请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
9 `/ |6 t) Y/ j9 }! Y- b+ c6 u9 r2 C/ T
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
) C% ?" Y0 ?( |) U5 I3 Y, i! j
流程是:
begin P_In arriving procedure
! j2 E0 I8 c; [0 F9 Gmove into Agv:cp1
3 \$ q/ h1 X4 O3 s" b+ A. L" Nsend to P_Out
. b* A( {8 j9 L) B4 w  k+ o# |4 Qend

begin P_Out arriving procedure
* c0 I2 Z3 g3 K; S1 `! L/ W( |travel to Agv:cp2
* s: k' D5 Y4 qsend to die
end
$ J' m. j( K9 [$ L0 A2 H8 J4 C
( ?% K5 C& k# P请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
$ H4 Z2 [2 i  M8 z1 k目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。