求助，如何实现后工序对前工序的控制

shtjxhf

现在希望实现一个功能：
假设总共有4个工序，只要当后3个工序中任何一个有零件在加工时，第1个工序就不能有零件进入
7 r, J+ H. N5 p% y9 q3 P7 d3 e' t在arena中，可以用hold模块来实现，请问在emplant中如何实现？

11111

可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
waituntil   ....... prio 1;
  q- c2 N2 F* a) Z' ]2 V, a@.move;

dongshui8558

你的后三道工序是并行的，还是串行的？

shtjxhf

dongshui8558 发表于 2015-8-7 17:00
你的后三道工序是并行的，还是串行的？

; A' A2 \; T' y; C1 u串行的

shtjxhf

11111 发表于 2015-8-7 09:07
6 O# ~, P8 K5 q# N" b可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
6 b* p* [' L% b# f$ ?* V' y) D  G0 Fwaituntil   ..... ...

wait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

五五

waituntil是一个命令 可以令当前程序挂起直到waituntil后面的条件为真。。。然后继续执行下面的程序
可算的plant的精髓命令了。。。

; e9 G/ z9 ]1 _详情请help。。。

11111

shtjxhf 发表于 2015-10-29 20:10
% P- w. K) U  m/ K; [& vwait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

; A6 t- v; t- A* B" b( z4 a. ~% X/ W不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件

shtjxhf

11111 发表于 2015-11-9 14:54
, i* I2 E7 i% P3 X" Z" E  N& F' d不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件 ...

  Q, U* y; ~5 R3 \* |% ]+ h9 J0 J明了，多谢！