设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7702|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'2 o3 M) ~( L  ~9 b7 E4 r1 H3 C
*/
5 m8 w& I1 {* g! d, Z8 l6 z0 mis8 O- n' Q/ m& E% W# _0 c
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
; a( D  z9 w' g' g6 u9 Q: h# vdo( e  |; V: R7 h8 t
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
9 V3 T* n; M5 n- A% |6 J        if current = @.Destination -- else return
6 Y5 x9 q& k- W9 C2 F% x; d3 Q        then- h$ e2 A; G0 N- c
                @.Destination := void;
! E8 o1 H3 Z3 W: `  f                if @.occupied then; R" s/ ]0 H/ ^* o! K2 S3 N, g
                        part := @.cont;
4 X( D1 W3 F) }+ _: b4 M/ G6 w                        @.transpOrder := void;
. ]0 X1 @- j# _8 m% R4 P                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,5 R- B6 m9 Q8 @2 S! \6 V, R0 B
                                @,root.eventcontroller.simTime);
; D" D2 M. k; K7 u. g! A                        @.HasOrder := false;0 M$ Q( }. \) m4 G  `0 Y( A2 w: `
                        @.DrivingHome := true;
  x/ Y6 E. p$ v9 ?5 k- Y' O) ~                        rgManager.tryToStartTransOrder;
+ y% i; W3 V8 ]0 m8 G                        if @.Destination = void8 |) }* |: u/ P& D3 F/ E
                        then -- no transport order for vehicle @2 z0 C* @: J6 D; O8 U! J
                                @.Destination :=& r/ e+ d  u3 u) S( }
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);; }% N! r& e9 b) }1 O, N' }
                                newDirection(@);   
  o1 }4 T9 v7 z4 R$ \                                if @.Destination /= void then
% F0 p; J0 g2 z1 X6 G8 ~3 Y4 h3 w                                        @.Destination.NumReservation :=
% c' T; h% V% G5 T                                        @.Destination.NumReservation + 1;
2 W1 q. Q4 V2 T; t# T; x                                end;8 ^/ l6 N1 |! e3 V% R$ `+ f# z6 `+ Z) B
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
" a  v3 O6 l& l& }" C4 N* X                                @.DrivingHome := true;* j/ s/ |; c! Q# i
                        end;1 F' w7 O/ M. r' L
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station2 H) n) k/ s' q* E9 q7 O( t
                        part := @.transpOrder;
3 ~& Q5 s* e% P  W/ I/ H                        part.move(@);-- load part
! g" `8 M" b2 q; I& h" c. d5 R                        @.CurrIcon := "load";
6 I) j# X" E9 b, V$ p/ z                        GlobalDistObj := part.globDestination;2 S/ o# A$ t" d
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
( I8 X. U* o& z, J$ |                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);& s9 p) F! _- a4 P9 r) W
                        if Row = -1 then -- since 70  b3 V0 R% d: ^; N
                                if lan=1 then
5 L; E& [8 J$ B                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),) o! x% |- u4 ?8 q! N, w3 o
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
- _6 a1 t& ~1 a# p! y9 _5 V1 k  P                                else
  S' ~; N: t% ]8 ^2 q  x- ~                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
. N4 d# h" U% r                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                - j% i  C7 R$ O9 V
                                end;* ~! S5 u' J) x9 }$ z3 x1 L4 L* y2 h6 [
                        else
" D; K$ [; c* J3 V& v                                @.Destination := assignLObj[1,row];) o8 l! P) a5 p0 z  a
                        end;                       
% e2 U9 {7 R/ W5 n. V0 t                        newDirection(@);
3 U5 P$ e' l4 Q# p) N  i# R                        @.HasOrder := true;7 p9 N, X) S9 L
                end;5 ~+ F4 v! l9 l8 T+ i
        end;! \& ^( B% @% \: C
end;        -- of the method2 {2 s1 g% ^0 f1 Q9 X
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 , K- c+ P5 b! C# X- N1 S2 ^

" x: V$ I  s/ A& c5 d这是AGV_putin中arrive的method。7 [1 A% B% c. o! \: E

* G4 v! F/ c8 ~- \- C当到达物料速度越高时,这个报警更多,4 p& k' o8 Z  D2 g
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。# s3 O% [* j9 _) O. U& q
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
: Q- S6 S5 x, r" }* X, b
; e3 l* t% f0 J, Q# G. p+ W- p另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样3 O8 V0 _) @( u
if not move() then debug end* e0 G$ H% A. h
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
* S4 K( \) R- y" oplant simulation中的free libraries有AGV模板,
% h3 ^( g2 M! ~. Z  k里面也有案例。' B/ Z$ k2 J, d( `4 H/ N
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
9 ^. v! a& N" ~8 s0 ]. o. Z, k7 S4 S: d! P
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
$ Q" b0 v. [# @7 l1 V1 b2 n* ?" ]0 z% M" {9 ?8 Q# X; Y& \
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 $ |/ S! X4 c- m. M4 k
这是AGV_putin中arrive的method。
. I% ~( W# Z: }' T" n
% o1 r- D: E4 {! k当到达物料速度越高时,这个报警更多,
; |% v, Y3 C- M* R3 _0 f0 f8 h
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-25 07:33 , Processed in 0.019288 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表