| 1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为: 3 x* M  w) l( Y" U# z% m# w(sensorID : integer)
 # K3 S- f, ^0 H: _, \, h3 s9 T, N( }is# p- x$ P" L9 X& z7 j1 |4 c
 randNo:real;5 a2 }( {8 ]3 _0 g0 d1 {# U( J
 do. L" c  X/ U5 @3 n# ^% b; `6 u
 @.stopped:=true;; i  D+ u, |. E, I, T; Q( A
 wait 20;
 4 b+ o% e0 O- a0 F2 }0 d        randNo:=z_uniform(2,0,1);
 9 o5 M0 T  y" Z% K: r        @.cont.createattr("type","string");! P. z- l1 w" f! X
 if randNo>0.7 then
 9 k! _8 N1 c3 O                @.cont.type:="bad";
 9 Q- V) F) j; `* V                print"bad";9 j) B& H) p8 s3 `
 @.cont.move(drain4);
 , i' u9 u8 K4 q; ^* |2 A1 d                @.destination:=Load_in;-----增加语句$ u% d/ m# w. ]& E; Y' G; F/ c  l
 else
 ; g9 \2 k: G- i                @.cont.type:="good";
 2 e7 b* B( p8 ^+ x, G                print"good";# Y  E0 R3 _% I: u
 end;& Y0 R  P( K( A; q, {! F8 D
 @.stopped:=false;1 U3 t! b9 `3 n# R& I, y* w" N( t
 @.move;
 ~  `3 Z, Q: h0 ?0 [  Send;7 ^  }% E7 G% d4 Y  S, z
 同时将unload程序改为
 6 {, W4 T- B8 J4 O/ N! U* xis5 d/ }7 Q- Y% X( U! }" I# u' @
 do
 / ^# z5 q: C& ~. A' V/ X7 L7 |        wait 30;/ T9 h6 @. z! V3 n3 b8 e4 Z* }/ l" D. l
 if @.empty=false then
 " J. T5 `7 C% \, [  @# w4 l" x        if @.cont.name="green"then# b( o& C2 v+ Z% f4 @
 @.cont.move(drain1);
 L6 ?! @4 ^$ Q* ?  Z& n* r. W% k                print"Unloading on drain1";
 H7 G8 Z. u2 M/ @7 y3 V; ?        elseif @.cont.name="blue"then
 9 b# Y1 I3 w2 F: c5 M9 n/ ^3 F/ Z+ f                @.cont.move(drain2);& f' d" A( L2 _2 @% {3 b- F  Q3 g1 u4 x
 print"Unloading on drain2";2 M0 o5 O6 m+ w5 m: |, w2 X+ Q5 p; l
 else
 ' g7 e0 v3 N- [/ i- E6 r. C                @.cont.move(drain3);
 & y2 n! Q4 l# ~. S# U, j5 M                print"Unloading on drain3";
 " C8 _; F+ T4 e        end;
 ' Z' Y* _& R5 C1 c2 ~& f3 S  Z$ K( ]        else2 L* k4 c  [8 C3 K
 end;
 4 v6 K7 g) g: S7 S2 I% ]        @.destination:=Load_in;
 2 N5 u- I* x4 H, N1 C' d6 i        @.move;
 # _/ d8 [' a9 |9 W6 Iend;
 ) K1 U% p' ~5 |# U4 |
 |