设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5840|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
- \3 M# ]/ V  `4 `7 T: R9 x*/5 m1 G2 x+ d5 K9 m8 ?6 e# O
is6 y! c& o, C: u! Z
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;$ Z0 V5 m; b3 F% W. V- q5 L
do
( P. s" x, a+ k% C        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
1 M& u5 _. L4 u        if current = @.Destination -- else return
; W4 R, x  e( M2 Q7 u        then: E/ w8 W( `/ T
                @.Destination := void;
9 X3 I' e# Z$ k4 w4 ]2 N                if @.occupied then
8 S: f! i" M0 t                        part := @.cont;
% C0 Q( i5 e$ S! N5 t+ }/ u. m                        @.transpOrder := void;
, B- m: q3 d, Z/ j4 m& b                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
4 ]. ^) h) `9 ?5 G' P6 n+ q                                @,root.eventcontroller.simTime);4 l' C6 `/ e* g2 d$ n: w
                        @.HasOrder := false;) @/ y* |: e" p5 K* |3 A
                        @.DrivingHome := true;! p) W: f8 g: |
                        rgManager.tryToStartTransOrder;7 Y8 o6 W  G, x, l) |! H" M
                        if @.Destination = void7 ~# U+ z( w- o  h: ?
                        then -- no transport order for vehicle @/ [! V* ?0 J' J, `) G
                                @.Destination :=# f/ n, u; h( s: T+ Z! ]* X9 x  M0 u
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
, j2 q3 Z5 [! H1 k# H( Z) G                                newDirection(@);   
& ~4 y" |& G$ q2 ?2 G                                if @.Destination /= void then
5 N3 p0 R+ r4 C& l# d                                        @.Destination.NumReservation :=7 y  z; m1 l7 V$ y
                                        @.Destination.NumReservation + 1;% H' N3 e( D8 R2 r! z( j; X
                                end;0 f3 ?- r  _4 Q. ^, f) m9 e3 }% [
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
) e/ M& O3 c" ~6 w. |                                @.DrivingHome := true;" \: k, \, X, N6 T% y$ l
                        end;( ~9 j( c% k  P; F8 n7 l
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
$ I) l3 ^: W) n                        part := @.transpOrder;) p4 f* X7 E, }4 r: q
                        part.move(@);-- load part
! h- E# s, _9 n* J' o& m                        @.CurrIcon := "load";
8 G& \1 @2 w' b                        GlobalDistObj := part.globDestination;6 v' k" E) m- K" p3 }' b
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;3 u6 O- ^7 f7 n' {: A
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
- @8 j% o, A' Y& f! k                        if Row = -1 then -- since 706 h. B+ [" O- @7 J( Y' B
                                if lan=1 then
  B; r+ u9 P0 ]- V; {, u                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),% O! G: {) \2 q
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
" k7 d, `) L  W/ h$ D# B                                else0 j1 _- W* w  \6 z
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),' |; P& }. @2 u' D
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
: h, q* g: `% ^                                end;
( c4 V9 h: E) W0 ^                        else$ s0 @! C$ \0 V  ?
                                @.Destination := assignLObj[1,row];% L2 p3 Z+ I0 F) q1 d* r
                        end;                       
5 C* O) U; F7 K/ T0 ]                        newDirection(@);4 M0 p. S3 G+ |: h" g: |
                        @.HasOrder := true;0 [. k- E" \* e% }9 X
                end;
) G+ U1 t! Z( N        end;5 e2 ]8 @. Z; B
end;        -- of the method5 w7 {/ A& a# e, I
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 5 y1 p6 c3 [# O  J6 C

  Y/ s2 ?/ E0 z5 l% D# Y$ v+ O这是AGV_putin中arrive的method。; g2 s6 F# F& ~+ I! W1 b
- {) l6 j) B' q" O0 @
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
! W- v  A4 \/ q! V: Y# M$ B# g可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
4 G9 t0 ?0 E/ ]7 i& E  h程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?9 P. L: k& @. C& D. T5 p

2 I/ g! v- P/ c9 ?2 x( l另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样, _6 P) V0 `: y& u+ x
if not move() then debug end
5 [+ p, o. h3 }  [$ ~+ ]这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
! o8 I' h) Y1 I: n# y3 oplant simulation中的free libraries有AGV模板,1 U1 u- ]) M4 s; N4 M7 C! n
里面也有案例。
* |" F) ]1 A! P% t+ P我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。2 L) f  g) g6 E9 l, I
- V/ N' O9 Q8 I
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ( |, y0 n7 _$ V+ v9 E) a
) }3 t4 O2 T2 K" X
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ; g2 ?5 m, }; {. `! b
这是AGV_putin中arrive的method。
' ^3 c4 t% u* Q3 w+ S! @7 p4 H& S& u6 i. V/ W5 d2 u
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
9 R6 @, V: h6 L* j
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-12-25 20:32 , Processed in 0.016091 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表