4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! W1 f6 x9 u f g7 H; q$ y) A5 g
/ }0 T s% k( z4 u! L5.设水轮机的近似线性模型为 \' w2 x. L& |+ X9 Y4 `
1 s4 U% S m! ^' k- @& W
及
8 l6 T: H7 R9 _- K4 k J其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& @3 U2 o1 ~% z# d1 n7 y6 c# K
% m2 ?; T, ]% T" {: v& i11400 11800 12200 12600 13000
2 U- Y9 `) ?$ P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, H5 [6 o8 \: o. U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) ?3 c8 e: F/ m+ p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" {& R2 }9 p3 Q4 N
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' s3 F* i$ e, I; C& l9 v8 X( @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' M8 [# b) u6 _
: R* B8 @7 [3 S( N& g
值为
( Z2 [* Z ~4 r: e' |) j0 G
% E, B3 ?" f; _0 [, F11400 11800 12200 12600 13000
( ?# ~. F( L0 Y3 [360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. ?; @$ o5 L# C0 q8 E. ?+ j
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- E$ Y g4 t% ?6 W2 n. A380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- V' S$ Y$ o$ Q* b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* a8 N5 G9 }8 \7 P. r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436. u: j$ M6 z8 X: G" s0 @
. A* C, H( }( @ V) G2 O8 q$ ` 值为) ?3 a/ Y/ I2 f! t* O! l. ]4 r2 b
8 x! @/ W2 k! ?
11400 11800 12200 12600 13000* x9 t# G& A" E2 @1 y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: l; x" R; j4 N* `6 G- o$ W
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* n; J6 q7 _* v4 c2 W8 D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ d/ l" N( T$ E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- F+ k6 J& X* c2 q! W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 {7 F1 B7 O# s7 S/ | D$ H/ X3 B' t* E
值为
! ]' [9 Q5 I% d% y) j; N
9 m8 Q9 o. r8 G2 [11400 11800 12200 12600 13000
) N1 R2 C, k y* A, s; G360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ O0 g, L. w. ^1 r# K2 o! Z( q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! k- {6 e/ v/ P, Z: o380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# k, E4 |4 v7 z% @4 q. \390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 Q- G- s* b" c/ t! v3 f; p400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% [- v3 Y; ]4 B: D5 f$ S: @, P
9 I1 n) n; Y, `6 O2 [* s. z9 u
值为
0 M; v6 \2 k3 i( |. J# J' n, u- Q
11400 11800 12200 12600 130003 A: i o- X- S& D% h
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! n+ l$ D/ e$ q; q5 H( }6 x
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( v$ E. W" [3 e# d# y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' `5 p( p& J" c390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003453 T3 Z8 b+ E8 |1 w3 L: H2 d D
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
4 {" S+ y) C- b* V7 C
# V2 S7 `) M7 ^ ]7 w 值为+ h7 G/ E. z0 Z) ?6 m" q1 o
! {0 V% u0 L7 b0 K% T
11400 11800 12200 12600 13000" |: L2 u: b+ S+ C
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- k; R0 s q9 x7 O4 }370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 W. ]: g' b) e4 s6 s) Z7 D
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 r3 w7 `4 r ^% A2 m. b5 d( t390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 M8 g/ ~: F+ h1 @% a2 `+ E+ O3 Y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& \/ n& ^+ ^4 H" W, B试用MATLAB/Simulink分别在
. k3 V8 G7 m3 P$ e4 e3 P0 `1．阶跃信号
7 b0 ?8 b5 p1 x# w. `3 V. n* D7 G2．脉冲信号
" `+ \+ Q* v9 u作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 y. e& n; G6 H/ ~+ D3 ^& { |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
