设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6618|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'" Y  j. k/ F  T' u1 r1 y
*/
( n5 j3 O9 ~8 ris
: e8 X* T2 U* K$ a- k1 \        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;! D" H3 g5 {* i! A7 Y* f$ @
do; p4 A' Q! W( Y# j+ T) v
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;, Q! n7 T/ o( Q2 X' c9 K
        if current = @.Destination -- else return: F' j& W: a/ U; I5 D. u
        then  \1 s1 ^% b1 E/ Z5 C* k
                @.Destination := void;% N+ J* N+ C0 X- O/ A- T
                if @.occupied then
. ]/ m% Y  q: A4 H$ B- _                        part := @.cont;
; P$ t! O& b( [% H                        @.transpOrder := void;
  d0 V7 a3 j) O' v) ~                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
) ?" D7 ]' m% z9 U                                @,root.eventcontroller.simTime);
( _# K8 k# R3 A" E' ]0 q                        @.HasOrder := false;
% J5 y( q0 V8 p& M- D+ h                        @.DrivingHome := true;
7 u% ]) ~0 F% [5 u$ g" i* K- m% S                        rgManager.tryToStartTransOrder;7 Z3 {- W( s* t% d0 A; S8 U1 R
                        if @.Destination = void
& |4 N/ J. F) O" b; ~8 r! u                        then -- no transport order for vehicle @
0 b. v# N( @1 N' b                                @.Destination :=
- b6 X! U& _9 N) ^! s3 M* J                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);+ Z' f" T  J6 H; v( Z6 _9 t
                                newDirection(@);   
& y, o: a4 P! U' Z- e) p                                if @.Destination /= void then2 H# F; J* f; z. B
                                        @.Destination.NumReservation :=
/ I4 S0 g  z6 ~0 J. H                                        @.Destination.NumReservation + 1;
; o& x/ z: b  S; ~$ a* X                                end;
* D( d$ u0 h2 _0 k& h9 v$ ]! q                                @.CurrIcon := "drivingHome";
: w6 D! E1 q$ X                                @.DrivingHome := true;: c$ S# N& X) a. h
                        end;
* e* ^. |" N! I% P5 Q( a                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
# @/ n$ U5 W' @1 O8 a9 L                        part := @.transpOrder;
! a9 F/ S. j0 G# U/ g                        part.move(@);-- load part9 c' q5 y, A. Z' e3 ^5 S! C
                        @.CurrIcon := "load";
2 F# C  I# `8 t' y                        GlobalDistObj := part.globDestination;2 M: M9 e9 c6 ~, f: o8 i# S/ b
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;# q5 i* K6 G% k& G* D' F
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
' e/ R' R' a. M- }                        if Row = -1 then -- since 70
3 [" _! V5 O( z8 y7 w3 H+ i+ b                                if lan=1 then; B5 ^0 j/ k8 I5 z+ ]* I- `
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),$ k' g, g& E: m5 H; ]( G% W
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));7 O4 S) Q% `  P
                                else/ s4 H1 J0 N- k% U, P% f8 X
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),( ^. t; g/ n) F6 N( s6 V& h
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                * r! I' X( [, y! c5 \8 [! e  E
                                end;
; s' Z7 A$ \' I! A" m                        else4 O" j* V' X4 r, S8 v
                                @.Destination := assignLObj[1,row];4 T4 b4 z. \: u' y8 f9 O
                        end;                       
# j/ U; ~! n8 W. ^& {' r                        newDirection(@);" E# M) I+ ?8 h+ @1 H( X0 i' k
                        @.HasOrder := true;
2 m# N( J. w0 p% N$ E                end;
: T& R* X5 O! @! [& h* |! K        end;
+ O* ^  t  t. w8 j) t5 P' }end;        -- of the method
; F8 U6 C$ x) ~  v
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 1 G- I" z* ^+ `" ^0 l" t" Y

3 g& ~! u: _4 E这是AGV_putin中arrive的method。0 }8 u& O" Y% Y8 E0 u" [3 ~

7 {! R6 c: Q5 ]2 q# v3 w- x当到达物料速度越高时,这个报警更多,
2 F5 h* q3 d* b) v' S可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。5 x; X" ?; t( n' x+ x$ y, M
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
7 q& {3 g. Y& h( x4 b
" K( D1 @0 t# p: O& J7 ^- h0 X: k另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
3 H3 J3 r- |$ S, C8 Y& U+ xif not move() then debug end5 u8 ~4 Z+ j: N; g
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。2 g/ u" ]: w5 G0 A2 l. z( C% \( g
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
! W7 R& Z  S% m, k5 J里面也有案例。- P/ f* k/ f3 J% [" |; I
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
" |& }* J  M7 C# |
( |6 W& n& G3 O. B8 W. G我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 - i7 z# _6 I* d( \* b5 A4 \2 p& b
. h: B0 M6 b, |! f  u' q
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
7 z2 m- F0 p6 \% b3 U7 U$ ^这是AGV_putin中arrive的method。
* A5 @- t; }( ]3 G! C7 H" C( r  \6 o2 c) Z; F" ]
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

! v9 ?+ c( N6 G5 o7 T. [: ?1 S另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-16 15:43 , Processed in 0.021224 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表