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[求助] 如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

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发表于 2009-5-12 10:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
我做了一个侧面叉车的pathmover系统,该系统中,叉车可以进行伸叉等动作。1 e( ~0 J! h2 M! \
现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换,我有两个container,一个代表货叉,一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是:货叉(伸叉取得货物)——》平台(将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行)——》货叉(举起货物进行货物放置)$ m8 a2 F+ a! _6 S
我没有使用kinematics系统,因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中,叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的: _* ]/ I0 w2 `" R* c. y( o

4 l; G: q: ?7 K& N* K谢谢!!

最佳答案

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不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 10:13:26 | 显示全部楼层
原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表 ( @0 H* L$ ~) a) B' g4 V' j: A- a
  t4 X' R; Y( S2 P/ C* B, G0 n

" C2 I5 |  r6 R, J: }4 d: f- H) @7 G现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
. X, m; ~- ]2 c7 [. r因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
/ S  L  t* Q) A+ H谢谢你的建议,希望能进一步探讨。 ...

  `. w! N4 `+ @/ k0 {; m$ [! G
不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 18:01:30 | 显示全部楼层
我觉得你已经会设置了啊。。。
$ F4 c1 g: ^3 X4 u& y; x3 p8 u6 U你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
 楼主| 发表于 2009-5-13 09:27:10 | 显示全部楼层

继续求助

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
5 l7 f" P3 w* k5 J, `我觉得你已经会设置了啊。。。. [" p. a5 W( d5 r6 S& q
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
+ p7 s% m$ [, X% k: e

" p% V9 V2 ]% I7 z$ r$ a现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。2 E$ g& ]2 i& p/ ]- O
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
: K& Y  G; J1 |0 F7 R: @谢谢你的建议,希望能进一步探讨。
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