4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ B( y2 M; U! H: e$ @, v0 P3 h7 u
- ?; M \/ z) h- |; j0 n1 b
5.设水轮机的近似线性模型为
& Z$ f. k: u# j! T# k* b
) {" f) S2 L3 q: R及
" z. { O4 R7 n其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 x5 E7 V& }4 P' c; r( I T* H4 @5 i C# @
11400 11800 12200 12600 13000
- ?' x9 b3 t' x+ b4 W: I- J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% B+ D% T, T8 R/ S% ?7 m# z- z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 z! D# }- ]" X% n! t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; B# A m% e2 w T4 D L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" d: B" A2 W8 W! J$ i400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, _4 w. O6 V# C. D8 _# v8 D! S5 W7 y
; g# l* a4 z/ ?. r
值为 `" ]% G: ~3 {- I! h8 i
* S e# L# |! Q* s, \* K$ b5 O11400 11800 12200 12600 13000
5 e2 \& P# ^3 ~8 y, {5 e360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ }! e4 _# P% \. N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 S8 O/ G) @! K6 ~& D3 i380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 ~+ |! @9 B+ c
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 I; j- [" A" [! Z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* b8 b0 m- _0 Q; ^. B# Y" S G% R
' s) j" @- `6 g8 U; _9 c
值为
; X. G3 B6 }4 M2 b% T
8 h* {6 k+ o% e9 G7 ]% r% \11400 11800 12200 12600 13000" G$ }7 j# q h' p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 ?( ?2 O4 y$ I) ?) j
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 Z& \- V/ k8 ~4 X" {: O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% h A! a3 X- }* q# q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ Y) Z& v% _% i) u: J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- l4 E; E( h8 L/ g
1 x8 u. |; A; f& j! N9 h+ A" ^ 值为
5 r0 ^5 y4 ^' |# Z4 q( l q* T* I- }+ V
11400 11800 12200 12600 13000
& G; D& P$ s9 `3 B1 ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& p' n. j. X$ x" b/ T: l5 N! w370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
0 \# R1 \* s9 {& R380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 m1 b6 S, }/ p" R
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% M: Q& G" i7 T8 S6 x9 |% q/ a5 w/ u400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 V/ H/ U3 v; V8 m
/ S; L. U9 M: h' t( w; [ 值为0 W9 s$ s, }( [* a
. g( g/ o3 q6 a. {: n11400 11800 12200 12600 13000
3 m1 V/ J7 Y0 b7 {360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 N, I* q# u+ ^, ^( _7 g370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) _, w/ |4 L6 {( }" z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 N3 E# n# h. M3 G8 ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& a; Q5 k, o$ h7 f
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% y8 u B8 ~% |9 h6 O7 t5 C# J Y- E0 I5 B
值为
- i' Q8 }" f9 { I7 E! d% ^5 E" T4 [6 w; ]9 i q
11400 11800 12200 12600 13000: N& q$ @! C6 x& c$ @* d
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 `) {, m" f4 H7 r/ u
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 \9 ]" J& n* O* a5 p# U' `5 t- [$ W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# l9 f8 I1 ~2 n5 p) J) u8 ^& o. g% d390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; j( l# X9 X X) M! {
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" A+ }7 s4 x. @8 I4 A试用MATLAB/Simulink分别在
0 ?( m+ j! k" N4 ^9 v1．阶跃信号
6 t# i5 Q0 E$ r9 X2．脉冲信号 ! g7 R2 S! V3 m+ E: Q" }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& c6 ?8 `0 Y3 @ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
