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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!, c! E  v) v; F& S
. `# j' n" O* R5 U7 A  }% F
问题如下图:
+ ~: n5 ^2 n- k. N1 Y, a; R& f+ `5 s
( R/ f# L  y/ c3 l& c0 r3 `    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。5 W! n5 ]* |8 j
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
* W# Q! M9 S- ?# @4 f2 y# C' L6 Z. U$ W
如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then. B9 n1 t& M. M7 ^& p
                         a.mu.move(@);9 \8 X2 r! P1 j( _8 R8 `
                         end;; X, B( R+ @# k# Z6 f& o
                 B处
: }0 _9 p* E' P3 {; @0 A9 |           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
* P9 c' n' e& y8 {1 ^                             @.mu.move(b);
& A7 h1 x$ U+ u: s1 Y                          end;0 }6 E  |0 i/ L8 M0 ~
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
2 m: Y  _6 K0 j                         b.mu.move(@);( h& S( m. z) z- \3 p
                         end;
& u# |% s4 s- D6 n2 w& `                 C处8 ^  H2 A' A1 I
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then+ ^7 c& f$ X1 J# o) F& O0 c3 y+ ~
                             @.mu.move(c);
( |" Z1 p+ X( k1 b; U" p                          end;  B5 O+ M' r2 |+ Z1 ]6 ^
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
$ x8 q( |) j( R; e: o& I                         c.mu.move(@);/ Q- _8 y) v$ C/ p; A% }
                         end;          & `& t7 G$ u9 @7 W. C4 }! ?4 F
) ~* `) O- r, u+ e" n& ^7 N5 ]

3 F' F: P6 i, P; M
- Z% g, U! S. \, U2 e大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;" W6 o; f' N; D7 c3 O" z" u

3 r; k& S7 G; c( x1 m4 E. a还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?1 H2 U0 t# D# ^8 J9 M
要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?9 B( p, [: C5 v5 A7 |7 A/ o
程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
! i$ g( J0 I' _; b) z好的,太感谢前辈了;, L+ a9 i) s& J: t

, v8 m' [. l. z% L& ?- H还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
. Z  s, E& s8 M* E& ~5 S. q要不要给小车写个什么程序?

; o/ v6 k# T  ~8 b
0 b/ d. T+ |4 d- R' I- D感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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