4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 A& F* j3 t1 ~- J* Q
4 V% b. R8 R) s
5.设水轮机的近似线性模型为1 @, D1 I- `, \- o& V
- k9 B+ i, d/ J- L6 n3 q1 E
及 7 a6 R" W i' E; p- m; t) u. F
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( F5 g* v+ z' O z% C% E
% i7 G% C- O6 `( h1 {11400 11800 12200 12600 13000
$ J3 I! o4 m2 S5 }8 r5 e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, J5 w2 s, L+ z5 q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( ?1 @0 f' A$ n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. A( W6 _7 D* |0 B: B1 m4 a) Z) ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- y/ z6 R+ }; Z. c9 w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# r) A& q0 T3 G! T, m; }5 q
: i2 O1 o, {' R
值为' h9 W# Y& V9 I( \3 O) X
: F1 N0 L3 P6 c11400 11800 12200 12600 13000. O5 D* C0 H3 S5 I
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ w* p. ?; r* l w Y# k, r
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; P# |* i7 m: @) h) ?+ A7 D! |; _* }380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# f ?! v' ]* c# z$ G; C
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, C5 e5 N" ^0 V+ Y3 w400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436( d, D2 a! j$ P" Q5 T$ t8 d# m
0 z F5 c G$ j* G8 u" ]5 q
值为& e5 c h/ |1 u s* I2 x
) ^, _7 v, O. u6 F2 G3 \
11400 11800 12200 12600 13000- H" S$ b4 R4 O
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
k v6 y9 {5 V" ?0 B* z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! P7 T, ~5 _* [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 s: Z l/ [2 T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# [7 S- j) x: w9 b% @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# n, j& U" ^% F. e
& F4 u% x/ }. ~7 \
值为) s( d) X8 h; u: r
, V* [4 B- ^! D5 L
11400 11800 12200 12600 13000: b- r1 Z4 p; `$ I% t3 A2 Z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ J7 ~" o/ X4 Q) {% @
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" i: i* D/ z8 C% l# Z) ~. `& y( ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594, V) g1 @& T9 ], r" G% y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* b( M/ n5 A' _. M( j6 `0 A6 t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 v b) Y9 k4 _( b! w# J; N+ C' K) Z8 d# G
值为4 |% O$ H; E% ` M9 [2 k
: a; M! k \' [% U9 M. r" U$ ^
11400 11800 12200 12600 13000
( c6 _# V: w1 v4 I& X! N u1 W360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 j' f. b. \+ M
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 U6 m9 L& ~& X. m8 R3 W! ~380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. E5 X6 ^' i8 Y% J7 c& b3 I" j390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ {: m; w6 t2 a9 k) j' e0 S
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
1 e5 |8 l' d7 p: C- L' A$ {
( n& S, {* a8 F, q/ d 值为3 g( H7 b9 J: t7 `0 z
+ t* k+ K c M$ ^
11400 11800 12200 12600 130000 p' E! N' x6 l$ D1 q! O& t
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206' \9 e% T' s, C# n' ^ v
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 ~- g6 s5 ~( }) @ c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 H( ~/ n# x. p' g& m8 y8 D) P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; A# [, q. n2 o3 [7 g7 F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, D u2 ^/ b$ u* B0 G: q1 c
试用MATLAB/Simulink分别在 {0 ~8 T3 x8 {% o% R
1．阶跃信号
! ]/ P, L \. E. d2．脉冲信号 7 S2 d% U" B, W0 o
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ v* d8 q- r/ \2 @' }7 }' [
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
