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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
% S+ W" ^" y; H  W--------------------------------------------------------------------------------
; S+ Z! Y0 y9 M! ]7 k+ T#include <agv.inc>
( A2 o/ x+ n$ zRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
" {; ~8 a( v" @$ r+ Vthe_dec : Element ) : Element
9 q8 }( j% M4 b9 q+ M! O2 a4 ?+ V0 Tvar
) q' E7 o( J2 }: ?. C- h4 \# Ddec             :element9 t( f: \# }2 ]" B" ?
Begin: ]' N4 @6 s* ^" J
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)1 A  ]) e, p6 l* }/ e. S  C4 K2 W
return( dec )
7 _3 C6 _) n: X7 i- t' o0 k! k6 c+ _6 EEnd
+ c4 {8 y9 A+ j" K7 R: A--------------------------------------------------------------------------------  D3 |. k+ N6 k- Z0 V  l. E
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。0 x+ \% p7 C, E' R) k/ \
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
  Q, e3 U6 c2 B( a6 k+ H6 [. C* V6 }0 }- {9 _4 W9 g; Q
别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09 " _" F& }2 D; V$ y! \* d/ m; F
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
% h$ o3 v6 M" N' h, v7 A--------------------------------------------------- ...
' F1 D5 f/ k9 e( l) N+ Z* T  C% `( A
按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!1 b. T% I* K2 m+ c
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