设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7339|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'2 r; ^( a7 Y0 e  d/ G/ V
*/2 u' Y/ y9 u0 z3 e
is% C1 i1 S9 T  k# h
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;) ?* k& F: M- |
do/ e; T8 a# o$ B/ Q# n, c  Y# l: l. c
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;4 F( N' S5 B% ]+ w: ^& ^8 E+ ^
        if current = @.Destination -- else return
: F# H5 t" Y; R3 a& D" o) [        then
& Z+ F7 T, a; l+ y# D                @.Destination := void;: v; E; `( F- c- h0 e' r
                if @.occupied then# x7 l) a7 M. F6 {
                        part := @.cont;
0 q0 x3 a3 _  H7 W" E3 L7 M4 y" x                        @.transpOrder := void;
  N4 ^4 t, U: A" G' Y4 g                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
. E- k5 v5 z$ Y9 v                                @,root.eventcontroller.simTime);
( i6 b8 _  Z' O8 }+ E. x                        @.HasOrder := false;
5 E9 J5 s/ M" r; C                        @.DrivingHome := true;+ {/ V; }. J* K2 W# U
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
: h% F: k1 Q8 ^6 q                        if @.Destination = void
9 \1 m5 s: s' [+ Y2 Q7 O+ Q! \                        then -- no transport order for vehicle @
- N3 T$ v3 Q2 Q! \" E                                @.Destination :=( Q5 M" i; T$ I& i) X2 V
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
# R: q' s& r4 {' l2 M# A                                newDirection(@);   ' ?1 P5 `7 y. u, k
                                if @.Destination /= void then
; u; ]3 U5 k  x                                        @.Destination.NumReservation :=
# h1 b9 N. e( h4 l) Y) Z" U! W                                        @.Destination.NumReservation + 1;
  ^6 {3 H6 o  U                                end;
( d0 U  M$ _+ X, p7 O                                @.CurrIcon := "drivingHome";
# X; K  \. l  X                                @.DrivingHome := true;
4 d2 }0 U/ x' z  N                        end;/ \5 z! k+ m  l$ H3 S
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station4 S2 L+ r3 @7 m& ]0 j/ _/ u
                        part := @.transpOrder;
+ f, o6 Q4 T: ~; v! [4 B' S                        part.move(@);-- load part
7 A7 I# d# Q. X3 C2 m4 Y* ^                        @.CurrIcon := "load";
7 q! |1 ~7 _$ `8 K4 m" ]* E# J- {7 g                        GlobalDistObj := part.globDestination;6 v, i$ V3 c/ Z$ p
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
  R# c) Z% o% L0 W5 h. d8 I6 ?3 ]                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);# f, V7 @; o: b& W* D7 N2 _
                        if Row = -1 then -- since 70
5 o) r5 T1 I7 ~. z5 d/ S. }                                if lan=1 then
4 @$ |. B5 [' L" k                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),( k& X1 y" J4 i2 `( |' g3 {4 r
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
3 |( c1 C" E' Z" [. L. K                                else
0 U( X5 x; q: a3 v" N$ t                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
) `  d' t- O; B                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
% e$ K+ m/ _  ?+ w; [! h* i+ J                                end;
" t3 m5 Z- r7 K/ X' d                        else
% V& Z; h3 f) ]" ?( ~9 W                                @.Destination := assignLObj[1,row];
0 l% N$ f  s" m6 p- f; e                        end;                        3 T0 o2 K5 b# S0 }5 j/ t! ^' ?2 n8 l8 F- x$ s
                        newDirection(@);
5 X, V3 H6 X, e8 m/ Y3 E# i                        @.HasOrder := true;
: L$ v/ \5 p7 ^2 l0 ~                end;/ K. }/ I# ], A3 P
        end;
* B: {$ i2 D" E1 yend;        -- of the method4 q. d% l8 N: L9 O
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 8 o3 E4 y( q3 C& a2 p/ V4 C1 [( P

& Q) k1 `& |0 L- b% {* `这是AGV_putin中arrive的method。
8 w$ V& _& l! L( I' L- l% y8 p. B8 n) n) I* u/ x7 m; s
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
+ c8 w* G7 U' g) F7 X: c可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。! {+ Z1 ^( w, i; h1 [/ E
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
. w3 d0 {; H, F6 X& K) _$ R1 B. V3 _) z- x; M* i. ?
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样% K" V% N# U1 P$ I5 }( e
if not move() then debug end$ v- m+ C6 w' k3 c, I: T# Z
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
0 @  J' i2 P0 M' s6 Y$ ?plant simulation中的free libraries有AGV模板,
4 I& k. ?' X3 ^  e# o! i里面也有案例。: S& v  i9 A* |8 @0 R0 l7 l  `
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。; @  X  z! N4 Q0 m; l

, b  j) H- H: r我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
+ C6 u+ j6 T) d9 N, \7 \+ Z! s: J: C9 t( j5 i
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
  O9 P8 r+ N' W# S这是AGV_putin中arrive的method。
. H9 u( g. g* P& b1 [( g9 c: g! {
! O/ c( R5 J$ e  {) Y当到达物料速度越高时,这个报警更多,
. x/ G' u7 E4 k* U" w) k' @2 [
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-5 00:56 , Processed in 3.891312 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表