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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
0 ?/ Z9 d8 y4 V4 n7 U3 K- z: `. A& `--------------------------------------------------------------------------------
9 f/ e- O( `: X: w) Z#include <agv.inc>
$ R7 x; U/ L+ i& D+ BRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
* _! ?- Z+ n9 ~8 Ithe_dec : Element ) : Element0 ]- I% M' v d& i. i0 I5 ]
var; I) A2 D: [2 g
dec :element
, V2 s9 T: a4 Z2 `7 B4 ZBegin4 [8 h! A% m. x% |! N: M2 [
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)7 [" M* Q h) B% g
return( dec )! u4 X! v7 Q8 S0 z
End
5 R' i5 j9 \( y# L+ Y--------------------------------------------------------------------------------/ P; r" \9 V, c1 a, H$ b" S
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
; @" L5 L# P3 |0 C更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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