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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

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x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'5 r+ k! O4 ]7 y! l* v
*/8 q' y! m3 [; A" i, Z+ P  @: i
is
" ~" E! J/ x- T9 C, y        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
) d3 C% Z) E: n3 S6 I7 Q2 w4 [4 W, vdo  Z( Y# E" h0 U: t( e, A
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;- j1 N( F4 V) ]& s9 E
        if current = @.Destination -- else return
" X6 g# P0 e, H/ O( w: I" C        then  y+ b# {' w( {# Z
                @.Destination := void;1 {, x3 @0 v8 w8 z  e! y! H
                if @.occupied then
4 S3 t, x' r0 V                        part := @.cont;
$ q- Y/ h5 W6 O6 C* n. s; `- s                        @.transpOrder := void;
% y, ]: U5 n! @% j# f                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
+ n$ Y7 c% A8 }1 A* a% Y  L, l                                @,root.eventcontroller.simTime);  u' {0 ^1 D5 E% c* F5 |- J
                        @.HasOrder := false;
4 h4 Z$ K6 x: D: N, [                        @.DrivingHome := true;
2 R4 Z) ?9 v% u2 f7 Y                        rgManager.tryToStartTransOrder;
3 N, [. W6 L/ C$ M) e/ E                        if @.Destination = void& I  |: o/ S( z; a; _
                        then -- no transport order for vehicle @
$ [* h% e1 {, L& k. E9 g0 V, w                                @.Destination :=  ?2 F8 D+ q" P" ?
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
; z, Q7 ^; w  _                                newDirection(@);   
  B: X( E( ~) W$ c$ x) s                                if @.Destination /= void then7 D" n* Q2 u* k" Z& p- e
                                        @.Destination.NumReservation :=$ H4 q6 ?! o" f9 m6 B7 t
                                        @.Destination.NumReservation + 1;' h8 a( n. l: t' B9 G9 c
                                end;* ^' _: s8 Q# Q! ^
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
  p' o& o& K3 ]; D7 I                                @.DrivingHome := true;
3 h/ D/ m7 a9 k) z3 {% c6 N+ A                        end;
: X7 \, l% P: i) x                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station; n) U4 ?* Z# S' b: k! }* P2 W
                        part := @.transpOrder;) l* K: p% x( x- t, T4 |
                        part.move(@);-- load part
5 I+ p( C* v' B& g% L2 J7 @6 t: o                        @.CurrIcon := "load";, `+ G+ h2 T& u, ?% n, ^0 |  q
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
" C1 x% h. L" x% C8 |                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;, q8 t% R; Z7 f! _& p# ~" V
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);$ Z. e1 K; l9 d- q& v% D
                        if Row = -1 then -- since 70
1 I6 _4 l+ S- U6 C7 Z                                if lan=1 then
! p* ]+ n, H7 I' G3 V                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
5 ]0 ~0 A* `( e& v( d$ J. v$ j, C                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));& E3 P  j9 j/ G" Z/ G; T4 B6 |6 K
                                else
  d3 o0 m! h4 l" A, `3 @, [6 N& l4 j                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),# A3 N9 X9 O: r$ ^2 i% X- h2 i
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                3 O0 n+ C0 b6 u1 v) X. K
                                end;- l* e8 W3 q: s$ A
                        else
7 l+ E  E$ X. X# a                                @.Destination := assignLObj[1,row];2 y! E) @# c  M, I
                        end;                       
2 M$ H' b( d8 I- c                        newDirection(@);
; a0 U) b& P  a/ i                        @.HasOrder := true;
9 b2 R/ T' L3 ?5 L- W% n5 X& M9 k3 L                end;
$ D" t: Q1 w1 t        end;4 N* Z6 b# t7 P6 u& S, w4 g& q
end;        -- of the method
6 R) q: u: k4 J3 G5 t3 }6 @
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 7 i  f; d2 D4 [; M. a/ q6 ~

. H- a. _; o, {* z这是AGV_putin中arrive的method。
6 T% ~: I# P7 w# S- J  Z1 [  a/ @3 X: ]# }
当到达物料速度越高时,这个报警更多,/ N: w6 l- |5 ]" z# ~1 R2 U
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
) q/ _* Y; d6 h程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
; [! T; i, ]1 U. @- @4 y8 |; `0 f/ u: I7 ~3 _* D! D
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
7 I8 F9 I5 G- }  Qif not move() then debug end: r8 s0 [  E6 i& ~
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。! z& Y6 }* T2 n5 h8 [0 C1 A
plant simulation中的free libraries有AGV模板,. ?/ p6 Q+ A& {- y  }  I2 A( c
里面也有案例。+ p: f9 i. m" G* F2 @
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
5 [1 N2 g* S3 a: J, O, W6 C
/ E1 T/ ~1 \/ M, ?8 o我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 5 K, E* P  Y, ^4 T
% H' G1 G1 ]; l
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ( H+ `2 Y* g% r
这是AGV_putin中arrive的method。. z- X6 f; e& X% ?: k  ?3 `6 g, ]
2 {: s# I1 x3 O2 {5 U  ]
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

) K$ b# F4 u% q另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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