囧 又发新帖了啊
+ T8 q8 A, x$ K) S
7 p+ T( Y" R( B. b$ M H0 g还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
8 R% {6 s, ]. s1 m! w4 w4 [4 `1 u! a! t
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
$ U9 I5 F4 @( n. z4 u2 }
6 Z, f7 \: b; a6 [然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
7 c/ p# }$ ?2 y. z& f& C
1 T5 Z+ l( z/ A+ _while true loop# v/ y, O3 W3 O. C. a2 e4 V$ W/ T
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
' l/ \# a: z/ ^/ U/ W! ~if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ! o8 G! S- Q4 h6 T- H( Y& t' d* `' Y
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1% `' f! w& s- r i
end2 E/ w2 M4 T7 F4 j. b* s
next
_# H: S% h! P- R' ?4 b" o0 B然后这里设所有线体停止) r1 A# _* ]' F; T- l
6 x6 m0 N; v# z' j7 t* m! S ?8 C, T
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
" }9 N( t- c; ~! b0 zif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then & ]9 v+ ^; J0 _; I# H$ B
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1/ | O/ f1 N/ i2 Q2 D
end) O# G# j1 t/ M# O5 R* ]
next' ~/ ?8 `6 T/ p$ Q0 l( U+ K$ F; D( G
然后这里设所有线体开始运行, I* D4 l8 D9 f) x% h
end
y8 H6 S& W; J! I- y$ h. n" U* v/ E: K7 ^
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |