transporter

下鸭乔伊

我自己在做一个小项目，transporter在singleProc之间运送在制品。
: ^* |, p9 a0 j7 A4 s0 m/ b4 s+ i自己写了几个方法，从左至右运货可以，但是从右道左运送就会卡住，小车就不动了。
if order="m13" then
               
; d0 J) \# t/ _: w  t                tran1.backwards:=true;
5 {) @; G$ |$ d( \                tran1.stopped:=false;
                tran1.destination:=track1;
                tran1.destctrl:="unload";
end;
7 x2 o# G6 d( J9 H2 K' C这是我自己写的方法，前面都没有错误，到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
& y1 b3 m! k; A/ N求指教啊！

gxzhouyong

需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

下鸭乔伊

gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

亲，能发邮件给我么？ss1299@163.com
我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？

下鸭乔伊

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
4 i, B: f# `8 P7 \4 E% o; r# }7 f) ?0 G亲，能发邮件给我么？
- u1 D" W1 c& t& w3 b5 M) B1 t% M2 k我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？ ...

, i! h- f0 Q' L  L1 Qwaiting状态是true，为什么呀！

dongshui8558

首先让车停止……

下鸭乔伊

dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
, @! _/ @, o# N6 }* f) W" U首先让车停止……

% b0 X5 f( o/ g& u2 E( S% [为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

dongshui8558

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
  A8 U$ U: l: X2 Y- W1 n为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

应该是你的小车在出口处有等待，这时候不停止小车的话，小车就会变成waiting状态，因为小车会跑到Track后续的对象上面。

11111

我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。

gxzhouyong

11111 发表于 2014-10-26 20:04
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶，那么用@。move，此时B的后半段就不走了，直接move到B.succ（B的下个后续轨道上去），那么相当于车瞬移了！   所以最好用stopped：=true  和stopped：=false  搭配。

11111

gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶， ...

' R' a- ~) }- W4 o4 X& J 多谢

gxzhouyong

此外，stopped：=true  和stopped：=false 用于不需要精确控制速度的场合，如果需要精确控制速度，则不用stopped，用speed=0 或者distanceCtrl