用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
# O+ q2 R; m, |/ V, O然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
- R) n* a" ^. e. B# i接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
" ~, T/ f9 A: S7 N% X, f           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
% i6 c7 O! c5 f% G* q! B0 |) Z3 V                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
1 l" N- L" w2 E/ i% m1 a: e4 @9 m( Send
* O2 L$ W2 Y6 M这段代码还可以精简为：
& A  x$ [! V. J8 ubegin P_process_name arriving
7 Z( O* E7 x4 h) L+ i/ j           move into Q_queue        //load进入队列中
! o# x4 t% r' ?5 ?+ w9 \1 d         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
* M1 ^0 Y) J7 h$ B" `. m$ B                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
* L' q+ N' n1 j# F/ L: p, x8 k! s end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 U* a8 z2 v; @# J' N                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
" M4 z+ j9 i  ^* Z" R3 U+ t0 W这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享