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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:
: B/ f5 C/ A  J. c; r一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。. R8 F/ m# {- r* l9 k1 x" ?
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。% W1 u% \. ^. ^! f
6 T& Z( i% V2 F' T4 d; t0 E/ a& B' v
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
& J+ i" |' g  f1 y) K; J8 U1 B+ X: t
) M: J. Q8 ^$ g修改主要在* ^4 Y! H9 w' Y
5 ~& v7 g4 @+ @$ b, G5 s& A
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
) r/ W9 {- s, h7 M8 g( [: v2 z: e. Y
* a$ _, B* g( W# U6 P1 F( S(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。) n: J/ `4 q% A* V
/ v( R9 r; Y8 l& C* x
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。# \6 ?# ]& {, H" C1 j6 X4 `% B
$ I: |. R' _5 n2 |3 m( D" v: P
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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参与人数 1仿真币 +20 +5 收起 理由
linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
& ]  y+ ?  Y$ C) K, i  ]* ]# f" z# m7 i/ N& N: Y8 O
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
% G+ x$ b% l0 P& t/ F( ?2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
( W6 T& x% m4 p- t& @* Q3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
4 c% q+ W% K  m如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 ; s6 D7 N2 v8 Z% d& E
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
, g7 h) D) F% j. s, b2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
4 @/ f, @& J" y; ?3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。3 d& p/ f  @1 A* f: }
如果 ...

( J5 {! x- \8 X' g5 E" d4 d3 z6 M3 ]' z+ W9 M  t4 M4 w# |& S
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
' X- O5 }3 l& ?5 @8 e一个是判断下游总处理时间
7 \* S  }3 `% E( }; n6 u另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
2 s# e7 t! x* M' @. g实现的功能不一样。
' a3 `5 K1 @7 Y. a- |0 M* H一个是判断下游总处理时间1 _5 u5 z1 q+ G& l7 g% ?) u- q
另一个是判断剩余处理时间。
! |% U# m/ f, B5 j$ G

' u0 @) Y% e8 n: Y7 J1 F因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
& B; U4 e7 Z! u" j6 V* @- d' O, t! S' ]+ D. P. }" n; _
也许我理解有误。# o6 e' n8 z8 Y8 r9 z

: P! Z. c( t& K, l5 `[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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