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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值9 a+ U9 _1 w& `/ R# P$ m% g7 p
M_support 是conv1的电机
2 R: g. `( t. ]) Q7 L V_support 是Q中Load的数量
. S2 i/ O! E, q. P* U3 O; p order出一个减1
. h6 H6 q/ O+ R conv1送到一个就加1( \7 F. V. K' S! v* S5 N+ N
一直处于监视状态
6 D" Z9 g3 J1 v8 a& o3 M8 w 现在的问题是order出后
; s5 C# h2 T$ E1 f conv1的电机并不启动
' l9 J: H7 H" k 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了8 n' I% Y0 i4 d! R3 m" D
不知道是不是这个send to的问题
1 M9 a1 [9 J) K/ Y 请高手指点*/
# H& N+ K3 B1 S# U
; S, p7 E5 ~( y. T7 ^3 e# K4 F3 b% O4 z7 X: o
begin P_monitorSupport arriving
# r5 T8 m c5 I2 ^! U6 W4 u1 V* e; c if V_support >=4 then
3 Q' } n8 \- U* K1 O W3 k take down conv1.M_support
+ v: |, _" }2 h# K5 A# j A6 M else5 {7 |- m- l' S, W# L9 P q0 u
bring up conv1.M_support
0 s% R0 M# G& c ~; O wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
* f9 N \6 ^: I3 {6 A send to P_monitorSupport
+ j2 r! W |: D) d+ uend |
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