关于track和transporter

edricyoung

求助！

& w+ B# [; f7 Q1 k# A8 s0 l: w问题如下图：
% N9 |; l2 Q3 {& V4 ]8 O
- i# ]3 h3 c! ]/ u; `, W    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
: n7 Z, K% H% \/ N2 `    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
7 Z, c# u: Z/ i) w1 X# d  ~& C3 a# S
- o1 s) x2 b  W6 u& a& u4 J如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
  x$ N$ M0 j) ~- Y( @' Q( e$ \4 R                         end;
! ]% ]: ^, W! B8 Q  O                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
5 }. a7 d* P5 ?$ f3 l. G                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
  }: W- O. x( A: }1 D( b                         b.mu.move(@);
6 S: x! v# D$ Z                         end;
- x# @; {; G' }" Z8 ^7 k" D# c                 C处
; ?/ L! T4 b2 X0 J9 Z3 u8 ]* o           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
- g" I" n- N2 h- T                          end;
  p4 p& I( v6 e1 b) s) d$ K           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
/ p$ d" f& c( M+ \- U( e: L* z                         c.mu.move(@);
- ~% O( [3 \; G7 d                         end;         

1 v# X4 g( _; D  c4 ^% W" b
; l2 I2 U: t- |$ E: O9 y2 w
1 N; h5 T5 r9 k' Y$ h/ h大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
) r- U0 C* s+ H" M; x; H
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
$ P: u) E8 L) Q# s好的，太感谢前辈了；

4 v9 O$ U7 [. ~还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
% {% l  U/ X) I" Q& W要不要给小车写个什么程序？

感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了