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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 7 E+ ?) [0 Z; S+ a) b5 P4 J5 `

" w1 d; H3 a9 h可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
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" [8 V, L, \* M6 @. v+ T9 x8 `- F9 Ndo
$ |( q: m, e, o* W        if @.backwards=true9 B! v: f- _: b- B7 r
        then
; t1 }" T4 h* g8 g5 `4 \2 H4 N                @.stopped:=true;
2 V8 q! A6 ~( e* u                for i:=1 to 5 loop;
7 @! V' G% Q" K& s8 u                        @.iconangle:=@.iconangle-18;6 O) |9 p% Y& p" |/ T1 x
                        wait 1;
# k! n; @- k+ w' P1 d- p6 b                next;/ t* H6 d- W2 @. ^% E; `+ @
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