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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
$ i( q7 H+ d7 g1 {9 e- Q2 _5 a   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:  u* L: ]+ v  D& G
        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function& K; j& i' [" E6 Q5 e2 R
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
" ?" P7 R  F4 C$ D3 I        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1: a5 F1 Z1 b1 N! j; R3 L4 W; N. @( c
        return null1 S3 C% f. `" B7 B5 w" z- J
   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
+ K% z9 ^) E) f' r) {   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
# F' ^+ F" N5 X/ [1 }6 M7 _3 Q以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( . q( A( |1 ^4 F- J2 C4 G
我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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