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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!! E+ e8 S; H4 f
is( K3 `- @% N3 X) V- s7 B2 f
do
! Z1 R3 U/ v" o* S- X: H$ Z; s        @.stop;
- u& m+ r+ V( C5 c$ V        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
0 m1 @1 D" B3 D                store1[1,2].cont.move(@);& l/ n# G, _" S! [  s% T& @
                   @.backwards:=false;! Q: k6 p! I: \4 ]
                                @.continue;6 ?8 E; W+ q9 J" R) N+ F8 \: p
        else7 O5 }" C2 L/ E! i3 L8 r
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
% v, q; c8 L& d                        store1[2,1].cont.move(@);
: p3 d2 L6 w: ]5 H! E% ]4 S                                @.backwards:=false;& q1 \. r( h. @- C6 S! V* l
                                @.continue;
/ S1 ~& G, W. p0 p                else
" U) `5 K" [5 \! C                        @.backwards:=false;
7 ?! e9 ?# b) K, l! D" o/ c' z) c- b* O                                @.continue;% F7 E- g/ {8 i
                end;
# Y5 ]0 w6 s4 C6 U        end;$ W4 Z4 D9 h4 g* |
end;% A: E# h* o4 ~( N0 ~
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。, [, k, q& P& d+ p2 w& X
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
6 V* d& F( X$ e3 q5 ]3 U; y1 I2 a! X楼主可以设置breakpoint自己调试看看+ ^5 C6 l! U2 s) D' _5 b: x2 r
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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