4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& Q3 q0 D8 U3 C& r4 F/ ~6 R( @/ z! {! z
5.设水轮机的近似线性模型为; b' f5 s6 X5 _8 z h. F4 e
% e2 _% t4 W* V' n
及 & I3 j1 J6 h* ?6 `
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 \" J2 I. k5 i% G5 |
8 E4 l' _6 s" }8 W8 h t
11400 11800 12200 12600 13000
1 h% L; m4 H8 L5 g! i0 l0 B3 t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* f8 D- |" L/ R; I5 o5 G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" N4 ~5 K8 K2 Y0 l% p3 m; F! m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 z+ y/ X, Y( r9 U q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* ^1 T# C" s) d# {* B) ^! W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 ~7 ]; w" |3 Q+ D& n6 o
- e2 |- a/ h' d' V) _9 C 值为0 ]* P% p+ y3 ^! w+ p+ [) S
+ m6 g% i2 F2 C2 h5 Q) |11400 11800 12200 12600 13000
! e Z1 G4 f0 g& Z+ f360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 s( B) C! Q9 G w3 R- F2 u370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ C- P' p' Q1 T" z
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 @7 B! _& K! M+ H q! v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& w. N5 S0 m/ N. \400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# d1 E. W) z2 x# d" `
& i) |' C3 W% s& ~; E: n* n: V
值为$ N+ n# b' E/ j
7 g: B7 ^. {! A: J
11400 11800 12200 12600 13000* ~5 E3 M/ x" K8 A+ c/ T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; L# B0 B4 m( o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 G9 F4 R U: @
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 m. Z/ L6 _) _# f; g390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; z9 _' q% c& P# S400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' }( [# I' X4 z7 A0 i* O5 L
, O# r l6 x9 f# h+ {
值为3 t" M2 H4 `+ O5 _0 t
# g' D. r( \* u! B$ G, T7 j- I
11400 11800 12200 12600 13000
- }7 s& S7 p3 b; R5 }; C5 R360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* ?! u# _: {3 K/ [& _370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" U* X r9 N- T. \7 T* \; ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594$ k2 ^6 h d6 n/ [: U% |; g
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 p8 {: E9 \: y# e
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ Z/ R, M, _6 E, C9 i# M: q* N) e
; f3 M: Z2 ^# d6 N 值为
# M' e; h' o# _- T
$ c) |" J ^/ J8 Z; J6 o11400 11800 12200 12600 13000
( Y8 h8 n5 A4 S, u3 |0 r360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' l6 M0 G0 T% n; b370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' |- F" ?0 i' T/ D" h380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! }4 }% G% y V) J+ ~) O& l# E' g390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( h R! z4 ^$ l2 q7 I. g
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. q6 J/ g; t C/ c: l; o6 [
6 ?; A7 J+ `1 L+ f2 D8 Z' ^ 值为
; k; b+ {9 u; p* a/ x! s2 @1 ]5 F. m8 S- ~( S
11400 11800 12200 12600 13000$ h* b; g; q7 }7 o
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" }7 p' a3 g6 r4 c0 B' R+ r
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% G7 E3 z8 E; W! v; F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 R5 _" ?- T3 Z9 G* u- N# W0 W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
) f+ L1 e4 \* h3 a! D7 Q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, {- X8 A7 k4 J' H7 i, y1 W0 L试用MATLAB/Simulink分别在
' y2 o( s% H1 v% u9 L' o1．阶跃信号
* n B+ E+ [2 ~4 ^9 ?2．脉冲信号 7 ?, X3 p. _) x/ z4 c+ R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 n: s, Z: w* u3 J9 L! ?: | |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
