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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
' Q/ F, Q( } C. n n 题目. ?% E+ B" ?' k
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。/ H6 q/ |0 \5 `$ d; R% H
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
8 M8 v% q# ?, P4 Q8 K* w 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
$ T: N; a. B s) }0 S: \( e 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)5 e/ Q5 ?8 K& E/ h3 n0 x
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。% Z# T$ n a# G) d
要求:
, [- s( V# \+ s" R) x 1. 建立具有上述功能的仿真系统。' g4 ]# }3 t1 F) J' }
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?: F( K. x, R# H- b9 _% z
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。; p* S0 L/ L( q: [2 [
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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