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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值! }6 j6 N# b Z# C
M_support 是conv1的电机
0 \0 R0 F0 X0 Q3 S+ J9 X# d V_support 是Q中Load的数量# D. O8 ^6 R$ V9 O6 b* D+ m
order出一个减10 ?0 Z( [% B# {3 D* a
conv1送到一个就加1% Q4 e+ V/ L$ f l7 ?, L
一直处于监视状态, \0 [8 Z) _; S% M% g8 R
现在的问题是order出后+ {( r% a! _4 m9 |0 f5 |6 g1 P$ R
conv1的电机并不启动0 x% O% w, W- O
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了7 P; v1 Q5 r% T( D0 v
不知道是不是这个send to的问题- v) O3 A* e6 U" y
请高手指点*/
5 I$ U! i. k# J' c7 J" v7 j# Z! \4 q# i. Y8 t1 N& S
9 `. C4 m# F! rbegin P_monitorSupport arriving
3 s6 u% G& `8 J- e+ U' o if V_support >=4 then
3 A* d, x6 u2 V2 B2 |7 @% F take down conv1.M_support # g& `& K# ~( k! r {& m
else1 [/ Y: n; b- Y$ U D6 V
bring up conv1.M_support
# H# Z. K9 q5 z4 H$ \% O wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
7 Z8 c; b# }% Z+ e9 W3 Y- N send to P_monitorSupport
5 b0 @$ p% y- ^9 @% S0 ]! e* \end |
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