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[求助] Plant simulation中如何考虑agv小车装卸件的延迟

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发表于 2015-8-27 10:32:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,如果大中小件装卸分别需要20,10,5分钟,如何实现
发表于 2015-8-27 17:29:49 | 显示全部楼层
编程让小车停下来的时候触发判断 判断是哪种货物1 S2 W, \% M" j( q6 A1 H
然后就等待那么长时间 装完以后才让小车再次启动
 楼主| 发表于 2015-9-1 12:07:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 墨冰 于 2015-9-1 12:08 编辑
) ~3 R( p' |' p# s0 i' w- O) Q3 P
nickzhao 发表于 2015-8-31 21:15 + r3 T5 F8 K  y  T1 a
我也是用的这种方法,直接用的wait n语句,n是不同货物的延迟时间。但这样坏处就是n如果比较大,会造成悬 ...

& G: U* \: q/ ]/ P( p: k1 Z6 I  d& c) h1 q5 A
我也用过wait n,可能使用方法不太对,发现当某处需要小车时,小车过来到达目的地,然后执行wait n;这时候小车不会在原地等待,而是四处乱跑直到时间到了再回来装卸料,不止造成悬挂线程多,当小车数量一多还会阻塞
 楼主| 发表于 2015-9-2 08:15:46 | 显示全部楼层
zsp643295840 发表于 2015-9-1 17:11 5 E5 T9 u) f; ]$ t  E& ^6 G5 s
在wait n;之前,先让小车静止:@.stopped:=true;
; t3 U/ s, b0 O/ c, [, n2 T装载之后,再解除静止:@.stopped:=false; ...
. [6 r# w2 r2 d6 S' n0 r; a; ?6 n
谢谢
发表于 2015-12-6 13:59:09 | 显示全部楼层
谢谢
发表于 2015-12-7 22:37:40 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2016-8-23 14:41:27 | 显示全部楼层
受教了,谢谢
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