设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6280|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'3 Q9 h3 e* s9 d/ D1 n
*/- }: s: z3 L! W; I3 E$ x
is
2 Y5 J8 g; e& v' D# {" u) Y        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;2 l8 a  `9 P% m
do
" \% u2 g: V: S; }4 f        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;  u1 i( F) _2 ^2 B" w7 i9 M7 O( [
        if current = @.Destination -- else return' m* t) @+ u9 o9 F; m/ Z( Y5 B! e
        then
7 T+ [! k1 O8 f' I* n+ g                @.Destination := void;: t6 g1 H2 g8 o; K3 M0 N
                if @.occupied then; ?& H" g" w8 A" [3 I/ i1 I
                        part := @.cont;
2 j* a8 ?' i  S; u' y6 W- W                        @.transpOrder := void;
9 d" i( \# K' w% u4 j% S                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
5 w+ h! t7 i3 q' ~( T                                @,root.eventcontroller.simTime);
* Q% z0 p. F# F: B. C; f& D( Z                        @.HasOrder := false;5 q3 b, N; p- k0 w5 T
                        @.DrivingHome := true;
/ ]* M* s8 p; r9 K                        rgManager.tryToStartTransOrder;
: }) @7 L& R9 r) @- h5 H                        if @.Destination = void
- R5 L7 n% K4 [5 {1 J# \6 u+ `                        then -- no transport order for vehicle @9 R" P" V3 Z, H4 a
                                @.Destination :=
, z) j" U8 L; v% i9 i- z                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
- o3 |+ C# _9 k4 K% M7 e4 x                                newDirection(@);   
9 J* }0 F9 r" a$ e9 e% F" N. Q                                if @.Destination /= void then
2 e. M; v  S1 k" h7 o                                        @.Destination.NumReservation :=
' f* E' R3 `9 h3 R                                        @.Destination.NumReservation + 1;
( I1 G& `) w$ s% k                                end;4 t  @: P1 j7 M9 k" ~
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
  d! W7 T2 g3 `                                @.DrivingHome := true;- U# W6 W! x# @) C
                        end;
- _: R  ^/ f6 N( P& e                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
7 L/ _3 w& g6 M9 n9 R- j% V; A- H                        part := @.transpOrder;; N; X' \( k# d# n
                        part.move(@);-- load part
4 y5 b6 G, p) S6 ]. e& b                        @.CurrIcon := "load";
5 Y6 @& k2 g: u, u( C' W                        GlobalDistObj := part.globDestination;
9 L' Z+ d; Z8 E. J7 v5 H                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;+ w: U9 S( s* r- e
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);* k- _( O/ m0 c+ l' ]
                        if Row = -1 then -- since 70" R- ?1 }2 d" Q# V8 }2 D* R# |
                                if lan=1 then
2 g9 E& U' |* S- }4 p                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),- `4 M  d  m9 `. F! E
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));( h8 D# \2 t( s4 W* G8 t. H8 s$ c
                                else
/ J8 D  \0 s* t: c0 z                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
& Q6 W% N0 e% C4 i                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
9 o* _9 n9 A, a6 O# @( H                                end;. X4 A5 [8 c) V) T; \* |
                        else6 w; ~2 s) h8 W
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
: J1 o5 A8 Y3 W3 _0 i                        end;                       
* j6 h. Z# S# u$ w! `3 O                        newDirection(@);
0 S% @2 g9 C$ |" C                        @.HasOrder := true;$ a6 J9 z1 r) P6 X) u  e9 \
                end;  m7 A' N0 }; ^
        end;
$ U, [7 k' A' D, \9 y; T" h7 Bend;        -- of the method
& a  z3 O" M0 ~+ O3 A
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
5 J( j3 P# N4 D3 S6 _7 B; z
" t$ _( \/ a) \3 c6 j2 s这是AGV_putin中arrive的method。2 @) r' v/ [% s; a" q
& T- w) u  f5 ^4 ]& t. E3 H
当到达物料速度越高时,这个报警更多,. G2 ?& n( c0 U+ D  S
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。; w! g5 G/ b% F, t/ r- [
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
9 V' _# _) S- n/ _, V0 U
( f% h5 C" C+ v" Y0 s* S另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
. D9 F9 K5 _3 W/ x" Lif not move() then debug end
( p! o6 ^" H1 t/ {/ X/ K! g这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
* H( L5 ?9 r! M- Y. Oplant simulation中的free libraries有AGV模板,
/ u' s+ k$ R/ X6 M# L3 @% i里面也有案例。
6 m3 k, r7 h& x( e我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
0 f2 ~1 n8 D7 W5 C7 x7 ?
! C, G* w$ j- `我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 0 V0 ]5 n: \4 s9 @# P9 h4 M

) O6 S; |( U3 E3 w) F5 ^$ T. Q那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
9 q2 X- B5 C! X$ l- Z* S这是AGV_putin中arrive的method。
* E, q+ C8 T# W/ f; @9 `" b$ [  {+ i/ a5 ]* d2 A1 z! A
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

& T! r" L5 B" F/ v; V! u, M: G( I另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-1-28 09:41 , Processed in 0.022697 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表