设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5861|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
; x9 ]: R" W: D*/
: U# `- Q+ Y4 s/ k/ Sis
4 I- e8 S* C3 T8 _8 C        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;* r  f8 `% M; K9 E1 t# J  Q7 o
do: ]- n" B1 O  Q0 t+ t4 K4 `# a
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
; Z# q0 Q" @2 N# h8 d) I        if current = @.Destination -- else return1 u. Z& @+ \5 ?
        then8 f* [$ r+ V7 I. u: X
                @.Destination := void;( E" O9 J5 ~8 \2 B# Y; U* Q
                if @.occupied then4 y* s2 P7 R8 R5 U+ l
                        part := @.cont;  R$ X" G. C$ e: v3 }+ e- R
                        @.transpOrder := void;* j# [; r( i# a' k3 [
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
4 p* `1 o9 k6 M                                @,root.eventcontroller.simTime);
  P6 p! U; C  W* X# ?                        @.HasOrder := false;* M  g5 E( x# L* }2 y  j
                        @.DrivingHome := true;
  f' i5 M2 t9 x) Y4 ?- K                        rgManager.tryToStartTransOrder;* B. ~' j9 p! k) f' p- |
                        if @.Destination = void
& z% H9 S/ {  U. m8 e" e! c                        then -- no transport order for vehicle @7 K# n7 R) M7 H/ y' S4 w
                                @.Destination :=
% Z" L5 E6 g$ n                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);2 H7 F9 `! G& U
                                newDirection(@);   ) r8 H  C' K6 Q/ w7 v4 W, L
                                if @.Destination /= void then; @2 w- V9 o* ^4 Z8 r* c% Y
                                        @.Destination.NumReservation :=6 _1 g! f; M9 {% F5 C
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
; M+ O) v1 i) p  @- Q                                end;
+ g+ O9 J3 g( M# ^4 ~4 r' @                                @.CurrIcon := "drivingHome";8 p, o9 m2 r8 j! n' Y
                                @.DrivingHome := true;
6 y+ c3 P, i3 I+ A                        end;
! |3 U6 ~5 l4 p                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
4 l1 L0 k# P' D% s, F, B5 K                        part := @.transpOrder;
5 ]/ ?1 V0 @( w+ Z7 o& S                        part.move(@);-- load part1 @( W  d5 t) z* g
                        @.CurrIcon := "load";% j3 S* |- G* l0 A; @- C
                        GlobalDistObj := part.globDestination;  p9 [4 y- b1 W( }& i* `1 g- i
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;' O* L9 S6 \. e* P( R7 {9 b% ?
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
% h' c8 _5 |5 A; Q# N7 `4 _                        if Row = -1 then -- since 70( \/ F6 r% @* z3 ]4 Q; p/ I
                                if lan=1 then
, k& }" A# B2 V. S! o6 c% z                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
+ f+ j8 T( _0 C8 V, f                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
1 k: `& E2 A2 O                                else
3 x$ y8 V( D- I3 q                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
. x, z/ @# X7 ]5 h2 w5 J                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                  u% r; o9 X4 Q
                                end;
9 M5 ^+ T0 ~2 D- [$ G                        else
& V( e1 Y0 C' V5 W+ A4 A3 `                                @.Destination := assignLObj[1,row];# l" m* W. S; ?' J! }) c
                        end;                       
5 K4 C" V$ W1 A                        newDirection(@);
9 f" R* n# H2 V4 _0 M) j5 j+ S                        @.HasOrder := true;: I0 H) P. e9 o1 k
                end;, {" {! Q! O$ |/ V) n
        end;8 e% F/ W) E' c1 P3 n% E$ ^7 \$ v
end;        -- of the method
- Z2 `4 f* _: Q0 |% d* b
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
# f1 n9 `# u" O+ J, f" v* s. O" t( P4 A# f# T& |- Z
这是AGV_putin中arrive的method。
2 u& r' ]6 J0 N" O& L$ X1 @( y# B5 F- M6 A6 h
当到达物料速度越高时,这个报警更多,  B8 N2 H% t2 h8 m$ V( W; ^
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
/ ~5 [1 U/ H. S$ ]  v: Z% v; ?程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
) Y0 D( f8 f7 R; j9 B$ E, k8 U0 c4 v1 U$ J% y
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
: d8 x/ N2 ~0 G. N' U1 vif not move() then debug end
+ _, t; p5 Y" n; _5 C3 R这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
* l) e/ y( Z5 ]4 v8 \plant simulation中的free libraries有AGV模板,; n. m/ f2 D, E
里面也有案例。. X: z9 v8 u1 \! t4 L. X
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。: J/ [( s  M7 @+ A/ H

, f8 R% g, b) P3 U7 C我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
) N: Z, c5 ?  U9 [, j* z7 k
) k9 d# q2 ]+ p( C那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ' C! W/ s# y" T( r
这是AGV_putin中arrive的method。+ U% c. F: K" K* M# T

- D6 j# g! }1 L+ I当到达物料速度越高时,这个报警更多,

. }' ~0 y  m' [2 i( p另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-12-27 11:07 , Processed in 0.024226 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表