设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2966|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!# }% F8 y: X  S+ H$ r& g4 {
is
" n6 @% g' V. F0 n' ~+ ydo/ w0 k& ~$ e; F: L9 u! T5 ?& g
        @.stop;
( R! m" C# w9 U        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
' i2 v3 U  c" X7 k                store1[1,2].cont.move(@);
" ^- r- B" o: ?                   @.backwards:=false;0 r$ t! d% P. V
                                @.continue;
. ^- {( t9 U9 y2 \! l# B/ b$ L        else
# F' P( v4 O* I1 P                if  Store1[2,1].cont/=VOID then& E6 ~! F' S" P
                        store1[2,1].cont.move(@);- q3 c  u* ~, d4 P
                                @.backwards:=false;  X3 Q* j% E$ j; T3 z( u8 x$ F
                                @.continue;2 u. F$ f% \; y0 V: \+ U
                else
4 Z) O: q# ?  A$ ]0 |8 o- I8 Y# i                        @.backwards:=false;
$ ~7 }' d$ P, O: Q& e5 v                                @.continue;) s; K2 K/ S& d% r2 V
                end;8 Z- v/ u4 X& z  B
        end;* L0 t9 ]/ ?& ?- U; M+ F
end;
  q5 ?9 ]! u/ B) I9 W
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。9 y3 K& n7 e9 H7 D
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点  b. |; l6 I9 S& R
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
9 {8 C5 Q$ }( a$ |% J# }9 X# Q如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-12-17 03:14 , Processed in 0.020429 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表