设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6433|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
- }/ D8 `5 u) J0 @*/2 e4 R1 |0 Q! t2 Z# F
is. d5 q; g3 s) o3 z8 V
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
' o  U# N- s/ p; a! A  ]# \do
& Y+ M" `2 u3 ~- A! E1 V$ s        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
. A$ o; u0 |1 q/ N        if current = @.Destination -- else return: w0 m) ^) `0 v1 W# A- ]: `
        then
/ `6 `4 R+ P3 U                @.Destination := void;( }! `8 {% n" Q4 h! q+ ~/ H# U
                if @.occupied then
) K, j9 ^& Y3 w/ ^, w* d6 J                        part := @.cont;# N* N" j) H9 R' g+ W
                        @.transpOrder := void;2 B7 ^* W7 R% Z/ G
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
2 N( n+ u6 l* T' n0 i2 j                                @,root.eventcontroller.simTime);5 K# A# l% y/ }3 l7 k) L' z
                        @.HasOrder := false;
5 t1 i5 a% N5 _2 f/ }                        @.DrivingHome := true;. W5 K/ O3 x4 L$ Q2 y# g. G
                        rgManager.tryToStartTransOrder;- b' W# F: V( w! K" I3 f
                        if @.Destination = void
8 n6 k! O0 J  w2 X6 w7 l                        then -- no transport order for vehicle @
5 C/ r3 E/ p. O" ~+ N                                @.Destination :=6 V4 @2 U9 [8 B' w' }" U
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
" n" U8 r( s# e( i5 O                                newDirection(@);   5 P$ s" v! `, u9 I( t
                                if @.Destination /= void then4 i) M: S4 p! L" I
                                        @.Destination.NumReservation :=# M7 R5 s. f3 A# @' l0 z+ R
                                        @.Destination.NumReservation + 1;3 `9 D: Z/ S7 d
                                end;
- A4 @' a! n# j  @( m7 g" q& Q' r/ G                                @.CurrIcon := "drivingHome";
( m6 f0 C' `" J5 m+ O( H                                @.DrivingHome := true;: ^) l5 |9 {5 g( A5 J
                        end;
. C, v0 m; W' s4 M                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
5 d  w! O( o  |                        part := @.transpOrder;
% F7 V# V* \* Z+ Z                        part.move(@);-- load part
5 ]% I/ m4 ^  I: r5 x                        @.CurrIcon := "load";
: G" L7 I5 d( `$ B3 m" s                        GlobalDistObj := part.globDestination;
7 e( F9 c& F- D) k+ T8 Y; ~6 E) m                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
2 F9 v  n; B7 ?1 ?7 A; s& u4 T' J; s                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);; X) X* B# }, E9 ?- R: K% `( q" e: V
                        if Row = -1 then -- since 70
9 X  H( P9 o3 V9 V& b" s* s                                if lan=1 then- k4 O7 Q1 C- u! {6 \# G4 I. Q# O
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),: b: ]; c! i( e  o. W9 y# }
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));+ X) p3 a( j5 `( @5 @- g. h
                                else
8 z. e$ K3 W: c. p3 o3 Z% @3 n6 x                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),; v# z! O# i& C' z6 `
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
. `4 j4 T. C/ ?3 C( R7 p                                end;& ^$ @7 l) G& k- i0 ?4 L
                        else
$ o& o/ Q2 t% m4 u# z                                @.Destination := assignLObj[1,row];
3 V; h! q: q" S2 h' X                        end;                       
/ U% S, {* ]* R. @. Q* z                        newDirection(@);# E  J/ ?, G9 b. k! o$ O
                        @.HasOrder := true;
, x5 t! c! f/ z& O5 a5 g                end;; L- e$ `" d0 n) ]* y+ S
        end;, n! x' ^' p8 x6 o* H# S1 G
end;        -- of the method
# A5 k5 [1 y4 c8 u- W7 T/ B
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 ( q6 n3 D/ G# H8 X7 S
+ v+ r  x) \% h
这是AGV_putin中arrive的method。. P, ~  N! I& K! [: m
, ^* m* N+ G/ X0 V( ~/ n% o
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
/ u$ s2 U% R3 R; {* S% e' t可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。( }7 x6 Y0 K) g: V
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
& ~) C5 B/ Y5 O; m* F2 A6 j8 E7 Z- j" ]" f( \" L
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样& e2 O" Y! {* l/ G" G6 w) m
if not move() then debug end
( _8 A3 L- A$ ?% C( I. R% u+ V3 ?这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。% V" Y- z" G& d: |2 S% z
plant simulation中的free libraries有AGV模板,. p# s" @& l2 D" o
里面也有案例。( x7 G: ?* S" K$ T
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
4 O& @! c' i8 {0 z, S9 I1 ~
" R, a; J+ ?7 ~8 [( k. k我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 1 s" ~: T* ], B9 |& [" c

4 U- `1 Y% X# T+ Z% s- a那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 & O  E8 b0 N. C# b9 y% s
这是AGV_putin中arrive的method。
3 S( x2 w: L/ o$ A/ o$ T+ j
" b% V" B- W- z8 ]: R当到达物料速度越高时,这个报警更多,
: F& ?$ r2 ^0 a2 X* Y1 F9 i# [7 u7 G
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-6 09:15 , Processed in 0.025746 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表