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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件( I# y% K* ?: a1 Q% [* j
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" W! Y P1 a- P8 E#include <agv.inc>7 Z$ q$ |# a m! j8 C7 q
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;$ M. [2 P- i+ ? h A, y7 g
the_dec : Element ) : Element
& c" ~! u: c% k2 a) Lvar
5 L3 @9 l, m% L6 ?dec :element
0 `1 ^. ]2 L0 h& p. ]' rBegin7 k6 g, Q1 W0 p* S; @
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
6 |4 h5 i+ r' }4 d% B! h& treturn( dec ), y! X* \3 G; ~2 F3 I$ t8 {
End) x+ Z' k: C! h+ s
--------------------------------------------------------------------------------
# \$ A V$ @6 f% R红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。2 m% H4 S. _" t6 }- T- s
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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