设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6697|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'* Q5 O0 \, Q% e" C
*/# e* [; h6 c5 P# |0 e, ^
is  ^2 F( ^5 K% X7 W6 g- m
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
* M  Z, s, r2 o# Q- ado
8 E5 N% ^+ ?. [  v2 w* r; Y/ x5 R        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
7 O: q! q6 t0 E6 }6 i        if current = @.Destination -- else return
. L$ a" V; t7 j. l9 p8 w" y        then
. H% i5 B8 w3 L. \$ m                @.Destination := void;% e/ K# w- R5 w+ r( [# T/ w- g
                if @.occupied then2 q2 ]5 _/ P; V- m7 d; A' `) c
                        part := @.cont;
! n/ [& T0 J% C5 C- r  I4 H                        @.transpOrder := void;+ F% B& }1 M5 N( C
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
+ m( t1 u) L6 C6 _4 O# ~' V                                @,root.eventcontroller.simTime);
* P: P  u9 V5 c$ D& {                        @.HasOrder := false;4 H% [0 b8 E* ^9 Z& @. [
                        @.DrivingHome := true;
' z* N. k" a7 V0 j( ]                        rgManager.tryToStartTransOrder;
; a# {* A1 R8 y( C" Q' ]                        if @.Destination = void( o+ W+ j& |! j8 W
                        then -- no transport order for vehicle @) }2 a4 |9 ~: q2 r- D) a
                                @.Destination :=
1 T0 M3 O6 U, B, l4 r                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
7 j% D  y- |/ ?: L, W/ n, O                                newDirection(@);   
3 M5 |0 M0 Y  W5 w; b                                if @.Destination /= void then
* J. h/ b" d* P2 @                                        @.Destination.NumReservation :=: ?" p+ o8 }& D. r7 D* _9 C
                                        @.Destination.NumReservation + 1;* ]- k' i4 G7 v$ w2 A4 g
                                end;, W( U# G; P* o4 C* d( K8 p
                                @.CurrIcon := "drivingHome";# F  J5 `2 g1 E6 U# O
                                @.DrivingHome := true;2 \9 K2 w7 |: a( R' i" g
                        end;4 ^; ^. o9 P# A  l  g
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
! T. {$ S' }- j* Y! m' [                        part := @.transpOrder;2 v6 Z. D) d9 g/ q- j, b* v! F! ~; M8 v, P
                        part.move(@);-- load part1 z; I& A8 B! n
                        @.CurrIcon := "load";" H( K. ?$ z: ^5 ?1 W" Y
                        GlobalDistObj := part.globDestination;2 h# j; L% E7 s6 N  `5 V0 _' z# q
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
8 }. M5 w, U* l5 M                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);+ y& R; B* x: J
                        if Row = -1 then -- since 70
5 P) ?, m+ ~- k                                if lan=1 then
% x. X% ]1 v8 U+ a9 S  \                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
  q9 \& ~2 y; y4 ?" P8 n6 q. \                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
3 I" X! O- l- N2 d0 o                                else0 n- Z  D# I% e* I
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),0 M) g; L! F$ _
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
& O/ B) H" Y% _8 v& v7 a* y) `, h( {                                end;
2 z  K0 G: @. P+ M  J- E                        else3 h  S# o% i. S; l; ^
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
# A9 Z  C! {; q* t* L4 K                        end;                        ! D! a* R6 D, U( t9 q
                        newDirection(@);
  b! C1 p7 N% Y  w0 ~4 ]' }  T7 j                        @.HasOrder := true;, q/ u  z$ h, f( E
                end;
1 N. e5 W% G8 d8 O        end;! x9 Y! A1 @  p5 K* u* z* _5 ~
end;        -- of the method  l' y( Z: t' H" u+ D9 L( q2 z
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 3 y, D* U8 k6 X2 r9 c
; J8 ^4 T% t/ u8 b
这是AGV_putin中arrive的method。0 C6 K  M! g5 t3 w) S/ ]0 Q
  r8 B  y. Q+ i  F  j8 @6 f
当到达物料速度越高时,这个报警更多,- W+ [9 f+ R% a, N. s. A
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
6 @6 S, s0 ?- B4 U9 F# a! Y) Z程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?* ?+ M5 H( H9 A" ]  T

- H+ q  P, H7 m4 }另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样2 z2 Q$ r0 u' v" G& n$ C" h. V
if not move() then debug end
- u0 v/ U" R1 x& _; A! Z; ?/ Q这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。/ e/ h5 _' |: w, O* ?2 @& ]  m
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
- o. b) r4 g/ [- H7 G; q* n里面也有案例。
- N; e0 j4 E5 F5 e+ u我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。7 c) P* z* w7 w5 u

$ {6 y$ L. Z- i0 D我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
" s8 g$ L0 w' g2 P# r; M& Q0 i$ d6 m6 u
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
: B) l4 K" U2 o* K0 y4 u  M7 d这是AGV_putin中arrive的method。
; O5 L' ~5 w. h, \. l3 l2 g) c& F; @# {- q
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

7 X1 ^7 l6 `! N( P& ?; O& u; @" \另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-21 13:55 , Processed in 0.022773 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表