请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：

对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
0 c9 D8 M& i) Z2 ~: w, ?$ S- U
流程是:
begin P_In arriving procedure
7 Q4 _! G+ J+ J* wmove into Agv:cp1
send to P_Out
$ n+ X8 f  Y# o6 z# c/ Oend
' v: I2 n" b/ i/ ^& s7 |0 N! u7 N' ?
5 z) W+ n0 e; A8 z8 |, }0 tbegin P_Out arriving procedure
2 n3 [# h, }8 A& O+ K; \" stravel to Agv:cp2
0 s0 M' f! C7 isend to die
end
* y8 w' j6 j% a, ?  Z* F; d
请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
4 r3 G, S7 O4 _  q* ]. b7 o  G目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。