用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: b7 a4 g: D" ~; j2 T首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
) o4 i2 V: w. R1 ?2 P. O1 |begin P_process_name arriving
0 N( I/ z2 I3 u# X! P           move into Q_queue        //load进入队列中
" e) v% Y3 [! g3 [4 \         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
+ k+ i6 Z' V- f* ^% o/ F( y         begin        
8 j# c, A- w8 ?2 n                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
# D" K* Q$ \9 Cend
这段代码还可以精简为：
- T8 S8 R! k- \begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
3 i1 @+ ~& }" |! i3 {         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
# {& W/ n% }  o  U                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 u: u' ]8 x6 D* S( R                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
( M3 t2 ^" t8 `' s. r  t这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享