设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8586|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'1 b6 h; K% L" R5 z* w
*/' o  I8 Z+ k3 P' e" @
is0 u; m0 F* Q# Y6 p1 P
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;& d* {) g6 w7 ], O0 l" O+ L
do: B; p7 b- {- |7 |. d  V
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
1 C5 j( Z9 r( ~        if current = @.Destination -- else return. C& F% {, F, y7 A
        then' O  C% o5 w, j
                @.Destination := void;- \& \# t, L  C6 w, n3 j. O
                if @.occupied then
4 x, l  J1 u* S, G                        part := @.cont;3 b  s% M8 N% |& m. x
                        @.transpOrder := void;+ E0 Q5 i0 y! P* [2 W8 Z
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1," }" V" J! |7 a' [- N+ p: B) k
                                @,root.eventcontroller.simTime);7 {7 O! ^$ W1 B1 A0 p8 G" i# @/ N
                        @.HasOrder := false;
' W' j0 x- `: O7 k9 n/ R- L$ X) z( L                        @.DrivingHome := true;3 B" e2 ]0 u7 x% f  t3 o
                        rgManager.tryToStartTransOrder;- w# Z  S2 ]* n! `- C* d  F2 s
                        if @.Destination = void, [5 }/ |7 K5 j# k
                        then -- no transport order for vehicle @
) z; K; K8 p1 F; R8 |5 T                                @.Destination :=; `1 B3 J: p# [9 n# x
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);8 k2 _. K, j5 i7 S! r
                                newDirection(@);   
( j* B/ d' s5 a8 X                                if @.Destination /= void then
( |" p5 v6 C* ]" ^6 L7 ?! n                                        @.Destination.NumReservation :=  b, R1 s9 V* [( f8 J1 Q1 j/ v
                                        @.Destination.NumReservation + 1;* e% _& r- M9 A* B; B. l5 ~
                                end;$ u( ]1 N' J  V# [3 m
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
, g1 F* B& ?6 N, s3 k7 |# I5 z                                @.DrivingHome := true;
/ _2 d; @$ Z9 s, K7 F5 X  x                        end;
3 _1 Y; A- Q0 n, R9 f                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station2 ?: t+ ~' P( ?
                        part := @.transpOrder;
9 J, M7 k/ a" }4 ~# [+ ~( i                        part.move(@);-- load part
" d8 z# h9 J% d! ]- a                        @.CurrIcon := "load";+ X# ~9 K- T) C+ Z$ N' @
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
$ m% K0 L: K3 R$ d( J" }                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;9 s: b9 u9 Q# ^) D
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);" F% }) T7 o& S) H; P
                        if Row = -1 then -- since 709 n; k- c6 J+ \. N
                                if lan=1 then
3 [9 h1 C( c& n& O  N# q( A                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),  a4 Z+ G9 a) o* Z! }  L
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));- M7 `6 P5 o; L( ?7 q2 _; p0 ?
                                else8 `5 F, Y" O- N) q
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),1 U  i# X8 p9 n  Y5 V, o
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
  g+ s3 R/ s& t. g. v                                end;
* C) b7 \0 k+ i8 b, l, D. |! Q                        else' j2 ^$ }& j' J) s' v) C
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
0 M  G! l& q8 b9 I$ I                        end;                       
2 x5 |5 j: ?+ n- s! `- o. e                        newDirection(@);8 j8 `  ~7 t2 ]( [* l
                        @.HasOrder := true;
/ O  @% L; |3 y7 V" m                end;  u5 d/ R, l& I  m% y
        end;
0 p* H4 w. g  n) T7 vend;        -- of the method
3 |& \' S9 _5 c0 S+ \$ h: ]
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
$ m7 `( |4 o) u: s! A' \; H! I+ }* v% }
这是AGV_putin中arrive的method。+ ]! l5 N0 b2 @5 q7 b9 L

" q$ S; M" K0 O6 W当到达物料速度越高时,这个报警更多,- _' K. r% d1 ]
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。  {6 N; S3 ^$ j! w5 E9 [. Q3 I
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
$ [9 p" M! h+ q" Y/ R2 I( c# ]8 U/ z2 o) A' j' A9 }' x, n
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样1 |0 L' _. T; q. w# B- R
if not move() then debug end
& q4 ]1 ?. I, p这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
  F! `3 D! G. M& z3 l4 C3 zplant simulation中的free libraries有AGV模板,8 y' w8 x8 J8 F; v
里面也有案例。, S; g- v" e8 T) W: M' q; s
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。# ]( E0 _# S3 |) Z4 f  N! m
; g, w; f8 [  U( k0 m
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ( Z, d: L& ^6 V8 v
( Y& F4 `# U7 r9 }( x1 Q# D, \
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08   h& C6 o8 q# o* Z' s
这是AGV_putin中arrive的method。
" S( G7 |+ Y, i! q+ x, n7 z
, q5 r8 V. J) z) `当到达物料速度越高时,这个报警更多,

" V8 S" I8 m3 `1 L% o另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-13 21:49 , Processed in 0.015899 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表