  B: \但是要注意和methcall命令的关系,最好把m ...

6 o8 t( c7 B5 S2 f6 q收到!非常感谢!
发表于 2011-11-25 20:16:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-25 20:18 编辑 $ u# t. Y8 i' n; y2 D/ S

+ u8 O" H# c+ ^0 Vwhile ture loop! W5 |) K; E2 l
  if 未进入路段 then
8 J9 F3 ~9 u5 U) ]. Z% T6 _2 y    waituntil 进入路段 prio 1
) v$ A2 S9 i) p3 t  ?3 a: e  end 2 V8 S+ _1 u4 c
2 a1 T7 b; h0 V' T/ `
  if 不符合所有条件 then
1 {2 g: X0 f. k. C* W* B* l8 V   waituntil 条件1 or 条件2 or .. or 离开路段 prio 1* `- `+ `9 W) p  }7 m& b
  end; Q, Z, m4 s. i1 s8 o% E7 h

, A- n' D1 x' x& O- o& `: A) m  if 条件1 then
/ I/ d; }# T9 q. x* l  elseif 条件2 then
7 u+ |) q0 e, @! z) k2 `; @" J" p& `  .../ b4 s5 k# d& B$ [; [2 r1 W

$ r. ?& P8 X" l! G- b' H/ M  elseif 离开路段 then" k# V9 p6 o, V3 J# c# h4 f  Z
     exitloop$ t( H  E1 d, i2 }9 T8 T2 E
  end
' C0 C$ }$ U" a4 x: V6 t+ l7 Lend" M* B" U; m4 m3 [! q+ q

+ Q* D7 d8 Y, t4 ?希望有帮助~
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