设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8416|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'0 Z1 t- s! x4 u' w
*/1 _) G4 ?% Y; c2 {
is1 E$ j8 v6 S* H2 V4 f
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
# S. s6 c: p( |) l8 D/ }do; m8 Z+ m' [2 x$ ~4 q! Q
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
/ _) t5 T; S0 H: M( ~, B. [$ Q8 u        if current = @.Destination -- else return' d7 ?. G' S: |5 a) V
        then8 x% N  d2 t) I5 _
                @.Destination := void;
$ W3 p+ y2 I4 A. m, l) `                if @.occupied then
, D* I' ?. ^+ h, x' z                        part := @.cont;. {' V) D3 Y1 ]3 w
                        @.transpOrder := void;
, Z- Q3 D! |) B) {+ D! R                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,9 Q  A7 Q3 \  w  a: p
                                @,root.eventcontroller.simTime);0 b8 E( c# v* C: s! q& T
                        @.HasOrder := false;! w' W  C" ^; Y* H+ O3 K
                        @.DrivingHome := true;4 k" m0 B% |- {$ m' {
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
1 V/ ?6 y& `* N/ W  U( q                        if @.Destination = void
# d/ w$ z5 m; Y4 O( j                        then -- no transport order for vehicle @1 R$ v; k: k! ?) q$ @( B# g
                                @.Destination :=& F1 q% Q! C2 u+ c" U
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);# W  T* U  n6 P9 R7 h4 b6 G; e: ~
                                newDirection(@);   ( o; |+ Z+ f  A# c
                                if @.Destination /= void then: n9 {6 r4 y" |
                                        @.Destination.NumReservation :=# A& {- ?& ^1 q2 Y: n
                                        @.Destination.NumReservation + 1;2 [. v7 z' q' M  ]: T6 R5 h
                                end;$ L4 d: y" k: U3 T& L' o/ N( s1 f
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
& ?5 v4 S0 N" n& Q1 j                                @.DrivingHome := true;
) q" z* k' D3 g8 ?- y( N                        end;/ {5 w# q1 p6 `# U2 h: J1 L
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station( T/ P  v! [; t1 E* @* Y
                        part := @.transpOrder;
8 K5 g2 f- X8 x' L                        part.move(@);-- load part
6 S$ i0 c; B1 j3 P3 o                        @.CurrIcon := "load";# i/ `/ `; e  `) U
                        GlobalDistObj := part.globDestination;  ^' }1 ~# y7 J3 r, t! Q
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
* S# ?( B) }4 O! g' z" }                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
& L- D# H; d9 `$ G# G                        if Row = -1 then -- since 70
3 Z3 g  {' G- q0 z" @) i                                if lan=1 then
* {8 U0 l# r0 N* b+ _                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),2 ^) W( ^6 }- O0 m9 w5 V
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));9 K6 z* I( q; j
                                else
: A3 q  D8 U0 p0 @' b/ y                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
0 g$ f! j9 T. z: p0 p8 f) l                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
6 h. g: z; B/ z7 o                                end;0 i# L6 q  M7 P" R
                        else
! h# W5 d# B. R; u& d                                @.Destination := assignLObj[1,row];
4 U* E4 C- I3 }3 O+ H                        end;                        - v4 s* {3 N+ C+ p
                        newDirection(@);7 @, q- E7 I7 U1 T: M) N1 a
                        @.HasOrder := true;
. p' e+ w7 c  _2 }7 ^# R! l3 r                end;1 Q, g* [: _3 y* t4 u
        end;; Q" h+ D$ G0 o' u& T9 U
end;        -- of the method& R$ V6 v! T! B6 o
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 $ H2 k4 n3 V) R' [* W
; \4 H* B8 I4 p2 i" X3 o8 a* y
这是AGV_putin中arrive的method。- P$ d% K+ g4 _
# y# Q" D! b. v) V# Z; d
当到达物料速度越高时,这个报警更多,& Q& h8 m  M) E* q2 D0 l
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。0 U5 M0 z# t4 j2 g$ s
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?" [7 Y0 L& v* P* j9 M

9 k0 z: j1 T! K另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样: p. g( V' ]3 g( j
if not move() then debug end+ L5 X3 `6 n! [. H& q+ T" y
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。# Z$ w5 R5 W/ l! m. M" J
plant simulation中的free libraries有AGV模板,! }% }1 L& {+ n7 A$ n
里面也有案例。3 T, q% B# F% B( Y- R+ u
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
" A3 u1 u' Z, e+ E$ f1 U+ E- K6 T# D
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
3 U, o- u5 ?- r6 G* e/ e
, x0 r5 E3 S1 Y: M% ?那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 6 o: u0 y( A% D; e2 {) ^
这是AGV_putin中arrive的method。
* c; D- r: x& F5 Y4 x2 z  I
9 u" `, z/ O0 X* H当到达物料速度越高时,这个报警更多,

: G, s! l$ m. f# u" e  W# J另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-2 14:09 , Processed in 0.021407 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表