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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

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x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'( A4 a: g5 W0 Q# F- S' {; \5 P, P
*/
2 s+ Z  Q# a, s% w0 uis
0 T& {2 A' j7 r' E( p3 Q5 t        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
0 _, q9 M8 B" E& Ddo
- a1 h. Y8 a3 `7 n$ x        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
# j7 B: ]' I7 x0 Q; Z        if current = @.Destination -- else return
8 t. O* I  F' y2 }' t  u" s. T% b        then$ d0 \8 `7 a6 q( y2 d. n
                @.Destination := void;
2 ?9 ?8 I3 s+ _) f/ U6 G                if @.occupied then7 T, A9 q# p4 r! m8 `/ |& @) q
                        part := @.cont;
) ~$ r7 f: A) G2 z8 `7 l: T, j                        @.transpOrder := void;
" \2 H7 l2 \, \$ }/ x                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,4 m3 @* m. M; L# H4 k% |
                                @,root.eventcontroller.simTime);
# ~  ~  Z9 Z+ t4 O* r0 [% j/ n& J                        @.HasOrder := false;
1 T+ P& y- n; ]1 [                        @.DrivingHome := true;3 f) D/ }4 r+ i4 T  N
                        rgManager.tryToStartTransOrder;' [) i! ^# `8 M/ o) r# Y: [
                        if @.Destination = void
4 E  Q% f" r1 ~/ ]6 d  @                        then -- no transport order for vehicle @
( E8 N, i, ^6 e                                @.Destination :=
, u' r* s; Y* q                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);6 u! K) w0 ~) Q
                                newDirection(@);   $ v; C- j# P2 ?/ [" Q7 k; y1 q
                                if @.Destination /= void then* j3 Z8 {/ S5 K
                                        @.Destination.NumReservation :=
- U; [( b" i- y                                        @.Destination.NumReservation + 1;
3 Z4 E, O( \3 D, |. V3 _$ x                                end;1 U$ R& E5 w' \: L1 \
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
* D( x. d6 i0 K* \# j                                @.DrivingHome := true;! s2 L% C  L  P
                        end;, E6 P4 s& Q  o$ q) |! f3 z
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
# V0 ^: C' p9 D. Z. O                        part := @.transpOrder;
4 p2 a4 U5 h' S6 w# R/ I. ?' G                        part.move(@);-- load part7 K2 W7 r4 l4 h( M9 S6 @
                        @.CurrIcon := "load";
8 D; n1 ]8 w2 W                        GlobalDistObj := part.globDestination;
. h. i. A9 {& [6 C. e                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;/ b; j( f) m) F# t' h9 Q: h
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
. n: ^2 E6 ^+ D  y' I                        if Row = -1 then -- since 703 n! A- W" ?" K5 h5 e5 e4 k
                                if lan=1 then
5 o2 a) _4 Z, }$ ~3 k$ U                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
* S& u2 x, _; [, h3 u! l, x                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));$ T" y* ]+ R" C& r, v
                                else
3 R# n) e$ ^& Q# d% D7 m2 I                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
" a) c# |0 S& U7 j4 t, {                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                ( f; m) M9 O4 x4 Q
                                end;
; b* g$ ^1 U  p" Q7 Q                        else
9 ^" n, O* e: `; Y                                @.Destination := assignLObj[1,row];1 C" B: Q- x4 X5 i3 u
                        end;                        # W' B5 Q  \! w7 ~$ b) ]  h
                        newDirection(@);( O. J) r. z4 o& G! m1 I
                        @.HasOrder := true;" ~+ n+ O/ u) ]# p: b: Y" ?
                end;
$ j) u" d2 _9 M* k) J        end;4 M9 W  h4 e( _% r% t4 [2 t0 s5 @
end;        -- of the method
1 \% A" B5 n! c9 n" n% G- q5 j
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 6 v( p1 t, l1 B0 L% Y
; q, P; U4 M; m( l# G4 y6 s' ^8 ~
这是AGV_putin中arrive的method。
  ]* o  F0 W8 J2 |' @+ K1 G$ U1 k( r5 a: [$ l' f3 E6 ^. ?
当到达物料速度越高时,这个报警更多,7 ?' F3 R; T! q# H5 O$ k% ^: Q6 `
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。) [* Y2 N1 [* n# s; O  M
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
8 _0 t- X, z9 T) E( o
6 V5 _/ c& _3 _8 R另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样9 c3 F2 g- o1 f
if not move() then debug end) m- e- _, q7 v. v$ I
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。. v: J) }4 m; }. A& ?, H
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
" V/ ]" V( W* O, o里面也有案例。
2 m$ F5 y$ T" N, C我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。$ t+ r& @5 w+ M+ K
1 m" M; Z2 R* S$ r
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
( {2 ^2 ~# _* G' z0 @; ^: U+ ^  L# e
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08   \( |6 I+ F9 [3 t* c# F& m/ U
这是AGV_putin中arrive的method。  e' G# p6 D+ a3 J9 y
4 A, a! x; Q6 r5 _! G# v
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
7 v! v" z; k# M& r( w# r
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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