囧 又发新帖了啊
3 d1 Q* _! w5 H: Y7 X2 }4 d5 {& ? r7 U
% ^- z+ c7 p7 D8 H0 l- n还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 ; c8 B1 i+ Q c/ }! ~
9 R, ^8 { g! u2 i$ ], Z0 W! L1 f6 E ~
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
2 A$ t' M- t- t3 A* y
. Q- V# L. o, C$ C然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧1 ? A4 J" C, _- ~ k {' u7 |& u
% J, G" e) J" I" Y9 B
while true loop! N8 k3 c5 s& g$ w3 f
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
2 q1 R7 d$ e0 i+ eif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
" a" \4 A9 u8 p( K, b( \/ K5 q! Cwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
) K) Z! G' C' i% a- H8 b3 D7 ]end
- B ^+ N- E; G$ O6 |next# |& a& a, K0 f
然后这里设所有线体停止( Q9 e. o( B* p% x+ l/ [- {( q
, a0 P' [ T1 E2 L. \( h$ D
for i:=1 to .jichuang.numchild loop3 h. q/ i) E' E5 C1 \* b
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
5 M: K, F! Y+ M- X, _8 G0 [waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 18 i7 Z3 t2 U3 C* O: s. d# b7 }
end
9 y' z0 W G. Q$ ?) }! Fnext8 H& N7 |/ x0 w `* f: F) D
然后这里设所有线体开始运行7 d8 _' t' G/ |! N
end" s* q5 |% k3 P9 S% r, F* D
6 Q0 t0 I; x( v* b' ^1 Q6 T) a
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |