如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

4 l; G: q: ?7 K& N* K谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表


" C2 I5 |  r6 R, J: }4 d: f- H) @7 G现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
. X, m; ~- ]2 c7 [. r因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
/ S  L  t* Q) A+ H谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

  `. w! N4 `+ @
不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
$ F4 c1 g: ^3 X4 u& y; x3 p8 u6 U你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
5 l7 f" P3 w* k5 J, `我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

" p% V9 V2 ]% I7 z$ r$ a现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
: K& Y  G; J1 |0 F7 R: @谢谢你的建议，希望能进一步探讨。