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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件* ?6 m' f7 S% O; F- M' W+ [
--------------------------------------------------------------------------------6 \  h3 y& X3 w% y  w  x8 R
#include <agv.inc>
3 S" O/ q" Y0 ~( [4 nRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;* z8 g! m7 E4 B  X
the_dec : Element ) : Element+ W# R) E5 z- Z( |
var2 r. t# U( A) y6 y" @5 q
dec             :element( u# m+ j- A1 A
Begin
; n0 \1 k; y. ldec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)4 A7 T' m# E2 V. @5 Y* q% n* L
return( dec )0 r- l5 ^# d& m1 z. |* }1 T* n
End
4 V4 b+ {* s5 Z7 p8 G! G0 X7 `& [--------------------------------------------------------------------------------
% E- k; X2 E% m红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。2 |0 f$ n; {3 c( a8 Y4 T
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
3 H$ |6 ~" F0 g; E" ?2 E6 a0 _; t( b+ g
别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09 ' D4 |2 ~0 g( n' A/ _7 c- R# l
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件& L! [5 ]1 T! R. n9 |& U; \: O
--------------------------------------------------- ...

4 M  t0 r- |* d9 w# A. _" }7 D按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!
4 @5 G5 q( s: l5 T0 h7 u
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