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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
, o, A7 J3 _/ U  T: ^6 z自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
/ S9 }9 E9 g0 h6 c/ [5 L! ^6 xif order="m13" then+ _% t" x. u6 x) F4 _3 l3 b
               
' X" Z  l0 w# ~% N# v$ F# b6 U                tran1.backwards:=true;
9 w; I7 @  k( r. y: \- y$ N3 V/ v                tran1.stopped:=false;
  F6 ~! e, i! `. @3 @                tran1.destination:=track1;: S2 h3 J) {, U6 Y  i' k
                tran1.destctrl:="unload";0 `# _( D, L6 s& o; |; w
end;+ i' p. w& w( p0 {
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
' d, U; V1 z* A, e求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 3 Y# J# A$ q7 {; a# t8 G
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
4 K$ g# |9 k3 x* B/ S
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com/ O/ N( |# C, K: a5 y
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
. N  y% s, N& @* t亲,能发邮件给我么?
; I$ D/ _6 ?. d! j4 A" J  _我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

7 y. M+ a; H. F$ t, ~waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 ( j: G9 \& G, c9 T5 p5 l" {- Z. M
首先让车停止……

" l8 [( A. l1 T, U# \) B7 Q为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 0 t' B. M4 R' e) |& k( F! y/ l
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

$ f' \1 z6 ~2 R3 v应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
" k' t4 M/ w. h0 G我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
& g) t/ s8 O( E4 F
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
& C0 u2 t) g, x  I/ A1 ?1 |- Y@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
3 t& I  K0 w* T
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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