4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., }1 |' C6 Q+ e+ |1 H
! n) G0 ^! o# @1 [- Y/ T3 i5.设水轮机的近似线性模型为& |$ b! H* Y7 t
! J- T5 v0 c" ~9 G0 {# h# |1 Z
及
_) n( F& _3 F) M$ ]1 z- e3 j! q其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! G. Y) N; Z: D9 e, I) t
; b: w( V6 e: n: Z' q
11400 11800 12200 12600 130002 q8 Z! |, s) C$ {: m# t* Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ a3 O7 [# h% q) C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 A8 S/ ^: R8 i0 d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 Z `2 q- s, W/ x+ B2 m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! t* S: t8 _9 i: Y, h$ A5 e- K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 P7 H, K( e% d
, R& a7 W& R* v5 \ 值为0 h2 A& C0 [+ {6 L
' U) O; a( z! q X
11400 11800 12200 12600 13000
+ P" i7 [( |* y1 P1 H* M360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# l8 l5 a" \; X1 l370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) ?1 J9 s1 K, i1 ?
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- S8 h! g: l* b- I$ W3 J& Y8 Y390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ m9 {$ o A4 [4 Q5 `! i. {, B400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436. A; |; \. d) h+ k$ s. U# \% M O
8 F9 z# }* q* G* ~/ W. `" h
值为, G$ j( N1 Q7 y, d1 Q
) |- k( i7 \4 {& h, ]11400 11800 12200 12600 13000
9 N0 y5 W, U4 K8 G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' m5 A+ U- B( q# V6 N: u. T' ]0 I
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, A4 b' B- H0 t1 e: S9 T- E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' Q4 a( m+ M; Y9 ]: X% X2 w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 m# `- ]! T; l400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" I+ G8 M; B( u/ L" u. s0 o2 g6 V& Z7 r6 |6 D# F
值为
# ^0 f. L" i5 e! s u4 d# x# B+ Q: C- o8 {4 A2 z+ z
11400 11800 12200 12600 13000
. u, x3 K/ K m& P6 D360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 P1 Y$ @ M% ]1 l( i
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% A! g) F1 z E6 G6 z( p/ ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ d4 l; ]7 z8 n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% e. }' r# X* f0 ^$ `400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: Y. T2 v* l9 O6 t; D) X8 k/ v9 E3 B5 y% V8 H& C+ ]. f
值为# ]0 e& X j( q9 ?: e8 y
6 i& Q" p5 e( }
11400 11800 12200 12600 13000
- X! w9 ~; ]$ F* F/ a- Y9 g' Q360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: K! P) ~: b0 G2 S/ H370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ V+ Z0 U& k+ h7 Q: t5 M
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 J3 k! Y5 r+ j; }390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 f$ [: e. Q" u6 W' T H4 F, Z Q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& Q2 c- L4 M/ \7 G( W
9 N7 M' T6 q* ]5 b) k% ] 值为, ~2 w/ a& D: _( q% `6 J$ p; l4 g
6 D1 ^: n4 c7 h* ?; T O( n$ A* R
11400 11800 12200 12600 130002 u) r. u; D; r2 i& z- |$ a
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" K" o% w/ D4 `) j2 U! w
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' @9 M. y0 i+ ?5 o5 [/ t* ?0 Z* K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 g% h( L/ n7 P7 @7 u! b7 v8 {
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# p6 y _* l! O6 Z1 a
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, r/ @: B/ y! r% C) P试用MATLAB/Simulink分别在4 n$ W4 { N( y) A" [( C
1．阶跃信号 9 c- x' m% S: @
2．脉冲信号 # k) v/ A9 |9 }7 T3 Z
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* n) y* `% l# [" y0 T$ O2 i* Y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
