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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值+ h# X' c6 y" l+ g
M_support 是conv1的电机1 r) i# @5 s! g n# b" e
V_support 是Q中Load的数量
2 c+ u: U3 a W order出一个减1; I" ]% g, ]0 h; A
conv1送到一个就加1
& I* r# n4 O# ?- Q: ^ 一直处于监视状态
0 y/ o- M6 l5 v9 e# _ 现在的问题是order出后
. T& V- d* h: o' x+ { conv1的电机并不启动9 ]6 O& w$ \1 J: Y$ p! ]
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
" C8 Y4 Z! s& B& d- | 不知道是不是这个send to的问题
! s7 v4 a, T# e& }6 E; i 请高手指点*/
0 }9 r% E% t7 C% b0 R4 _: M( X' C, m% Z
( U) k$ s2 n7 I6 L1 t
. G. @5 y( ~* y3 G1 d& Ubegin P_monitorSupport arriving 4 u: E* H7 O& k& u' n* n* F
if V_support >=4 then
. Q6 P$ F+ t$ q" e take down conv1.M_support ! r. }% w, p Z6 _' G6 C) v* G( X
else
4 A; j% } h7 X* S+ k* C bring up conv1.M_support( J7 r) h! B9 b
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
& ^$ W* G j9 D send to P_monitorSupport 3 ^* b7 v# |8 I" A! d
end |
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