然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
& N6 A+ {2 w* s5 h Z* g1 s. _. @! {' x" c
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
3 p1 q r. W" b. F @.cont.move(outfeed_1);0 s( v6 @2 {4 ?, R6 h, r* V5 Z
$ f. S$ N( D' l2 g e* i
可以写成
7 Q6 ^, y, G+ j
2 ]- T8 d6 x3 U6 Iif not @.cont.move(outfeed_1) then9 C$ x# D) T' @" s/ ?' K5 X
debug;# P+ o2 ^# s! l; y1 r
end;7 s i1 C8 `. x
% f3 j* ^; _: h) F8 e/ i+ }8 x这样有利于程序排错。。。+ k: W$ s. b! Q. }, |
# w+ M/ j6 A+ ^& U7 n& ]: i
|