4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' x! i, ?# W, l5 P, l: ^
|7 d1 R9 b/ [% d" _1 m% H5.设水轮机的近似线性模型为
0 [6 W/ a4 _2 P ' {, O( {$ Y, ]' m& x
及
" J& {) `( s0 v+ e7 j3 {! [其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! F. M T( O3 o. |0 U: y' o5 m
- u9 y3 ~0 `" Z11400 11800 12200 12600 130001 I$ \' G# P* |# x5 j$ w! H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 V: x: k0 [: J, z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% b' p3 d. K! R v1 g4 s Z4 m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 J8 [% J. O' a+ F3 o) i, n/ |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 ?* \5 R& {7 H$ V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ P- ^/ s8 o R4 u! n* L1 @/ D, o/ o1 ^" r* b x, G. m
值为
; e9 i- D* h, B1 \7 J% y( W0 e4 |: j$ {5 V7 \
11400 11800 12200 12600 130005 }# D; r' a; Y5 w) J- O" h b: n
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 z. E, X! S( J6 r5 \5 D. W
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 D8 Z6 f/ E+ n" U9 U- {! `. a
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" M) G4 {* w4 B5 N: i$ M3 O390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ K' J& u4 _9 Y* o+ f" c
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: w+ h4 p' q8 g! ]! E4 `+ p/ X# a
r8 ^% N3 N0 G* A& I! ^ 值为% R2 m8 B' C6 O' i" w8 M8 u
( i5 c4 D) S! s11400 11800 12200 12600 13000
; I& ^, |6 o( h& o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" R. K# I; D `) s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 B z3 S/ n- @2 L3 @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" d& u6 Y6 k1 D* p/ p3 `' C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 z% Q9 A ?, c1 {# U$ j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" R/ V A1 u d) g0 H9 U% r7 m0 W4 H1 H
值为) q" v7 m& S4 s7 k
! ^# [/ ]0 C+ a11400 11800 12200 12600 13000+ `7 ?$ o1 F r' _7 @
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! n& b# i6 M% [: o! r* B370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ h" _7 c1 d6 R M- F- V
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; G7 [7 ~& `4 w6 Q3 y+ B; \390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 @' E$ l J# ]0 `; f" F400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) \7 K0 \" N) D) J% q
7 L. o9 z# Z+ j4 r7 P5 c# j2 s
值为
( W+ f" j$ E! k5 ~
; \' ?7 n6 X& P) `; ]11400 11800 12200 12600 13000% | ]) z5 K4 ~# o2 h
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 U C2 g* v4 w* A$ I X
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& p3 h @% S8 g- S380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* f0 W% P& Y- d8 n
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 P6 j; r' P) M% ]8 l2 [+ O
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 w" V, S r! R* o! z! F; A) u
( q1 g5 \2 y9 j 值为
4 ?3 B V4 H/ I5 t3 R* d; r. ?$ Z- _' P3 z: u
11400 11800 12200 12600 13000
7 W2 i) e3 e9 {2 J360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& J, b* z" `) b) b3 _" P5 x! P370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 ?6 e+ \& }* v) ~6 {" |0 l
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# |5 J/ J7 Q8 O; G, S390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 l4 P8 i- w, Y2 H" L) w/ ]400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, P3 E: B# u$ h# z8 u9 w8 y9 }$ Z2 e试用MATLAB/Simulink分别在& u' {; J# [4 a/ F
1．阶跃信号
, [5 p% s: O0 K+ E, I* ?6 C7 V2 c2．脉冲信号 $ n; F# u3 z# t3 a" R2 W5 B
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. M0 V/ Q! d# q! f
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
