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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
* w8 C# z: r O( {' Q' R M_support 是conv1的电机
' L: c7 v" g7 k$ j) O- t V_support 是Q中Load的数量9 O9 L7 ?4 V7 B' P
order出一个减1* C2 c# d6 D4 y/ I4 S
conv1送到一个就加1+ c$ t5 b, \$ c
一直处于监视状态! d9 P. h' L0 }3 s1 B3 N
现在的问题是order出后
' V( v2 x9 g) Y& B/ m- S conv1的电机并不启动
' v! d. j3 O: s 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
% T! P+ ~% m) K, q) V 不知道是不是这个send to的问题* O& D% R( R5 m' G- W/ `
请高手指点*/
# q7 T/ n+ j T" D2 {6 g) U
* A6 h8 g" S& `( y9 Q; j' {# |- A6 a! H8 \
begin P_monitorSupport arriving
: W4 J: o ?0 u* \3 b if V_support >=4 then _1 g0 Y+ z, N9 r
take down conv1.M_support 0 X! a& W* L! [' B5 \# t
else- Y) ]% G9 T4 ?9 h) h- P
bring up conv1.M_support" _9 \( g$ _ Z3 J
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
+ \5 c% I; O3 |* ?/ }3 ?% Q send to P_monitorSupport 6 n6 T( H B/ }# {( i$ ]6 [
end |
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