|
|
发表于 2011-4-6 16:09:11
|
显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件4 V) {/ j" E: W
--------------------------------------------------------------------------------# E* G- E7 E' H) y0 P
#include <agv.inc>4 J+ x7 B9 h8 c
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;1 y3 R/ g3 X1 ?) b4 m/ ^9 K
the_dec : Element ) : Element
% @5 _" C& j& @7 ?var* {8 g9 }- T, H8 W/ c5 C
dec :element3 E1 g7 C0 Y/ e- n7 H" o
Begin
" P4 I7 }3 o9 S) l- jdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)8 ]' ~% j' c% r" T3 f2 j
return( dec )
" b) ?: {; ~ @( l6 S/ j7 V" d6 wEnd$ y" f5 [4 s9 O& }& n
--------------------------------------------------------------------------------8 s' I- [, G8 n! w
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。5 r+ R+ [$ `, L M/ k
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
|
[复制链接]
