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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
5 e! u, {# ]7 w) `5 E x# @% l M_support 是conv1的电机
% u, ~; A. a% }% a- P+ M V_support 是Q中Load的数量! I* w2 Q K0 K4 \- q5 l
order出一个减1
) N3 N" A+ Q% C; ?: A4 |- E conv1送到一个就加1
6 v! n% p* o0 C7 w 一直处于监视状态% f, b) e. z, e3 \
现在的问题是order出后
! u- `3 Q/ N6 {. R! c& G conv1的电机并不启动
9 Y( { i/ m t* c; _: G- T 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了* U3 Q9 u$ ^/ N5 z1 t# N+ ?9 z
不知道是不是这个send to的问题1 y4 h, T! v/ k
请高手指点*/& G* k1 V- Y5 d0 h. `
4 x% f& ?% u& O& i- }% c0 v& t7 ]! }3 z$ ^' S
begin P_monitorSupport arriving
* u' r V( d( \& j) l( X6 N y0 T if V_support >=4 then % c& G, R- m/ \! x- h) f6 v& h; x
take down conv1.M_support g! k) `& F3 v% B$ g/ o
else
2 C! A4 ~( F. C2 G+ m1 ? bring up conv1.M_support
8 Z: X: O0 ~6 } wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
# n2 J/ c' [- j6 T, [1 i! s send to P_monitorSupport
/ w& I7 p; J/ P7 ~# S* V! p& ]end |
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