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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 , z+ p9 L. {8 Y
4 n9 w9 a( ~6 L8 I大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
- G- @9 n1 l5 z9 Y- S 题目
1 h" C+ X% q- Q, `4 I 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。9 L8 y" W5 x( }+ D' E
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品); b: h# a. B0 ?3 Y/ \# Q
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。/ g8 w+ T' ~* q6 G& c2 S& w
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
1 _, g7 ?* P+ u0 \ 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。: ^& Q) J3 [/ Y J V; c J* D
要求:
4 c8 l8 ^. `+ u! ~ 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
. j2 X B2 d/ ~7 T 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?, U# F" E0 z' G! W. s9 a
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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