设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5509|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
: ]2 |+ v8 Q/ V" R; A* B1 e  \*/
& P, p5 Q" a+ cis# `( v+ S6 t0 w- g9 s9 M
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;; V0 E' J+ E5 K( e
do
2 Y7 R' J1 ?- X+ }        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
2 m& _' r4 G) Y, D        if current = @.Destination -- else return
+ M9 _6 a) @& @        then) }/ H2 `9 l; |% D- S5 m
                @.Destination := void;3 O6 K) m- y8 O$ B" Y+ u
                if @.occupied then3 x% l5 u# u7 I; x
                        part := @.cont;& I8 \+ p, R3 o7 x3 z2 r
                        @.transpOrder := void;
+ u+ C+ `. T# V& C0 W, E9 r7 C                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
3 q+ T0 V) [0 h/ E& w* M: E" P& ^                                @,root.eventcontroller.simTime);
: j7 R5 {$ H& Z6 K. ?. q                        @.HasOrder := false;: x' u4 b4 E# h( D
                        @.DrivingHome := true;
. d* M2 [) m# q0 ^+ x8 R& {                        rgManager.tryToStartTransOrder;
' i& r$ l8 p. P, d7 f0 w                        if @.Destination = void
" A7 |  ?7 b; Z: \                        then -- no transport order for vehicle @! n3 Y+ u  Z+ K% [+ Q( ?' y
                                @.Destination :=
5 U$ z& X# O  j4 ^2 K                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);  \* G+ S% f2 y
                                newDirection(@);   
0 N: b6 W* S( q                                if @.Destination /= void then3 Z* V8 A$ Z7 t, _3 I5 Y$ ~# g7 B
                                        @.Destination.NumReservation :=$ G/ Q; {4 v9 s5 T" z9 d3 ]
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
$ e' u8 S# q: m" {& [' Y, G7 w                                end;
  y' Q+ J) p) \& y( |/ \& O6 k- N                                @.CurrIcon := "drivingHome";
8 B# G4 U: q& t( I0 Z9 E0 e                                @.DrivingHome := true;
! o9 l7 u0 [( n" O" z2 z: K. q                        end;
+ M$ K. s% x' W6 R/ ^                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
4 V1 m, L% |) j% c2 g4 @                        part := @.transpOrder;; R+ k3 B% s8 {  S% W: e
                        part.move(@);-- load part
! G! o; Y6 L0 W$ h5 g                        @.CurrIcon := "load";
4 ~' ]; R% @) d' W  s                        GlobalDistObj := part.globDestination;
5 W9 l& `  w7 A& ^, Y/ p                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;9 S; V7 M) k: a0 B1 H) B& W
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);. e( l8 |* Z( O: [" G# x9 X3 h+ u
                        if Row = -1 then -- since 70$ c( G$ i4 n# @4 ~& }8 t. N* H8 D
                                if lan=1 then
2 ?  v" o: c6 t/ v+ u3 W; S4 A                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
' P- U/ n! F2 Q, M7 {/ @' Q                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
' g5 a; W- G8 z! C                                else
# i- O* l9 f& O& L$ `                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),3 w/ f4 d# {, F$ q1 N4 ]
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                5 h  [0 q, R* i
                                end;' B, Z& B9 f6 x% p9 i3 |
                        else
* t; R5 g) M! q- v4 H0 Q5 h" g                                @.Destination := assignLObj[1,row];
8 j4 t2 {% x8 B' I! @9 w                        end;                       
( a6 H% h' R1 Y$ v: |- k                        newDirection(@);
4 N3 l2 v$ E( K- k$ @5 ~4 k                        @.HasOrder := true;
: p1 \; N: C2 S8 v* R7 h* n                end;8 z9 I% A' _! I! `! v
        end;/ t/ r) b: Z8 P
end;        -- of the method
1 n1 Q0 k  d5 D: K% `& T3 l
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
+ }0 J& x4 n/ D+ P& @( e7 O& A- P7 s
这是AGV_putin中arrive的method。% Y3 h3 j4 T& Z% U7 G

2 R$ Y' ~, P$ l$ t: Z/ J当到达物料速度越高时,这个报警更多,
( o( X  N+ @3 ^) x1 o- S可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
7 \) x  a: S( a7 u6 v3 O: t* F程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?& V; f' @% {& M7 N
/ F7 ]0 S: e5 w4 Y2 i% ]: k! U- L
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
  U4 X0 X+ W9 {* [: U2 Q. cif not move() then debug end
) l8 I' ~. O0 r  i1 M! _' ^4 _这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。: s% D( z5 S) T& [8 h2 z
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
5 f9 a  M$ e3 b! F里面也有案例。
4 i6 A* b; r6 \! K6 A3 \我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。8 \- z) H. A$ g- a& E6 i
4 |4 j: A- Q8 X8 ]  k6 f5 Y9 T
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
+ X) i  z/ o; `& ~+ m  b+ A
6 y2 t: E9 z6 J: C; }% i& ]: [3 s那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 , y0 x1 K* P, F" g. M
这是AGV_putin中arrive的method。3 N2 G* d* \& r! N: l# m2 i9 F

! J% h: Z; P( \% T- T当到达物料速度越高时,这个报警更多,
- J; [0 I2 Z- B& H* V
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-11-29 15:50 , Processed in 0.017353 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表