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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
# e) Q/ x |% b, Z. |; o M_support 是conv1的电机% s# p" X! a R* \$ x* l% r7 v1 n
V_support 是Q中Load的数量4 ~# G& o: O' b( |, \* D, y
order出一个减1
; h3 O! v8 P0 R conv1送到一个就加1+ L, M6 p* @2 L+ p& c# ]) I9 x
一直处于监视状态
4 ~8 o+ b7 k- ^% W4 y: q0 r) H 现在的问题是order出后' a8 h, x( P$ ~% f) I
conv1的电机并不启动
{: r3 ]" ?% R4 a! J- n* d 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了+ ?: s! q9 H5 l6 O$ H$ g* [8 v
不知道是不是这个send to的问题! Q5 H3 t) |4 m- b
请高手指点*/
" d1 S3 I) M0 ~- Z! ^* L& m0 {
7 N/ b( A$ C! J% A- Y
8 o( R# Y8 q+ Z% `( Z# s8 f6 jbegin P_monitorSupport arriving + Y3 X0 `$ u" S d/ Y
if V_support >=4 then . a# X8 f& c f( ?
take down conv1.M_support ) i5 S+ I0 u5 c+ {* F0 S' L& d& m
else6 A1 l& v3 i8 z W' _6 v
bring up conv1.M_support
4 \$ E+ i J+ n- X wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
' q! n1 u5 Z0 [! U) O/ ~ send to P_monitorSupport
5 L- t) g* z$ h! E! }% L$ qend |
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