关于track和transporter

edricyoung

求助！
; Q: W" t" Y1 K4 P8 c
问题如下图：
8 z6 O9 _. y: |
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
( _5 k; X7 h9 k. |. R9 t# S    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
+ ~" c! ?; u# T# W; N! L
) _1 y$ _! s, T9 s7 n. _如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
" o" p% |, n8 K& X7 B) }                         a.mu.move(@);
                         end;
4 W* ^2 a1 t# z2 c' A/ `/ ?                 B处
2 m0 W; k! v. E' D/ p$ b( ?           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
6 w4 `) H( P7 X% K                          end;
9 `" g( Q, S& T" E% ^9 E( D           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
" X! R) Z, W3 P$ Y                 C处
( @0 o( E$ e# q0 h           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
- a: ~# [  {! s. }$ o9 y4 b# v9 D                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
3 O1 c$ {! q2 R6 N                         end;         
7 ]( h" _: l, M$ X
+ ?- s0 k1 K! b$ s

大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
1 U/ `: ^/ W" p1 D4 d- R" Y
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
  N# o7 B5 w; v要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
% a( i# m5 i+ V( N' ~7 s程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
# [. q- h) z" V- X& S) _好的，太感谢前辈了；
/ U+ Y# r& t4 @7 r5 J; a
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
* \; }- G) z* `- D1 W7 ?要不要给小车写个什么程序？

, h1 B/ M( ]5 f) P感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了