刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。1 k0 L$ s3 c* ?. z4 U6 }) X
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流程是:
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move into Agv:cp1
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travel to Agv:cp27 g: i* j# v( P
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+ x1 V7 d* Q: D$ t% A7 p* H7 M" N请各位前辈指点,谢谢! |