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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
# R/ {& w1 n0 m1 h# K7 l, A( B$ s--------------------------------------------------------------------------------1 e; V3 `0 {1 s- L+ I0 x
#include <agv.inc>/ I. W( s2 o- k- L, m
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
# q3 f; G4 e7 k l0 \$ c4 F* ?the_dec : Element ) : Element3 p% @/ l3 X1 o" h' a# c
var
% k! f$ S( i" a N( idec :element% U' r- Q/ \* G6 R
Begin0 R+ b" U/ \; L1 S: J# \, R; j; P; r* j
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
1 \ \8 }( }7 J% z0 yreturn( dec )/ C7 A- z1 z2 P4 H
End
' Y* H5 Q8 j# h2 b, e& Q1 B$ b--------------------------------------------------------------------------------/ _: m: J- P; [' J! u2 \- A
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
* d6 M0 q* P3 Y3 g8 g更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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