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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
# h' A5 ~# ~8 z# U% H/ K M_support 是conv1的电机1 U0 B3 z( P' t5 X
V_support 是Q中Load的数量$ I2 w7 a) w2 m0 S* {1 B
order出一个减1" i% U3 D- j; u) e1 D" G; U1 j ^1 K7 S) x
conv1送到一个就加1
" X( d8 Z! d2 k 一直处于监视状态; ]$ t+ H' g" d: m4 _3 _
现在的问题是order出后+ {) _, X! ?% `: x) U$ }$ w
conv1的电机并不启动3 G2 x. v: S+ M$ ~$ R* C& h1 E
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
: q+ C: ~6 h# N7 Z$ @+ d 不知道是不是这个send to的问题0 e3 Q( H$ L8 N u1 p
请高手指点*/
# A6 V/ n6 [4 y$ L' _' Y$ S: l2 h& K
2 n. S( _7 e1 k& A2 \begin P_monitorSupport arriving $ o0 Z/ W' t y* X1 F
if V_support >=4 then
( G. {1 e4 a% a) ] take down conv1.M_support
$ O9 @9 J" i4 D) d, O0 U3 T else0 r ^! `; G, j7 M# S
bring up conv1.M_support3 \7 V% U0 _: g$ I& {6 {
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
" f' j6 M: w( N/ u4 a* S) w7 Q- V send to P_monitorSupport 9 q( C0 z2 _! Y! c9 `. V4 |5 t
end |
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