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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'# I( @7 r8 M* I" d
*/* R$ m. i+ H. ?
is, }2 t8 k3 g) W! e. m
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
( J, B$ @6 K& N% f7 [0 x: V) Udo
, O- s. w8 P/ Z" P3 f        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
* s  V* _3 Z# _# _2 o0 m) ]# O. \; [0 @        if current = @.Destination -- else return4 |; ?2 _( v; s9 v; y& D
        then
: J, G7 V4 a: C7 D" q  o                @.Destination := void;
( y. I+ u8 S' Y) D/ ?# l                if @.occupied then; U$ P$ @+ Z1 A# E3 @- m2 c
                        part := @.cont;4 M+ d7 B0 v7 K( ?
                        @.transpOrder := void;2 E# x0 R3 N: e  C& J
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,% y6 t) {7 d* F
                                @,root.eventcontroller.simTime);% h/ _2 z1 Q( ^
                        @.HasOrder := false;
( f, ]& {+ y5 E; E( d2 F4 g+ j/ T                        @.DrivingHome := true;+ Q! {& m, R9 K! j
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
0 {: Z. F. e, w. h: }5 X                        if @.Destination = void/ t2 t' y5 e7 d2 r: j
                        then -- no transport order for vehicle @6 M; y7 A6 b( r( g1 R; S
                                @.Destination :=
% q( u4 I' O$ m4 N* i                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);( d) }4 e8 G, D2 ]' G
                                newDirection(@);   * {- s* F3 [( [9 w* A; e
                                if @.Destination /= void then$ V( A  Y( F5 M. G
                                        @.Destination.NumReservation :=
4 T1 K9 I6 F# |, @                                        @.Destination.NumReservation + 1;6 R# Z$ v6 w$ g) ^. w% s3 b
                                end;/ u& \# M( X* _
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
- ~% W7 c4 \4 s6 s& D6 M                                @.DrivingHome := true;6 `7 \+ T# r% e
                        end;
, u3 V3 b8 n, A7 t7 }5 R5 k                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station, o& n) W" M7 a8 R! s0 k
                        part := @.transpOrder;
+ U9 W+ D+ g: m7 a                        part.move(@);-- load part
& i3 T: g" I3 K$ Z" t/ [                        @.CurrIcon := "load";
# E2 F$ `6 ]6 b0 e2 m" M& u4 w. E2 {                        GlobalDistObj := part.globDestination;
9 p- y+ E" q' ^0 r                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;! Q2 }' w  G4 f; s
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
" I& V- h8 M' R6 b0 Z7 W- _                        if Row = -1 then -- since 70; F* G5 w  D0 t. R- _
                                if lan=1 then
& f( m2 h* R: u                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
& o& G0 m, ]+ h- X1 i# Z) m                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));! w1 `0 p# n. B7 O: Y1 }4 P( n; i5 V
                                else2 \8 `- m8 `* h2 ]; w$ h' Z
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),+ C  P- i7 P. p) K% L0 T0 v7 @$ m
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                % p$ ~$ w9 o' U+ J! E
                                end;) \4 d7 f, N- S5 c
                        else
; H' J9 T- ~$ G; g' j& q0 R                                @.Destination := assignLObj[1,row];2 }, d- a. a2 L% `$ o8 Z
                        end;                       
5 h8 a- {; |2 G                        newDirection(@);
4 c" C6 w: E$ C) O                        @.HasOrder := true;4 `4 H2 N& d7 ?* I
                end;
  ?$ l: A6 C+ k1 T, v# j0 G/ W        end;
5 \2 u' c1 T0 e5 mend;        -- of the method) ?! q% @6 z% u1 M2 P, D9 n
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 ' B" ?- M6 ~( I4 E8 w

+ I1 ^( g! s& e) `0 N& k4 k这是AGV_putin中arrive的method。0 ~7 P, E  C/ r* G3 [( V# h
( D: H, ]* ?% r
当到达物料速度越高时,这个报警更多,3 o" |; b7 i! [; Q* e/ B* T2 Z
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
. U6 U! S6 ^, g) g8 H程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
2 y' j+ P5 g6 W5 v1 \1 f0 l4 R' i
$ E% z% g9 T/ M6 F另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样1 [$ D! D% o2 |! j
if not move() then debug end; p5 }; J/ x& O
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。3 A) W" K# l% Q0 [
plant simulation中的free libraries有AGV模板,0 r" C, J( P7 J! o5 U$ @
里面也有案例。3 f. w! ^  z7 ]5 m. U/ k( I
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。" \* {4 V5 G2 T$ B
0 s7 n9 x6 B2 U$ X* N4 n
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 5 [1 N# f+ z9 n' l0 f$ z

" b% g4 G3 g  `* a: f0 }2 F那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 3 Y2 I0 i! @. R
这是AGV_putin中arrive的method。
. B" k9 m/ ^6 D* X
  r0 n  c$ p7 N/ m4 G当到达物料速度越高时,这个报警更多,

, W$ N* s+ N9 J+ I/ @7 g另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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