行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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3 f% }$ r; ?) h+ X! B$ @) P% h/ x#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
# V7 E1 m" z; o+ U! kthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
2 V& l) W* Z$ {- aBegin
0 ~9 N9 ^: {9 }) g0 o! {) Hdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
7 J, L4 Z) @' z) e) U) [" _return( dec )
End
  R: S. n. ~; O--------------------------------------------------------------------------------
; [; J, B$ m8 x( M红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
: P/ ?! A8 Y6 @6 W: l' e" d更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
" T) [& S; Z& j( z$ g  A& z2 s" ~
' H4 a, y; U- h# F) }) _9 P别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
! k0 p5 o: J1 _7 d可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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4 U$ E0 m0 O# n6 y/ x$ m0 i按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
7 _4 }4 x& l% N