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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件3 y& d1 r! t- _8 k4 `
--------------------------------------------------------------------------------# g1 u- u. o/ o+ H2 |$ f
#include <agv.inc>) c6 t* S0 B# P4 i4 v" p
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;* ]# A* d" g% ~4 j" d
the_dec : Element ) : Element
2 x) `/ \5 Q, ^3 Z4 u9 `var
6 _+ a* |# K; @7 I! J+ A- Y: M% Ddec :element
- a% k8 d8 p' s' |1 Z8 x, |" R% WBegin
8 v% s2 o3 j/ c3 C) Y3 |dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr). M! b& r3 W' S' |( `3 S
return( dec )8 R2 T$ ], N- z! t
End$ Y, Y! k: B: U2 @
--------------------------------------------------------------------------------" R3 E$ r% ]/ M% `8 A" e
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。: K. W; u$ A! ]% Y+ s
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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