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[求助] [急]搬運系統的問請,請大家幫幫忙,謝謝!!!

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发表于 2010-8-7 13:47:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qqball0908 于 2010-8-7 13:58 编辑 3 |0 f: U1 _5 X9 B3 x' \3 k3 C
2 [9 t8 d. Q' T% `8 \1 x
各位前輩好' D. M9 b/ l( V# z
我是eM-Plant的新手,目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model,有一些問題想向各位請教。
3 T! H# I: n2 d我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料,我需要將這些資料全部輸入到我的model裡,目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
3 N. v4 I! f) S* O! r3 h我將資料進行換算,例如從A點至B點的搬運次數有3次,我就以一天24小時除以3,也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行,等到一有搬運需求,離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。! V5 ^" o* |7 @! Z: {' H
我的問題如下:3 h- r9 f7 s6 h( O' T- `5 \

1 i* R5 a# L2 d5 g+ I! p9 d  j1.關於資料輸入的方面,起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制,終點則是用track裡的sensor控制,但上萬筆資料這樣要輸入好久,想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?7 }* T# |8 `; d* X- [% Y. P4 N
我目前想到的寫法如下:
* V  k+ O2 a4 N, ^  g8 l5 m! O1 y(a)如果Machine1是搬運起點,放在Generator裡的Method0 h- s  M7 C- v- |) R% b% G& f/ C" P
is
/ _3 R2 `/ T% @8 z0 |" d( O' V
do
5 d" n1 C' F; p5 sif Machine1.occupied and transporter.empty then

2 [: \3 I' `* G    if Machine1.out=1 then

2 m) B  F1 R6 @/ t* r
     transporter.stop;

' U) f- a. y" ]7 S6 y       wait 30;
1 q  s( H" x( T& {' Y4 ^- a( `
        Machine1.cont.move(
transporter);

( F- r4 }% W* Z* {
     transporter.destination:=Machine56;

: @$ f, ~7 V% `0 S! H/ L; {        Machine1.out:= Machine1.out+1;

4 U) k5 x" @2 ?% r+ M
     transporter.continue;
+ t2 ^, i# m0 i
  elseif Machine1.out=2 then
  C# {0 N% Z1 D  X2 u* ~
      transporter.stop;
8 Z' u0 u4 A2 ]! `
         wait 30;

$ ^8 R! Y, o$ K         Machine1.cont.move(
transporter);
0 C8 c* K2 G3 C3 y) J
      transporter.destination:=Machine76;

! F. W$ s. P2 `         Machine1.out:= Machine1.out+1;
/ M3 `! L5 @8 J
      transporter.continue;

! F; \! G' `% A" i/ P' F: pend;

7 o1 B. u  M8 G  q4 p8 ]' gend;

2 k3 H3 d! u0 T: H2 h' o' A3 ?end;% g* c2 w2 E) l6 v, E$ X
( f- i( P9 @7 Q1 n2 T' M$ c7 d# m
% X- S1 H  o  g  S
(a) 如果Machine1是搬運終點,放在trackSensor裡的Method

4 ?5 J- t; u( e& H  g/ gis
* a. y; ~! y* ?/ m
do/ L" W5 g" K3 ^, w
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
- z* w- C1 _; r7 c9 v$ L2 U
   transporter.stop;

; a" J! ^. H. j2 o6 F7 g7 c7 P: U     wait 30;
- _/ }8 A) g  s# V; I' Y# m   transporter.cont.move(Machine1);
8 K, U3 g4 G4 Q/ E" l8 k2 O   transporter.destination:=VOID;! R/ ]7 |2 S, T% T, U0 q/ G
     Machine1.put:= Machine1.put+1;
4 W8 Z- J+ R+ r- t- G   transporter.continue;
  @, j7 f" k5 k2 ^! m0 Kend;* W8 e1 V- ]9 g  m" o* D
1 @5 C% W  `6 a5 I
2.當有搬運需求發出時,如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?9 O, F4 o. ^5 y! _: X& [

) `% w" j/ H. }# M  s3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度,然後快到終點時再慢慢減到0?+ Z# p  Z% P0 X& h" Z

& ~' @9 D# \6 `* \/ R 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」,我使用transporter.destination:=xxxxx,讓車子知道他該去的目的地,但沒辦法使它走最短路徑,請問這該如何處理呢?9 m/ Q. l9 a1 X& {- k
& D/ q, g+ U# r: M, P
5.當有兩台車同時到十字路口時,一台有搬運東西,一台沒有,如何讓沒有搬運東西的車停下來,讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?5 Z$ c$ v' L* a, b7 i+ M

, W/ z8 Q( O# F& ^4 ]* G$ o% H

) U) p; D: E/ N, P8 i! k
: i4 f! @  k1 h0 {7 S: S1 ]
0 e1 E( x( H. _( ~# Q
以上麻煩各位為我解答了,非常感謝!!!!!
  r9 G/ ?9 ]" ?4 S" g1 m  c. E, u& w
9 D) ]2 Q1 i' n/ q

- e2 @0 m/ S1 r2 i+ k

! L, Q" }% x  j! M/ o5 f9 ^
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