AGV模板中怎样设置从Putin进来的同一种货物从不同的Putout出来

kuka · 发表于 2011-10-22 13:56:24

AGV模板中怎样设置从Putin进来的同一种货物从不同的Putout轮流出来，类似于分流的做法？
做个练习请帮我弄一下。

kuka · 发表于 2011-10-24 11:14:14

希望帮忙！

haiqiu_sun · 发表于 2011-10-24 12:11:49

你可以编写一个method里面设置一个状态变量，比如i，初始值为0，每次运行程序后i+1，然后用inspect...when来编写when i=1 将物体输送到一个站里when i=2，输入另一个站里。你自己琢磨一下吧。我实现过。希望对你有帮助

kuka · 发表于 2011-10-26 22:28:05

taoyifei2000 发表于 2011-10-25 13:08
; v$ V! }/ W( C7 x0 [( y注意putin里面的destinations设置把local routing table勾选，下面两种方式任选，要么不同的entity种类指 ...

是啊！AGV模板里不能设置同种类型的货物向多个出口派发。

唉！不用AGV模板了，回归基本输送类对象。

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