用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
) y5 i# R- P) a. q& w5 S& L6 r首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
0 G+ e& c/ c9 V, E1 f2 w           move into Q_queue        //load进入队列中
& q+ ^( {- z1 k1 w         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
. q$ F2 _9 ~* r2 J( N& }                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
* w8 L, E. e( G2 T& d1 e0 c8 J                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
# U) V: y+ L' \! M                send to P_next//进入后续流程                       
' M' N; G% M( o9 L* e         end
+ h$ Y% ^% x1 c& L' x7 r, `        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
* p, x4 b( e3 x1 B1 ^( j           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
8 d* x' M, T! k8 O        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 I& C1 ^/ H4 ?6 C8 a, R" T6 Y                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 I# A# l- O6 }end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享