设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9270|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'* g$ J! S8 `5 Q& A: N  k& X
*/" G3 L0 _1 t5 g; {  j  z
is; f4 i1 ]- y3 ]. n0 ]+ A
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
/ ~3 w$ @8 G& ^do0 R3 G9 g; t7 _6 L
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;( c3 M5 T" P$ O5 Z8 y3 G" [
        if current = @.Destination -- else return) V1 I+ x) ^) Y# R! v1 G% J
        then
0 {6 x/ v. v9 s                @.Destination := void;+ d( K, q( W7 S" h- m! I+ K
                if @.occupied then
) [5 n1 m  \+ \7 P' \4 _5 P; Z/ {                        part := @.cont;; f5 z" j$ y2 a  i7 H6 [$ w
                        @.transpOrder := void;
2 s4 p* @9 R: a8 i                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,! E; z; N% n% @! m' r# b
                                @,root.eventcontroller.simTime);
" Y' I! W* N: ?2 D                        @.HasOrder := false;6 `+ o0 n9 X! a7 J. ~9 c7 i
                        @.DrivingHome := true;
6 I. G+ i1 O& o3 _( v6 x5 B' J                        rgManager.tryToStartTransOrder;
7 x  v0 V, Z2 m" {( `; `                        if @.Destination = void& R3 D2 \3 r* ]( z  H
                        then -- no transport order for vehicle @' `& {4 p3 B7 b+ c6 ~7 I
                                @.Destination :=
- m, a9 f/ A' B. ?7 V                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
3 s7 A' D. e1 t7 A' r                                newDirection(@);   & w3 r) S% R8 x/ W+ p/ D
                                if @.Destination /= void then
3 o* t* Q2 B8 P% p. h0 Q8 f! S                                        @.Destination.NumReservation :=, W/ O+ x. a" _5 G. c
                                        @.Destination.NumReservation + 1;3 ]! ]! C3 `7 R. r! e  L4 r! J
                                end;
# W" X! Y( C/ }                                @.CurrIcon := "drivingHome";0 S) {" J+ V% q  `0 ?8 y
                                @.DrivingHome := true;" K1 [9 G' P1 C" Z
                        end;& s& g& a+ s" g& V9 p
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
! ?& s( ?8 ^8 `: G: A" p                        part := @.transpOrder;1 ~/ c, m  C+ ~- W# B. P, T
                        part.move(@);-- load part+ ?5 c0 x& ?: G( Z  d  j
                        @.CurrIcon := "load";6 k% T% m: Z5 w1 L2 F  Z
                        GlobalDistObj := part.globDestination;) U+ ?% S6 b* @+ n3 c
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
' Q1 d) W& m4 g6 a$ g& T& |% n+ }                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
/ f* |0 u# B) W5 S5 m0 [7 o                        if Row = -1 then -- since 70: c0 c4 |+ u" k# c# m
                                if lan=1 then
! @  T! z* Q: S) N- [                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
0 }: S/ m# I8 l8 Y& r                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));$ c' r0 \- C3 ^8 B1 H
                                else
% d% Z, M! O7 I% i/ D: {7 q                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),0 O& Z' [+ ~3 k6 a
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
4 p, ~4 E& |4 e8 |# }, K* ]                                end;
6 e1 h' @9 ?# ?                        else. j3 c5 q) l% N0 u1 }9 C
                                @.Destination := assignLObj[1,row];$ ^. ?' p8 c8 _4 p6 I
                        end;                       
" c; D0 D  [5 s  n4 i& m6 ]6 H7 n                        newDirection(@);
0 [  D9 E, L& `& p  S7 i                        @.HasOrder := true;1 m) Y8 u, b/ f) y
                end;1 A5 n; F3 `% k
        end;
9 \7 _, q0 Z8 o# v9 n: }end;        -- of the method
% j8 O: J. }3 I5 C" _  h/ v
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
7 [9 s* q: H1 A- E" E% D; D+ u7 _' r
这是AGV_putin中arrive的method。% d, b0 g$ p: S+ O; y
4 g# m. o& h+ }: A& k
当到达物料速度越高时,这个报警更多,* ?& R" a, @9 C; d1 ^' {- W4 @8 Z( N
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。5 E1 O' u8 j6 f( A; N
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
1 m$ T. D# e- \1 o1 B
4 n% ^2 y# z/ o. g) N$ O另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样9 a$ Y2 h9 b, e9 M# ~( F4 Z( J
if not move() then debug end
1 g& E8 v3 G$ _: w. \/ M这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
$ z0 y* c, W+ B% ]9 Qplant simulation中的free libraries有AGV模板,: g" F' U! |4 {2 E0 g( T) N
里面也有案例。* D1 }5 Q9 j) x$ u3 z
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。" R3 u, i% f2 n8 i( [- s" S
, Q$ A( V+ a: x! x
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 0 l5 ?' Z& K2 P

. L8 S: E. @& r9 p; h  d# X& j5 k; ^. h那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ' q9 n5 K6 q: I6 H# i1 `
这是AGV_putin中arrive的method。* k5 E4 K$ y/ R) A
/ l# p0 }$ H+ x* G* B! W
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

3 \& R; |. V( w1 F1 n7 {另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-22 06:15 , Processed in 0.015264 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表