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[求助] 如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

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发表于 2009-5-12 10:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
我做了一个侧面叉车的pathmover系统,该系统中,叉车可以进行伸叉等动作。
, G) F- H6 D$ L, X# |现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换,我有两个container,一个代表货叉,一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是:货叉(伸叉取得货物)——》平台(将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行)——》货叉(举起货物进行货物放置)
" d' f0 M  Z$ p  Q# x# c( i我没有使用kinematics系统,因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中,叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的
8 g* z. V: G; f8 d( _1 l0 k7 K; N
% I8 K/ e1 J) P谢谢!!

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不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 10:13:26 | 显示全部楼层
原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表 + W0 }# I, B- z& a& ]

5 G/ {8 v1 T7 z- h, u1 u
6 C8 z6 f( W7 A1 n. |" M% v现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
9 Q, _7 N7 t$ |# {, e; n# J因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。' O! `2 D* e. l. }. c* i
谢谢你的建议,希望能进一步探讨。 ...

# f. D. x" q* z/ Q3 x; a2 G5 B$ A6 n7 J
不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 18:01:30 | 显示全部楼层
我觉得你已经会设置了啊。。。0 Y: \' Z. O8 h* N5 T; \4 e' m; D
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
 楼主| 发表于 2009-5-13 09:27:10 | 显示全部楼层

继续求助

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表 4 Z* x6 o' @5 d+ E7 R" \2 e$ `' p
我觉得你已经会设置了啊。。。
7 b; r$ O0 B. v% U你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
7 t( p' f  c) |; h) x3 x& q

* L& V0 R* U- p% t7 ?现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。0 U$ O+ d% p  u" u5 J% G3 q
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。4 A: w, b) v; r
谢谢你的建议,希望能进一步探讨。
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