|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值' p$ P2 f% l# K4 c9 Q) Q2 K
M_support 是conv1的电机( ?5 E, {2 O i
V_support 是Q中Load的数量# _; t- \$ w( n5 ?: R' }$ J5 Q
order出一个减1) M4 D3 z2 {% l2 R! E- Z% I
conv1送到一个就加1( E# I1 F$ {" g3 U8 l
一直处于监视状态1 t) s9 `$ e" Z0 D4 B& a
现在的问题是order出后
3 p- W" ?4 Z+ R" a# o+ Y; S conv1的电机并不启动7 N7 E8 Q& d) ?3 Z/ |" M
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
, k9 C( e# U+ z$ b# G 不知道是不是这个send to的问题
3 k/ c/ P6 c4 p+ K( S0 n 请高手指点*/& w( d+ @7 }" V! g5 c
6 N7 g ?$ P# ~8 K* i/ p! o/ k. N! A( `8 P# d3 t+ G
begin P_monitorSupport arriving
* Z9 T( I/ P' z% L if V_support >=4 then . v1 }% e. ]$ t+ V
take down conv1.M_support
1 w- ^; ^5 K8 a1 s" V$ c, I/ e7 B else
& w: {9 n- @; v; [# s+ P- y bring up conv1.M_support9 a# d+ G; `4 Z. `
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
0 ]% ^! @5 k5 |" f send to P_monitorSupport % G8 E( e$ l( T4 r
end |
|