4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- V$ g" S: B$ ?! e. X/ O9 o" |/ U- @" K' n& M' [/ ~
5.设水轮机的近似线性模型为1 N5 l7 l& w5 K$ {5 N" A
* Q$ u/ m0 k/ [8 M* L* ?& C及 / p p3 b; v! N& }
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& w( L6 s2 Z I9 U
8 n& W5 ?& ~+ C
11400 11800 12200 12600 130006 }2 g# r4 R3 H: ^ ?4 B! @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- Z- W, \4 h L3 s ~& G D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 ^$ A* i( Q4 t( S- c: S: v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( a: J* c' }: y# H( M6 u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) i4 M2 U+ o& Z9 K, x, d y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 |/ R: w; S z/ ?$ O9 M* h/ m0 S) d2 H
值为- Z/ t) I! \' @6 n
; M: y3 |' i2 s$ ^11400 11800 12200 12600 13000+ \5 s, I1 P0 }6 m$ u+ o8 g
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' l( A$ Q; e9 @' g& Y9 P370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 {( [6 y1 d( r1 g& B# n
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 B9 ?4 R u9 ?$ H7 n( e: u9 m390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955873 I& y, F' S; J( Q1 G# v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) G5 e8 c" ^5 R7 G+ P) Z) s
2 w7 h ]! y* q9 t" s1 j 值为
, U9 Q) u+ G5 T5 u" ~& {& H/ @5 d* q: D
11400 11800 12200 12600 13000. G& v5 a f3 O, {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; {; }, g& o; l! H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 \" c2 ^6 h6 S( Q$ q& x/ H6 }
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 q7 ]' `* N. |3 t5 ~- }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 _: X. Z! D' A( P9 \% V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& |$ e$ R! B) j! K/ w) {
1 r1 ]- G6 |% h# V 值为; H! W6 J( N( e
! B3 d2 F u3 O# ]! T' `: j11400 11800 12200 12600 13000, v6 R5 h3 ? r" h
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# [6 d5 X1 T0 ?* L. ?; l
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
0 G! y q* V9 Y# S380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 K4 Z% B9 `& a! Z
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 x7 t" r% z2 a. s400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 s/ y0 Y' n7 a I* n# e, B" ?
; ]" d, ]7 c: F# y( t 值为4 s/ U4 ^6 k; F8 O3 t5 O% N5 x& y
4 l, g) X& ?. E6 Z4 Z+ Z+ H& a11400 11800 12200 12600 13000
2 p! \4 Z' l( X, ?8 r, Z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 e; _1 O: n2 K/ S7 Y2 ]6 P. N. f370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' O2 U. x' B+ r2 [9 x. [
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. }' Z; P/ \% L5 _# s5 L/ J* L390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
o2 z6 B" w) {3 w) V: u1 d; O& }400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- @% _8 [6 x. y8 A$ M/ U+ y$ S! h8 a
值为% |% Q; j* E+ [& u; j8 ]
, @' z, T3 h9 i5 ^
11400 11800 12200 12600 13000$ n# {9 J, P, \% D
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- _4 c$ M1 n, W3 l a I+ M
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, v) P' N0 o/ ^% n) W- X( d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) G; S% f; Q# w
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 z3 K6 \) ~# `9 q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 C! E1 C9 e/ R; ^( o5 y |7 h试用MATLAB/Simulink分别在
& I: g7 `" C- {% n3 J+ \1 K1．阶跃信号
1 F! U1 ^2 H5 f& z/ S0 h2．脉冲信号
( L, _. S& F5 F( i7 ~3 @- s作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ K9 h' ?( L4 W% I% f; v- e
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
