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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

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x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'" G/ X% L( J) {3 z) F% ?( j
*/# i) Q) a4 \* J# d+ Q8 J3 x# L8 F8 U
is4 I) i. T# r0 @  J, o) X
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
7 A) f  C" t" u, O. odo
: A8 Q) J3 [8 E1 s! V/ u        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
4 t6 |" C8 x& H2 G) f( T; I        if current = @.Destination -- else return
8 P5 s2 {0 u8 I5 m. f        then$ `0 G; |( u* g) O7 ^8 N
                @.Destination := void;; N$ C# N( }) Y; `
                if @.occupied then$ A! p, R* v' w, d; V
                        part := @.cont;
/ ^5 Y2 R* Q, N6 }- i3 z                        @.transpOrder := void;6 N9 S7 b$ F' q9 E% z0 X, U
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,. B' ]) d- @* {5 E: e. F
                                @,root.eventcontroller.simTime);
7 _  q- N; u- s& P                        @.HasOrder := false;
; w$ Y  c% }' K: W1 k                        @.DrivingHome := true;0 J3 A8 R! @- E2 r
                        rgManager.tryToStartTransOrder;# ]2 y$ e5 d3 K- d  C, _
                        if @.Destination = void
* _- n5 ]1 w$ e& K8 ~                        then -- no transport order for vehicle @8 [7 u$ i2 Y; ?0 r
                                @.Destination :=
0 j! g* `) f  J                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);7 ~7 g: _4 y5 {, I) ~
                                newDirection(@);   
6 |& K: p9 e' K                                if @.Destination /= void then
6 J$ |  R- w: ^, `$ ?                                        @.Destination.NumReservation :=
+ I' A  R0 o8 [3 k1 E+ r: J                                        @.Destination.NumReservation + 1;6 L3 s$ N- p+ I: m" |# _
                                end;0 g; A0 _% g; w7 |
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
7 Y; a$ E: ^( H) c3 _! ^& _                                @.DrivingHome := true;1 ?' t- M2 \* f& C7 s+ u$ W$ S
                        end;
: L$ `' @, k$ ]7 ~2 K6 s4 M/ T                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station+ [- Q* ?; ^6 c* _0 j  j
                        part := @.transpOrder;
3 T& Z' }/ }5 v' Z: ?                        part.move(@);-- load part
9 l* s) F' {# o4 r( X+ e                        @.CurrIcon := "load";. M5 e- M) {) y2 Y  y" I$ n5 H& `
                        GlobalDistObj := part.globDestination;% t' t4 C9 p! C* _4 Q/ h4 z( h
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;+ J  B% e% y& g; g# }
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
* y' ^' Z/ i/ p                        if Row = -1 then -- since 70
, D/ I* U+ y) _                                if lan=1 then
  ?+ y  T  f" ~8 W& D                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),$ K: {# d/ W1 y4 `$ b' H
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));3 u$ U! h- x+ Y) M) s
                                else+ q; q) l, E; e; r" ~
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),: \# i0 }( E( y( p
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                ; `& N8 s. z; n3 G0 j% e3 _4 x
                                end;6 f; U5 z4 e- g' Y- d
                        else
7 J( E) ?9 t4 R- A, H+ c' N                                @.Destination := assignLObj[1,row];4 y8 Q+ {2 n/ Y# h; {  o: U/ H
                        end;                       
3 A6 D. I3 y2 ^0 E4 g/ m, J                        newDirection(@);# t: k* E" q6 T" r7 A4 @
                        @.HasOrder := true;9 E0 x& @. X$ [
                end;6 t7 h1 ?0 F0 I2 ^# I! Z: V
        end;' S- S( u% Z& i* S' q
end;        -- of the method" b2 K$ M  D* ]8 d# w; {5 ]1 s
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 % x) p+ k$ |2 p  y; X
8 E! ^: V; c- P
这是AGV_putin中arrive的method。
) w  f& c5 f; |0 E# U, H) W
! h& m4 k9 @& t! `" Y7 {; e当到达物料速度越高时,这个报警更多,+ h3 {3 v* O# ~: [3 x+ @
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
# F' ]& ^# A$ y/ b9 D! D程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?, }0 k& m  e1 ~0 y7 v  F

+ Z) _1 O/ v% Z$ H, c另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样1 @' m) h. B, z2 p7 l6 J
if not move() then debug end: v. A1 ]7 M" T7 h  Y% E# ^
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
/ f/ {. r( F9 [& u3 X$ m1 J0 eplant simulation中的free libraries有AGV模板,
( Z! ~- X+ T' I) S里面也有案例。
  I0 W5 D5 K  o* s" y9 U6 c我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
* A0 r1 I7 y" P, k3 D: ~& A' ]5 \. d1 X* X) h: A4 M
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
& ?8 V5 R+ c2 i: y- [
( n0 @) s! F( \! E. F. i2 e) i那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 , f+ W; P; I2 {1 `& D
这是AGV_putin中arrive的method。' V: T, t7 y- q, p/ l

- y3 M4 R& p- C+ z* S, t当到达物料速度越高时,这个报警更多,
5 G) z. s  e) T" i
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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