行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
% S+ W" ^" y; H  W--------------------------------------------------------------------------------
; S+ Z! Y0 y9 M! ]7 k+ T#include <agv.inc>
( A2 o/ x+ n$ zRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
" {; ~8 a( v" @$ r+ Vthe_dec : Element ) : Element
9 q8 }( j% M4 b9 q+ M! O2 a4 ?+ V0 Tvar
) q' E7 o( J2 }: ?. C- h4 \# Ddec             :element
Begin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
7 _3 C6 _) n: X7 i- t' o0 k! k6 c+ _6 EEnd
+ c4 {8 y9 A+ j" K7 R: A--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
  Q, e3 U6 c2 B( a6 k+ H
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
% h$ o3 v6 M" N' h, v7 A--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！