用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
& [' L- S, B. m% J% F$ `4 l然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
' y. B) u4 t. @" P6 L3 `/ `接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, V9 I& z, `. q' Z         begin        
0 n& e2 u5 b  ]4 Z+ _0 Z                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
$ J7 [7 U3 E1 f         end
" g9 i+ H+ A4 U2 X8 Y/ y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
( B8 F9 O# X* t. A  w这段代码还可以精简为：
, G0 B7 n; }' s4 E* h4 Cbegin P_process_name arriving
6 k6 U( [' V' v" h, ~2 C1 \) m           move into Q_queue        //load进入队列中
/ z% S( i  d2 Z9 o2 w; n2 A! q. T, R) h         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
1 @- h( ~' F* E3 q+ G/ _% \        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! A0 P+ Q( R& b5 R                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享