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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
" U" [3 h& J$ L9 p--------------------------------------------------------------------------------" x: s8 C# a2 v" A+ w5 i
#include <agv.inc>2 G, l* ^! r) h: Q: {
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;* X) Y+ G/ D5 w0 n' B
the_dec : Element ) : Element
3 A; M4 g( H" f1 W- Cvar+ w( v9 f" ?5 P
dec :element
/ K, C- _- O, ^6 l% D5 RBegin
8 W/ m, N- k; @; Jdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)0 \+ {) j8 @% P$ ~
return( dec )
" f0 u! I# k" w% V! G. ?0 e; ~6 [End
; F8 x a( h) r. N--------------------------------------------------------------------------------9 V( H4 ^* j0 ?
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。7 W: o, z9 s% F+ X
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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