transporter

下鸭乔伊

我自己在做一个小项目，transporter在singleProc之间运送在制品。
自己写了几个方法，从左至右运货可以，但是从右道左运送就会卡住，小车就不动了。
/ f1 ^; P$ e- j" x- J5 v1 B. ]% Jif order="m13" then
               
                tran1.backwards:=true;
$ _8 }: X, l3 t$ A3 O! b" o                tran1.stopped:=false;
2 e7 t: _) \- r- Y( u) {: O                tran1.destination:=track1;
6 k( ~9 G- O, a. H                tran1.destctrl:="unload";
end;
  r( g4 X2 B  i5 E' s0 j9 t  N这是我自己写的方法，前面都没有错误，到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
求指教啊！

gxzhouyong

需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

下鸭乔伊

gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
, F1 d. n+ c8 N; {' s需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

, g- i1 d5 G, q% p/ p  ]4 J亲，能发邮件给我么？ss1299@163.com
7 f: S1 n; ?$ N. h9 O5 V我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？

下鸭乔伊

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
亲，能发邮件给我么？
; l3 a4 N" C( `  j1 n我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？ ...

% s9 `" L% J' u6 C. @% Nwaiting状态是true，为什么呀！

dongshui8558

首先让车停止……

下鸭乔伊

dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
/ c/ ?: G& ?6 H# W' k- W) {首先让车停止……

为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

dongshui8558

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

应该是你的小车在出口处有等待，这时候不停止小车的话，小车就会变成waiting状态，因为小车会跑到Track后续的对象上面。

11111

我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。

gxzhouyong

11111 发表于 2014-10-26 20:04
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶，那么用@。move，此时B的后半段就不走了，直接move到B.succ（B的下个后续轨道上去），那么相当于车瞬移了！   所以最好用stopped：=true  和stopped：=false  搭配。

11111

gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
0 e- n+ p5 Y4 r. |! e/ |4 X# q@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶， ...

多谢

gxzhouyong

此外，stopped：=true  和stopped：=false 用于不需要精确控制速度的场合，如果需要精确控制速度，则不用stopped，用speed=0 或者distanceCtrl