刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
$ N2 f' B, [, y+ M+ c, F! ?* {5 R( ]6 x5 r1 o! V
流程是:0 {$ y* ~0 B, R# }- u
begin P_In arriving procedure" N8 w2 S, q. t* \. |# d
move into Agv:cp1" \1 {( m5 X4 w: P
send to P_Out5 F9 m+ x! q: ]( F% B
end
) G6 C3 M* p4 I. `# M/ t, A
* v( }* j* _0 Sbegin P_Out arriving procedure
. I" ~7 Q/ ]% N( b" j$ b/ j4 t$ xtravel to Agv:cp2 B9 J, Y& K' u1 F* W
send to die3 a1 E/ K' M% i
end
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$ |$ t5 B/ _ K' q7 d请各位前辈指点,谢谢! |