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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ( j" u. t3 r4 S s' a
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
) l5 D+ H: `0 z' { 题目2 z4 ~' r- F" {+ }; d* x' L
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。0 `4 ^' O0 M7 A' y. y, _0 ~
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品), x( m; y, c* [& ]7 c7 i
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
8 g9 U& [) H. J6 ? 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义), p+ y" I) ]' H0 R* Y3 @: E% C" P! Y
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
5 \3 n" j0 m; j$ E+ c3 ^6 F, y# C 要求:3 `7 ]: C4 b( v! C$ ?
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
) ^7 O6 L- H- s, K+ n 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?/ D- H1 ~ }, R0 s9 \3 d
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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