用AGV模板发生了以下错误，请解！

kuka

问题在哪里？

kuka

没有解决，再顶一下。

kuka

/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
/ F5 j% w4 k/ F# [3 L*/
3 M) `* J9 O5 D) r' Q3 ?9 yis
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
do
' @+ d- c6 F7 u+ m" c  T' h9 O        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
        if current = @.Destination -- else return
' p- ]1 b! S" a+ W) Y( h/ s4 z        then
1 Y7 d9 y/ [" H: i6 a                @.Destination := void;
1 O* ^* k! H- E& i( d4 X' F                if @.occupied then
' T# v% X% T$ p' O3 ?1 P8 V  H                        part := @.cont;
3 _. c# z6 [0 E8 L7 Q  t: l                        @.transpOrder := void;
. s2 ^* u' Y: Q" c2 C; I- t                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
                                @,root.eventcontroller.simTime);
$ L! v* S7 `. s- w                        @.HasOrder := false;
9 _% U* X* }- z                        @.DrivingHome := true;
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
7 r9 z$ q- ?4 h* r0 X                        if @.Destination = void
6 i7 v6 J8 S3 ]9 k( J1 X5 B6 H6 j                        then -- no transport order for vehicle @
5 f  N2 B8 x& n                                @.Destination :=
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
                                newDirection(@);   
0 _1 l% L& \6 g% y/ O, g( L. g                                if @.Destination /= void then
4 |- }1 u" |4 E6 I9 @5 J1 N                                        @.Destination.NumReservation :=
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
                                end;
! F) g/ Y, O8 n- N                                @.CurrIcon := "drivingHome";
                                @.DrivingHome := true;
                        end;
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
                        part := @.transpOrder;
2 Z5 m% i8 ]: v                        part.move(@);-- load part
                        @.CurrIcon := "load";
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
  o& T% f1 C: ^7 E8 C                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
& u9 F8 n$ Y! |8 N                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
# ~0 y) |. W7 T                        if Row = -1 then -- since 70
                                if lan=1 then
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
8 G2 t; M9 c: i( g1 ]' Y                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
                                else
& O+ q; R7 c6 s8 b; d! u- L                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
! U' `  S* a4 t5 o4 p( V                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
                                end;
                        else
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
6 m3 Y" w% n9 O5 T3 u                        end;                       
6 ?9 |, }$ x/ |3 H; A6 ^                        newDirection(@);
                        @.HasOrder := true;
                end;
) ]$ N! H1 s( p; d6 {1 V        end;
+ E9 M& H# W/ J' f1 r2 Kend;        -- of the method
; x" e! p/ _8 L" x$ s$ |& \

kuka

% `# g; ?7 P6 m, ]( o这是AGV_putin中arrive的method。

1 R# g8 c/ F. t- W% A: Z' e5 C当到达物料速度越高时，这个报警更多，
! U+ ]4 S0 g+ t可能是到达物料分给了小车，而小车上已有有物料不能接受，所以发生了冲突。
0 x& E5 X. N; Z- v% W程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit，但是AGV模板提示这个无效。

五五

是不是partexit未定义或者路径不对？
# l0 D" T/ _6 e  U! u9 X
另外一个小建议，就是move，所有的move都可以这样
if not move() then debug end
: I2 M% j2 M4 b这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改

五五

另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o

kuka

AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引小车。
; s$ P0 Z$ m# _# m/ fplant simulation中的free libraries有AGV模板，
里面也有案例。
我运行过案例，没有发现这种报错，可能案例模型没有发生冲突，运行不到if下面这块。

我开了一下模板，的确没有定义partexit，它可能是一个队列对象，不知道怎么定义。

五五

因为是用的move，可以直接在模型里建立一个缓存模块，比如buffer之类的，容量定义为-1，move的目标指向这个缓存就可以了，囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法，因为实际中并不存在这种缓存。。。

五五

' _/ Q( ^6 @( X- U
* t+ l# ^9 ~9 L那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩

五五

kuka 发表于 2011-11-17 11:08
) t( A8 [3 }, W& B这是AGV_putin中arrive的method。
. I4 U' I5 u+ h0 @# b
当到达物料速度越高时，这个报警更多，

另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警