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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
7 ? C, _' a9 L6 }! ^% N4 G M_support 是conv1的电机& T7 b& N# X1 @' a9 ^. T
V_support 是Q中Load的数量. y( ?- F G s- @& R
order出一个减16 f: B8 l# M: @/ d. x, R0 u
conv1送到一个就加1
6 k5 ^- E& f! ]7 g$ B 一直处于监视状态6 t# s9 H* i4 M! h/ M# `* g+ a
现在的问题是order出后
' q3 {/ B( j( p; n( {( c7 W+ l conv1的电机并不启动8 D. T& h. ?- N' j$ W
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
8 o6 Y0 k2 u1 n* }( e& b 不知道是不是这个send to的问题5 Z4 i$ M7 p: V5 z
请高手指点*/
0 H4 s; G2 i0 x+ X4 u: |) w; F6 B3 B, Q" `+ I# o% [! f
% j6 O; S, f6 g# w& u' |: G8 {5 P' ]
begin P_monitorSupport arriving + B3 |) C7 K$ p& Y( ]; s, {
if V_support >=4 then
6 h' w _2 b+ b6 b take down conv1.M_support
; e3 J3 l7 W! L, F3 k) j6 { else/ H. X$ ~) W) {, S% |
bring up conv1.M_support
) k# Y# [/ u' i& C; j; Q& } wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ " a/ T: d' N3 S7 N; ]
send to P_monitorSupport
1 A' @( y4 }# m* B7 kend |
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