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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 5 X! i% y# o$ D3 h4 t/ H
n+ q9 \4 y8 y2 A4 q) W大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
1 L1 }$ L" ?# D3 u! c0 [! ~$ |! i A 题目
9 W/ q8 z' r0 O) }1 k 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
9 a# ]! s# T; w. ]5 ]7 W 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)) N9 C* `9 ~1 g9 E+ X& g* \
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
/ a. b+ e! K2 P) Y: e 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)# N- w5 f A* f/ Y$ e
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。7 ]8 E: C! x3 @# u1 ^2 }) @* {
要求:$ |$ D1 z$ X' Z9 h5 G2 p- \/ J& h) b
1. 建立具有上述功能的仿真系统。2 ~( d8 J% f# F% k, A
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?/ L% ?3 s" Z4 s8 P, v( _
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。, ?7 A5 n# T) E, h7 _7 N
! D9 W) ~2 j9 _* F1 \& a& L* J: e有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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