4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" v& ]) a# n- d, m6 K% A/ s& B# a0 m8 ~" y1 W, ?4 R
5.设水轮机的近似线性模型为
`; i6 ^; Y) C: A- P! ]7 Y, Y' k
. E! B/ o6 k; T8 _9 s及 : F; m% a: x$ z; D* H6 E
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 ^+ A* T0 c3 g: r# R
$ j/ g4 [& x+ u11400 11800 12200 12600 13000! u: }# Y, `& R0 G- E
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) M8 t$ _! W: \+ r% E! K370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 Z/ s: U, Y7 o+ D! e" `5 `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 j( p6 U8 W# _8 D4 j5 O. E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 ^3 b/ X# j3 r( }% T% h- D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# ^% s4 {1 ~ o- s0 l( Q) j2 O2 U, z
值为
6 ?3 X3 C- t6 V- C5 {
( I5 I7 E& F2 I8 b8 e1 a" g11400 11800 12200 12600 13000( z5 Y1 _+ c: K3 D6 w1 e# b; z: [1 L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 \! a0 P7 r$ H: Q/ ~
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ O5 R* k/ J% _. e2 u" n
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# A7 j5 x5 u4 H390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 U) X! k( ^1 X3 S' l* Z3 D: c
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" o7 y# `# j% t$ @
" K- z# m7 M+ p8 V/ G6 P 值为
% a; |4 L8 K( o
6 `7 J8 m0 u2 R11400 11800 12200 12600 13000
) f( d4 {' r8 E* c6 {( b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# [" X' q. s& }3 X. W2 f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 K& A. O7 U8 s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 r' q! F9 W$ ]& [" p
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' r, j' r' r$ y% S: C
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ e+ q7 ?+ U2 Z: a. s
/ B3 `. T% Z* y2 B" ^5 m0 y6 ] 值为
) P o4 S$ A% j
9 M2 J Z! g9 v( ]+ ?; [: d# y3 J11400 11800 12200 12600 13000
. [3 ]( _0 J! T5 y- A1 O7 s3 E' T360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 Y* F8 @0 Q2 k1 @, w, J; q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# ]. e3 z0 C4 g7 M6 `- C380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 V5 g z( V \) ^% J! K, }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% [2 L6 E ]$ k D3 u' t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: i( }" D5 T3 f3 |+ \$ s; w) o8 N- ~$ C3 S' N
值为 R& v& X4 i; o
E7 Z( d" b: ~4 a0 i' s
11400 11800 12200 12600 13000# _# p7 n7 Z' P5 b: p- q) g' ?
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004475 C& J3 V9 e+ n* S" N, b% e
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 ?8 O" ?2 t* ~2 @5 `& D4 u
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ D1 X7 U0 n1 O9 ^9 U1 ]; `- D( d390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& |: P* J! q: |/ J
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 Q$ h, {! p) F4 ~- F
; G9 M: n1 @& j# M1 p! X; w 值为
1 M$ k9 Q4 f- W
4 l8 E1 ]$ l) {8 g" C5 C11400 11800 12200 12600 13000
+ [% }. Y8 K$ z9 f2 T360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# @6 B; e6 S6 O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( X& S& I _7 B0 ~
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. B/ c( P Z) s |- W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
% J: k0 ^& z5 l% M1 \; }, d400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& }" q% Z- {7 Q4 k* e试用MATLAB/Simulink分别在
9 y* o: k, b0 ^$ `: k3 n1．阶跃信号
4 g: A* u* b( I2．脉冲信号 2 g& W" X: R" E: K/ f3 s
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 S$ c% P' J a: |+ s) e
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
