1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么? ' f* e, o; _# k 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:) k6 u% k# c* R) X# r0 ~* [9 y. U
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function; |2 ~- Y5 s6 f# F& p( c, x5 _
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2 ! M+ c$ b9 a. T else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1) b; o* I9 D& _; z$ f! q5 h+ e8 g
return null U9 v+ A% [: n
3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?5 B" [5 l1 d9 O* N
4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。" n4 W ~- r0 z D. t
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 8 B$ F4 A. J; N
我的QQ:383684160 谢谢!