设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10041|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
- i2 u) o$ {" N# B* z*/; E5 c6 L4 C( y; ^4 R. {
is
# z3 s/ N5 H/ [) e        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
) N0 X6 F" L3 V9 P2 G3 f& l( gdo# t( |$ E: C# o3 Z
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
; ?% X0 S, K" N2 k5 j3 F) J* d        if current = @.Destination -- else return% |( o8 [* R( q* y  R. X5 ]" ]
        then
5 n2 t$ T! k- J+ ]7 U                @.Destination := void;- m# t; m( `- C6 g
                if @.occupied then
9 `2 v2 t) D. E                        part := @.cont;& |' `, L" a, i6 a: a8 I7 }* E7 @
                        @.transpOrder := void;
8 D: A: Y0 k; f# \. R% H                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
6 s0 p! R+ M2 t0 F& O" S7 k8 ]                                @,root.eventcontroller.simTime);
7 ^5 A4 |7 P: @  J; k- a                        @.HasOrder := false;# Z" P3 r8 p/ d; n4 k8 M* m
                        @.DrivingHome := true;8 c! m  v5 F  j% I% h5 f( U
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
  u% C* L. Y* R                        if @.Destination = void7 [# `4 Z7 g9 Y. g0 I' {9 I
                        then -- no transport order for vehicle @
8 D5 a" h' i1 w! K% u                                @.Destination :=
& `: T' ^* M) C# r! l: c; M4 w                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);, c2 O2 \* d- q
                                newDirection(@);   1 s7 |7 \$ a" Z; e3 ]$ @0 q$ s
                                if @.Destination /= void then  ?) x  n- r- d: h/ j+ u1 ^- x
                                        @.Destination.NumReservation :=
& l) P% J; m3 q2 f( v7 V8 e                                        @.Destination.NumReservation + 1;( F# v# `2 O8 P& E0 C. H: j  f) e" ?
                                end;" d2 t3 s- f( h1 }% ?
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
& ^, U4 v  e- r6 n' q                                @.DrivingHome := true;
! m: p6 l! R% H% N3 m& [" m                        end;
7 X  s0 G: P7 c' A: ^                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
% j+ r: {" T7 p- }% v* z$ a                        part := @.transpOrder;
* E. `" x4 X$ o. l8 w                        part.move(@);-- load part6 K- F3 O- e6 k7 N4 t; @: K; O
                        @.CurrIcon := "load";
- v3 |0 h5 s8 B                        GlobalDistObj := part.globDestination;
: |0 p9 T8 n5 F3 y+ d                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
5 c9 ~) P, p+ [                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
2 M  `& C" G$ [# c7 ]                        if Row = -1 then -- since 70
( N  j0 Z$ P; ~; a; i% X                                if lan=1 then
) J0 t# R. V' g  f" M                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),  ?; p1 _8 W( i. J
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));) T1 O+ c# ]: t; P( w  j
                                else
8 |5 r' }; v. W: ?5 }                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),- r* {: n! B3 A4 y# t7 ^6 y
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                3 A0 R  B# Z0 c1 I; ]$ `% u) U; A2 Y
                                end;( T' X& G5 O8 h' l# Q7 }4 P5 W
                        else
: f$ M( m( a9 J/ c" D1 f* @                                @.Destination := assignLObj[1,row];, G6 N1 E8 P' v4 A
                        end;                        6 ]* U. j/ C9 e: |9 q$ `
                        newDirection(@);
' T, E. k6 D" @* ]' k) \0 s* l                        @.HasOrder := true;% U2 C5 B' n$ D: C! Y, G
                end;& `, h( g' d, B+ Y6 U6 n
        end;+ q+ n" H' P- }: }7 M  e, P
end;        -- of the method2 d% u, ]: Z% N: X6 }* Q! |* e& [
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
% ]: K/ D6 b) F' ?& s  c2 ?# B* f; i( Q
这是AGV_putin中arrive的method。
( j+ p7 P8 O1 g7 ]
, v. g5 O. _, e7 ~& e当到达物料速度越高时,这个报警更多,
) G) e; Y; j5 l( s可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
- T" [' j' Q% Z. X" g4 m程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
6 h+ |3 u3 m( _
- w5 m7 V; ~# u6 x. S1 m) X, r% ?! @另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
* n4 v, I  \5 r/ W! }7 \if not move() then debug end9 o) T' O6 N) ?& e
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
5 t$ z3 E. y8 \plant simulation中的free libraries有AGV模板,0 _* M5 _) C7 h! w# E! _" X
里面也有案例。
% k5 j' t! F# g7 U/ `( q. `我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
; Z, t9 d6 K+ y2 ~: h# t  |7 G1 e& p3 ?1 K* W+ `% Q
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
& f' {' L/ ~& h& O' A* F' b* {  c2 t& r
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 2 ~: b# `# v8 Q* n& b5 U! W5 o
这是AGV_putin中arrive的method。
% l; {& C. o$ @1 K, C# R1 e) F/ G$ ~5 `1 Z1 G- B9 n: o' T
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
) ~- F+ q; j7 o! J( ~
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-9-9 12:17 , Processed in 0.020300 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表