刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
) M5 H4 T2 X- W, j) q# z; G- B# q8 E. s: J0 U
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。( i" X/ J; @- e8 Z, m) [
$ M$ \* k' U: q5 H流程是:% E J$ U1 Y, U4 m
begin P_In arriving procedure9 j# }8 {! P5 {' o
move into Agv:cp1
* m, I6 B( q8 K& a- v7 asend to P_Out* p- Q' n% ^- l4 k7 z
end
/ L( O5 u& r1 f2 A+ k; R$ \1 g) T- L! n7 g9 _
begin P_Out arriving procedure
# w" h3 G( G, Q! X; gtravel to Agv:cp23 ], b, n) Z4 V" B/ Y
send to die1 T4 Q( u# U& I# b
end: d* c+ {! N) S% q7 w$ u& y9 z0 V
2 I; r( k A( A9 [) v请各位前辈指点,谢谢! |