4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." ?0 l. O8 s8 x2 m( r, i: k! T [
) h" l& @1 `- z z5.设水轮机的近似线性模型为
+ Q6 u1 i, P E# S+ ?/ Z0 t . T, L% l+ R7 o `
及 ) Y" ]# i7 c/ |7 K) F9 A
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& g( I) ~# b9 U( c5 B
) M' t! T- e7 R( [# A- n
11400 11800 12200 12600 13000- ?3 R/ ?; |2 F8 J/ ]. s2 K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 ^0 ^- [- M7 B4 B0 e- n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ i4 p' ^: Z! x" y' o* E* l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' Q+ N+ e/ ~3 K" a* J0 G2 f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 T( g3 l0 ]/ P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 P2 l/ a$ q8 P' S
! V- w+ q! [* g& w+ X C& ?) l$ |
值为
& r4 C8 F, m l) M% C8 n) t
/ W8 y; W$ y1 x& d' X3 \& _11400 11800 12200 12600 13000$ T& D8 b) g% n' S$ M' \) y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ U" z$ H' W8 z6 k, R1 f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 \; ~2 [/ N9 L8 F- y+ F380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
* h& O- [9 u" M390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587& F1 S: ?7 A5 D& j7 h2 y9 R% Z m S
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 W8 r# N1 }& y) b9 i1 J" W- u( x ^; T7 W; {! v2 h2 G/ D* }* Q$ s
值为
7 _4 x e- R0 F- l5 _" u" w
( t* t6 a8 \2 D. k _11400 11800 12200 12600 13000
3 N T. {+ H" L% U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* H+ }6 L$ z5 ]9 L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- O: p( @. I& D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' [" C' y6 g* }1 d) R2 v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 d3 d3 m% n" G6 C8 r. i- z; d$ w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ U) @3 |4 L/ j- t
. F% u1 m( w5 a 值为. H6 t9 r' F/ u: O6 W$ P0 x0 y6 z1 c
3 b, Q5 F D2 O$ }/ O: L11400 11800 12200 12600 130001 b2 ?9 v6 E% V
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 Z" G1 ?) j( h( L) B6 F2 v
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 C5 K- I' u2 i! O( e
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# P/ I3 v9 `4 B9 r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& s$ V0 }& T/ P( x. v' L& g* k: B. {
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! R' F# r) X+ Q6 G' _) Y7 _" \% w9 m& N
值为6 {0 v* y6 V6 e
U4 G' W! x; ^
11400 11800 12200 12600 13000
* y$ f+ x- G6 L360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 z/ I9 q# M" r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ |3 M/ f. L b/ W2 z( m5 m i/ ^! y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ x9 c0 M/ F8 k, {
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; Z' S9 L' _: S. p& v. C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
4 W1 n) ~* |! x/ ]
9 Q" {( v- @) x: R9 D* y& j2 I 值为
* S h; w0 ]8 k2 U
" J: C9 \, @6 N; b( l. Z; ~11400 11800 12200 12600 13000
/ Y9 M8 }/ E/ n/ I360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 J) [1 P+ N7 C' Z5 [370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507778 |( g% d0 Y% v: d
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ t( S( k X" C, i* t390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; K+ @/ J+ G/ x! L4 N9 l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' O7 a& F0 w/ B, f
试用MATLAB/Simulink分别在; I6 }' q4 j2 j" A/ t- U) x8 H
1．阶跃信号
; V; l, |/ n& h2．脉冲信号
: Q, U, ^$ W& h/ u7 |% B作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& ?9 l' u9 q$ l* N) L4 f+ G |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
