设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8095|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'/ L) h8 T9 r# Q9 G7 D$ Y
*/
1 z; w5 K5 _/ iis
. T7 ~9 A" c! m% l$ ]        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
. |" ?: |" b& Y) {/ u4 M# \: bdo3 E' a4 r; d" t4 R  \) B
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
9 n; R1 w( U2 y        if current = @.Destination -- else return
9 A) ~9 K/ g% [2 C7 V/ Q6 G5 a. @# s        then' S+ O& d2 A, h! U. F; B
                @.Destination := void;
1 `$ V0 B, K* H- d  g& n                if @.occupied then: H9 S, R5 G/ s8 o1 F
                        part := @.cont;0 |3 E9 p; q& o/ k# F
                        @.transpOrder := void;- y- f) v9 s( g& B; ^" ?
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,! o+ O* \8 W$ Z: O. ?
                                @,root.eventcontroller.simTime);
! [! b& ~4 N# w                        @.HasOrder := false;6 y$ ]# i- y; R: i7 x5 |
                        @.DrivingHome := true;" E# V0 r* R% h+ e6 ~+ b
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
/ m+ _5 p# r* c: d( f' G- W0 e                        if @.Destination = void7 ?; i/ \6 P0 c
                        then -- no transport order for vehicle @; r' a# j0 L+ B, a* a% A# u# x
                                @.Destination :=4 c; V; g0 q* p
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
/ l% k# ^# Z' g" X                                newDirection(@);   
% m5 Z" ~0 Y2 q0 n2 e9 R0 N                                if @.Destination /= void then
, b' I3 ~# A, x                                        @.Destination.NumReservation :=) j( _; k, w+ _! t, ]
                                        @.Destination.NumReservation + 1;) J# L- q) }  u: K$ E& R
                                end;, u2 \6 G( o0 a3 d) Y* Q8 e
                                @.CurrIcon := "drivingHome";1 |# |; H& W" B7 n. K7 X% P3 Y
                                @.DrivingHome := true;8 B# y. m6 v$ b7 }+ o/ W! u
                        end;& [- G6 `) i- w8 v8 |
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station) l' [; a! Z$ j1 J! h
                        part := @.transpOrder;
/ ?. s& D0 j4 D' ~  F# g                        part.move(@);-- load part% R6 s; X) b# }+ F
                        @.CurrIcon := "load";" ^2 C+ Y5 ^  c& D
                        GlobalDistObj := part.globDestination;* M  P) v* T7 }/ Q/ S0 E6 Z
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;5 J/ l/ ^% X) n/ \
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);7 [, A5 o5 Q3 S% b  a7 y
                        if Row = -1 then -- since 70% g3 J5 v$ r' H. y8 h* u5 m0 M3 [
                                if lan=1 then
+ @- e% g# U* ]5 w$ h9 Z                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),9 K: P! ^6 D9 Q2 |  f& X
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));. r  d# V( r4 ]
                                else; L) u8 O7 X. R/ H$ y* D
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
4 T, }' }1 A7 U4 v  P& i4 K                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
! ]6 {% `. s6 Z! R& K                                end;
' q% Z. g+ i1 k9 I& a) p                        else
4 j; ]* _/ z+ `8 Y, k7 M                                @.Destination := assignLObj[1,row];  d  b8 ?4 U7 m8 Z$ v8 H, N6 r
                        end;                       
3 ~3 z  ^, S! k0 f6 N                        newDirection(@);
* K9 F8 v( w" L. `; w/ t                        @.HasOrder := true;/ ~# ?& Q7 |7 ]
                end;
# ?9 X' f! o* S. [8 v5 a) o1 I        end;
0 F  P7 c* J% b7 Wend;        -- of the method
1 J/ b% y4 ~* T- P
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 5 l9 i0 `4 T" O. Z! V, c. U: R
/ E, {; _0 t7 g; E& c2 P) K
这是AGV_putin中arrive的method。
0 y7 f& E# L: l  M3 m2 t
' `  A' H& @* Z; y1 G+ Y3 W  k! J当到达物料速度越高时,这个报警更多,
: `; N: R! {, `) o% Z可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。2 n9 u: M6 F9 N! b; Y
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?- v6 f% x0 }4 P$ L( @

. \( |! q& s5 m( I另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样2 ~" J# Q% K# E5 M' ~! b/ q+ ^
if not move() then debug end
( ^7 X+ O" Z# Q  G/ L这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
/ K. ?3 b# [, k% G( T$ fplant simulation中的free libraries有AGV模板,7 Y5 t" E  |( d6 d! Q
里面也有案例。
! B; u) }! f. A7 J  w我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。: l8 ]; e/ z! K" W
; O3 D( ~7 B% {0 z9 {* C1 ]
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
3 b8 A5 q! w1 \6 [/ Q" H$ `4 g3 i6 c3 K" o2 M6 K
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 9 `; t5 Y  |' N, |6 |2 ?
这是AGV_putin中arrive的method。" j* b% F( v2 K* W5 U$ i
- \2 F* ?4 y+ O+ @3 T
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
) a) T, @1 l7 E$ X+ \7 F: W8 \$ N% d
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-5-14 16:06 , Processed in 0.027229 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表