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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
: V. H U; O/ @0 E M_support 是conv1的电机. H" N1 r! X3 V8 y5 u& T0 M K
V_support 是Q中Load的数量
4 o0 ]6 W1 Q, e order出一个减11 @8 {! X9 S5 R4 k# J. B
conv1送到一个就加1
6 H0 q8 a, K$ k2 ?: w 一直处于监视状态! U9 x$ s3 P7 t- }
现在的问题是order出后
% ~) S9 s0 a& J% Q4 n* ] conv1的电机并不启动& J3 j8 P1 d) j
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
3 |" g1 I9 b7 q% v" T 不知道是不是这个send to的问题
* B; _9 A7 ?8 I 请高手指点*/5 X! w( s l# a% y* T3 b
/ H7 F# ~. H9 [: O5 w
% w2 K k/ V+ V& m6 ~6 ^" xbegin P_monitorSupport arriving
2 A0 {: L5 D* U. G7 A9 w7 p- S6 X3 _& p if V_support >=4 then
% ^5 V ]- t5 E8 e2 g take down conv1.M_support $ N- {/ F. C1 s+ T2 h) F7 A% D
else) R0 m/ X8 g0 \; C/ k/ N- N
bring up conv1.M_support
8 Q' h1 h. \2 X" x# z" K wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
2 w5 }4 F# {5 E7 {3 r# ]1 x send to P_monitorSupport , c5 }7 a/ b; X0 @$ l; J+ A. R7 v
end |
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