1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？
$ [$ p6 v4 Y5 _: L 2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：
, T; z9 z3 }7 C# N begin AGVPM1:cpchart2 location selection function5 R4 X+ I7 k) k. r+ V% L. X5 }: O# m
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
1 g! B# X) T5 F* `4 k else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
, D, o5 s2 ?) `4 n2 Q: K return null) S) V; O' ^. j, |% w t# J5 ^
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？9 m5 \+ V0 ]: ?' e! i. G) `
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。7 y1 Z s; E1 V) I$ C, u6 ~
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( . Q( f3 r1 t5 ~- k6 K. M, i' c" `: h
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
