设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8619|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'$ O% L0 I. J" t; }
*/# @  ^/ q' [  j) d2 ~. p# ?
is" _5 X- H8 V8 o* `* G/ f
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
7 A0 J& E- y( l# ndo( ^2 W7 A6 J7 k' O% _* O
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;: u4 p% N; X5 {) U5 G6 w
        if current = @.Destination -- else return
/ `* ?0 Q' b  T* |        then
0 d! w" ~# o0 v* J1 F                @.Destination := void;8 r& [7 q+ X3 k# j
                if @.occupied then
& A/ |0 W7 |2 c6 D( c                        part := @.cont;
% M5 g& o, J3 w0 m1 n. D9 x' z                        @.transpOrder := void;
2 h8 `" f% v' ?2 c/ M                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
% Y& u5 e. }1 H- L( [) m                                @,root.eventcontroller.simTime);
+ r3 c2 n3 b3 M9 H" B5 o& |" u+ y) m                        @.HasOrder := false;1 ^/ s) g0 Y* x- o- f4 Z: T
                        @.DrivingHome := true;
% K4 `( L6 f( c, \                        rgManager.tryToStartTransOrder;
& D& o& E- S) \6 f4 X                        if @.Destination = void
5 U4 G2 x4 _7 l8 i' g1 t                        then -- no transport order for vehicle @
2 u7 o& L6 i+ d6 F) ^# G, L; d1 Q  m                                @.Destination :=! Y( |. y8 Z! E- O
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);- T: e; G/ j" E0 `( e" z" J! e
                                newDirection(@);   
. c6 ?' q; g1 r4 i% u4 I' \                                if @.Destination /= void then# r! g9 _% [" @: g7 X4 U
                                        @.Destination.NumReservation :=
: y1 o: {9 a: \  r- ?( O3 V                                        @.Destination.NumReservation + 1;/ y  v& T6 D* X
                                end;
1 r- l* `& ~9 z- S                                @.CurrIcon := "drivingHome";
+ O; c* {4 ~$ Y4 v+ t                                @.DrivingHome := true;
$ p* I% i! D* d1 L% C* `                        end;
2 {8 n3 }; L8 I                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station# m) ]- [$ I7 U0 _, H; t
                        part := @.transpOrder;( w9 a: b! N: C) B! H0 ~9 W+ f
                        part.move(@);-- load part
' z9 j( A# |+ W3 G7 [2 i                        @.CurrIcon := "load";
0 k, I, N4 O9 v) c# W, ]                        GlobalDistObj := part.globDestination;1 \1 \! q1 P' J0 _
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;6 `/ w$ @# S" O, d5 Y: K
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);/ g- R, A7 |4 z1 Y6 B
                        if Row = -1 then -- since 70, D8 Y$ p4 z9 I; c: {8 K
                                if lan=1 then- k2 d4 f- ?4 z* ]
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
5 e' o6 C7 `7 j* E; i                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
9 n' l8 j0 z! Q; T                                else6 |5 i% z' m$ Y! |
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),6 m+ U: i- W( X" i0 ]4 }# X; p; K
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
0 u8 y  M0 g+ V" h                                end;
, b- T6 c; ~. Y. }* m! X                        else6 o% j5 H; R1 x6 e) ]
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
( [0 I2 ]4 b" e# K4 i                        end;                       
/ D; E9 R) p/ H7 D                        newDirection(@);
  D  a0 U" j3 ^- [3 t# y8 O, B                        @.HasOrder := true;
: l! ~* Y8 n/ x- w$ U/ f8 h                end;
6 w8 F. o& p1 F( L        end;
! c! z) n$ I5 T- N& o, w  pend;        -- of the method- Z& ]* f- H5 L. e8 T& n
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
: e/ ]& s1 b- ^% A9 `2 K- s: }3 E0 ]; y
这是AGV_putin中arrive的method。
6 `% v1 R3 [1 c- `' m, b& `' G% w% \7 n; ^* v: p0 X1 X
当到达物料速度越高时,这个报警更多,. ?7 d* l- Q: A3 p$ t* f
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。& ^% ?# i7 f8 T6 }# T  b
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
( m! ^8 F/ s/ g1 n% ~
" X& M% a' \* I/ x. O! D4 e7 u另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样: v  P2 q- n6 @
if not move() then debug end
$ g, s# t8 T8 I9 k2 S" @这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
) F. ^* u, C: ^+ s1 o+ @! d; gplant simulation中的free libraries有AGV模板,  o/ L3 {8 t" Q& }6 G
里面也有案例。
' \" m* F& N( S7 e. m% P: p我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
7 `0 w. A' t1 p& p8 B: f& I4 I& e
! H4 N: I& Y3 R$ n2 q4 a$ A我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
; S: k+ T7 D" O$ O; G. Z
, [( Y8 H7 t$ R+ y  o* U. _那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 9 z5 w( X* U9 ^& M: l- O6 F
这是AGV_putin中arrive的method。' j: I+ }( ?: l5 Y

# T2 g8 W: H) P3 V, d" B当到达物料速度越高时,这个报警更多,
" T1 S* ~# X) e
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-16 03:22 , Processed in 0.014160 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表