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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件& b1 `4 B3 T( A% ]3 \
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% y* D e& j: y& }# W7 J8 R#include <agv.inc>
) K/ z9 E. g5 g9 Q" k' Y U. MRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;+ V2 l7 f1 z( c6 F @+ R9 _+ ]
the_dec : Element ) : Element
8 t% I' c( `* \6 wvar6 [; }8 Q2 [! }" h
dec :element
+ C1 f* C/ I" D4 e0 ]Begin
4 }. p0 S& k: r) s. ~- bdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)/ y. B- \8 l- J2 U* m Y; D6 x; e
return( dec )
. G' z, f0 h. oEnd. F1 A! ?' W5 F4 b2 R' ^4 I0 I
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* v( C' M, [1 j5 J$ c红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
3 z# G% V9 a7 C3 V c0 J, o更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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