9 q/ C- @+ z3 R; e& v/ Y* X& b9 n, ]+ w( Y9 f' \) I
我现在建立了一个简单的模型,想让人能够按照固定的路径、固定的方向巡回操作,但是在运行过程中我发现,人服务于设备的时候,人会根据broker所接受到的服务请求的先后顺序确定要服务哪台设备,这就造成了操作路线的迂回交叉。 * o9 E" I+ v5 C F% S# c: R ! g R3 ~* i+ `; l! I: r4 a: f' ?由于我现在是初学阶段,还没有想到更好的方法解决这个问题,因此考虑是不是这个问题只有用算法才可以实现( W6 A! C. w1 L' J0 e0 B3 V
( H- z2 i% y. ]5 q6 j+ b/ j希望版主多多指教,谢谢 : f c' X: Y2 n7 x8 I" A' H' c( g; T( \6 T& k
附上了我建立的简单模型