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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
$ @' S h: k. H6 A M_support 是conv1的电机$ z" J0 k# O+ m) C" g
V_support 是Q中Load的数量
. g( K- Q% x7 L! c/ F order出一个减1
8 ~9 U& @2 v' y1 u2 f4 ~ conv1送到一个就加1% E- v) c; l/ Y# l, |8 g
一直处于监视状态9 _$ b; y. H$ k$ ^) _9 l
现在的问题是order出后
4 m5 E8 J/ i+ o: F' W conv1的电机并不启动
$ R9 v y% H" ^8 v C 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了9 C% k+ C7 ^' l( I# L
不知道是不是这个send to的问题
: I9 u9 q1 d/ C w- m 请高手指点*/
; L$ G( J% V6 N+ H* |3 S7 x* f) ]' M- t( y* ^
( ]& O+ a" T8 a; U0 E$ Zbegin P_monitorSupport arriving ! G6 w! n; a+ v2 s3 j! x3 G
if V_support >=4 then ; z. s5 t. F* X) a, M: s! C
take down conv1.M_support . B9 ~# J9 `5 }+ C: _
else
7 b$ q$ |8 F3 u: V* w- ` bring up conv1.M_support" i( T$ M. U9 z, A* y
wait for 1 sec /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/ ! C% i$ E1 j) h, _
send to P_monitorSupport
3 K' ?1 ~7 t8 Fend |
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发表于 2010-12-11 15:53:08
