囧 又发新帖了啊
& E: p, q1 n0 h# E/ Y* B
" ^# \8 m" D, T. X, i. I1 u还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
! y/ @. X7 d6 Z5 Y/ {9 |4 ?( L
, b7 ]$ G) f- J, Y- p每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假* N; D, V$ `" `1 z
, m( C$ K1 `5 g2 Y. i: T' Z
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
v V' w1 [ A$ h# |) _2 e
+ G6 F! l3 F/ u" G+ G4 z2 v! ]5 p8 Lwhile true loop
& s& p0 i9 ?( `; h! Z1 {for i:=1 to .jichuang.numchild loop
# `+ u9 T3 C' H4 V. _# [8 f3 Cif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then $ _+ @) Q$ ?" c3 m' d. {
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
0 F {2 \0 t2 I, t" }. q& B4 v. W, Rend- I2 D( l6 K; N( l2 h
next$ r& G3 J6 x s! d$ R4 e
然后这里设所有线体停止
- y; _) U3 @! m0 O" U6 a7 J: E# l* `. O7 n! l( U' W
for i:=1 to .jichuang.numchild loop! W2 z0 ?/ H: g4 g
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ; V. H0 [- d& x+ T& h2 e
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
' v& D: \4 r0 P: @8 E" H9 bend4 y# e' o$ @/ i0 c, W w R
next
6 P/ n1 I I+ L |0 T然后这里设所有线体开始运行
( a9 a6 o- S! l* h5 Y) j1 b5 q! lend$ p8 x, v# [* `8 W5 g6 m$ D, x
: U3 y# v' {. [4 P
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |