设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9483|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
2 _2 U# H" z$ P& J7 p*/9 y; X- d$ {5 g; g
is/ O! y, W! m% ^$ S6 v3 w, Z, w
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
0 [5 \: p: S3 ^$ J& gdo
; a1 I7 W5 D# y8 {1 w        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
2 E3 }( P+ A0 J+ H' {- Y; ]) S6 \        if current = @.Destination -- else return
) t. V/ i& P- M/ t+ w        then
: s7 F- j6 t0 ?                @.Destination := void;
. c/ N; g$ Y( Y  L& ?8 @' U                if @.occupied then+ t7 \8 |( B! t7 o: N
                        part := @.cont;
- @. U0 _6 f6 P/ l/ l7 T2 a                        @.transpOrder := void;
9 G: `% R- {# C& V0 C  q/ d+ H                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
8 m8 n. v) Y6 }2 v: K                                @,root.eventcontroller.simTime);9 X6 u3 Z- ]- m( r
                        @.HasOrder := false;; ~7 E5 k3 H7 Z
                        @.DrivingHome := true;
3 q6 ~6 p+ o) _. \; ^                        rgManager.tryToStartTransOrder;
$ f- ?# q8 s0 o) S0 D2 [( h( J                        if @.Destination = void
; z* ?8 m$ r& r7 Z& D* B                        then -- no transport order for vehicle @
" B+ o! O1 B( z                                @.Destination :=1 z9 x2 S8 ^7 a
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
1 Z1 F0 z# A7 a1 C- K6 ?                                newDirection(@);   
+ s4 [% A* T+ M9 X; Y                                if @.Destination /= void then  K& V- o9 N7 L
                                        @.Destination.NumReservation :=
9 M! Y( M' M  W/ y) B; N                                        @.Destination.NumReservation + 1;
6 Y7 }4 J* s. R  \4 E8 F                                end;
* B7 M6 w! U) K( O% [+ c                                @.CurrIcon := "drivingHome";. a" g; {2 P0 Y5 ~2 \2 i+ d7 o
                                @.DrivingHome := true;
7 W1 |: t# e  X) O% k9 n                        end;
9 R0 e3 M  F8 i0 {; N: Q$ d" r- ^                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station) R" X/ j6 N# f" f! `5 I- j1 j
                        part := @.transpOrder;9 e) ?% t1 s5 U
                        part.move(@);-- load part
4 [1 x2 @: P; e                        @.CurrIcon := "load";
- t: Z. C. E) n* i0 a% q  ?' |% }1 j                        GlobalDistObj := part.globDestination;+ ~& }" b. \: q: T  X
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
  M/ [" H2 l6 P+ |% }! I( c                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
. @9 R+ C( O. M) S& n* P                        if Row = -1 then -- since 70: G# F# l7 E3 S6 `' k7 E2 N
                                if lan=1 then
7 \, y4 f: y' m6 P) Y) j                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
6 @4 G- v- ~# {5 d$ K! P                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));+ S. o6 R4 }2 J$ k+ J
                                else* X. o4 P2 B3 N+ J/ J( X+ y
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
" h: \7 B: l2 F. k3 w                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
3 @2 b2 {% ?, d5 ?7 \                                end;# N& [( [3 d1 U+ X4 p
                        else
. r0 ]" E$ C* X* {% `                                @.Destination := assignLObj[1,row];
& F4 p; \! e. {! J, u/ Z- i6 }                        end;                        ( X. ^4 r. l) d7 I
                        newDirection(@);, T6 e$ y- F# `& C- e
                        @.HasOrder := true;0 i- ^7 |2 |# d+ k% `* X: ?  Y
                end;* j* y0 a/ J# J" J% F! Y" _& Y
        end;
7 R% T/ W1 ^6 p# Bend;        -- of the method
: J/ g+ i" E* V5 H- y
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
; E& T( i7 b7 }1 Z& \3 `* h% z& b. w3 [( V5 D( y! N
这是AGV_putin中arrive的method。8 `# Z! |/ m$ b% |6 F, h6 U6 [

, i1 s1 X, |% }. b( W6 i% m" l当到达物料速度越高时,这个报警更多,! j/ a1 F2 V  ~" _
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。: n! Q( V- y; D; u1 _
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
0 W/ B8 V3 I% L) H7 I/ F
  q0 V7 g- Y) d5 X  ?- q另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样8 L' G# K# l1 M
if not move() then debug end
' W$ l' R) C2 n# S这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
6 N& B7 J# G0 Oplant simulation中的free libraries有AGV模板,. |( W" s" I$ Q6 m7 g4 Q) y
里面也有案例。! k5 T8 U0 S4 e, O2 e
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
& O  @6 q5 m7 ^  t, f, u- g
8 n3 u! w# O+ A$ Z6 b  n( P3 t6 s+ ?; W5 c我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
& Z- m9 B+ d" G
2 [- \. m$ |: x- a那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 / C6 @: A" u) t6 I8 Z# ^, S  Q
这是AGV_putin中arrive的method。
/ _$ J* d4 ]/ G6 a8 V6 r# a. m8 C! R8 b& K& b7 E& s
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
7 c" J" M8 k- `
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-8-3 17:36 , Processed in 0.018958 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表