设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9766|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'+ v% d) a2 J0 h9 l
*/
' N3 L/ u, @# i; h# @8 n/ pis2 y- V( e4 p! v# q6 l
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
. P; x4 }  m. v' w3 Ado
/ `0 `! D6 |; ~        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
" Y. C0 c& R8 Y# i8 ~* _        if current = @.Destination -- else return
! X6 m( C7 K6 x' C2 ]        then' d& J" H# Z2 P
                @.Destination := void;
3 e7 r) u$ E3 B                if @.occupied then
* l/ J5 r0 s4 D; N                        part := @.cont;
9 L3 M8 f$ S) c5 S7 T) ?. M1 A5 R                        @.transpOrder := void;
  e' R; {9 I0 E& n  i. t                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
3 F- I1 G; c/ }0 t( c                                @,root.eventcontroller.simTime);
4 Q" z% N7 M# U7 ?0 A; T; {9 e                        @.HasOrder := false;
/ Z2 h3 Q# g" \                        @.DrivingHome := true;
+ \0 h: ]5 }. k+ c* h1 x: v                        rgManager.tryToStartTransOrder;4 \* L! c2 f9 L: E
                        if @.Destination = void
% @8 {* f7 ^$ j* }                        then -- no transport order for vehicle @
  f( A! y" b7 r' p: l                                @.Destination :=# M, |8 Y/ O- o; T8 t
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);$ q" D- U* i0 G' ^* `; l% n
                                newDirection(@);   
3 n" e( N* f0 E/ p1 Z: P2 ]                                if @.Destination /= void then& i* M8 p5 x+ ?
                                        @.Destination.NumReservation :=+ a( u+ m* i5 {6 e  @& g: I# I$ g
                                        @.Destination.NumReservation + 1;# l8 S+ s2 V/ d: V) J/ B
                                end;4 t* j% P# q7 Q' j6 {+ R4 `/ Z
                                @.CurrIcon := "drivingHome";- K0 q0 B+ k. ~0 b
                                @.DrivingHome := true;) \& @6 D( u* l; a
                        end;
( k+ B! ^/ T: [" p                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
: m, Y& ]% ], I  D6 f) w                        part := @.transpOrder;
6 p. I+ V  u; W5 s7 X                        part.move(@);-- load part; ?8 h2 w) b" i7 W. ~8 D
                        @.CurrIcon := "load";
6 F6 I9 q3 p  Y. m# T. |$ [                        GlobalDistObj := part.globDestination;0 J& N7 _. ]& d9 \
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;; a5 f7 k3 g0 r& {# l: u2 @( u
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);' X7 D- `- q( {9 k
                        if Row = -1 then -- since 70. R/ P" k# x4 o+ k
                                if lan=1 then
$ l, x; {$ }  q1 K6 s                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
2 H- ?9 w' a: l% Y0 P8 |2 x                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));' @! \9 J' e6 V* V
                                else
/ k: n" D) m3 S; P7 x7 B. D; N                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
/ l. P; g& P, B1 Y- ?' a. a- e                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                - p# _, K6 y7 r" F: f9 t6 I
                                end;
& H) ~3 X& f! a! x5 s5 |& y                        else
( ]0 X+ U" i5 z! b7 z5 e( U                                @.Destination := assignLObj[1,row];
3 g2 h& y- r: k! w                        end;                        % a/ V6 }/ h( n4 B' [, g
                        newDirection(@);
/ R0 p6 X9 r( p+ z. p/ t                        @.HasOrder := true;
  ^) j  ~- Y9 Y                end;
/ L0 l) [* R5 [. d! l1 N        end;
% j) `9 \" c* Z2 t1 q% Qend;        -- of the method
2 Y, G  K. q! }9 X' |9 x3 U2 E
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 ' \. j% E0 O% `6 W1 u0 p0 W

6 C0 n( J# G4 W- G  X# E( p这是AGV_putin中arrive的method。
6 l* q, e' R3 P8 h. t3 q/ x3 F; `) Q' |7 Y9 K6 x" ?: Y0 Q$ F
当到达物料速度越高时,这个报警更多,' g6 z4 o: s4 M0 I- [& g
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
9 G) B  f2 B7 V9 ]7 U程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
2 H2 j  Q/ I# ^" b7 Y2 \6 i! k" ?* d% F; y6 D. C) w; w6 ?
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样% v$ i! M1 D2 m2 V# w
if not move() then debug end
. P' O+ T1 ^8 X. K& e- w5 Q这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
0 O: ]- U2 R; c! Z, g% w- X) Y; P9 Xplant simulation中的free libraries有AGV模板,
8 C+ W. ~# \- ?6 [: q里面也有案例。
+ x$ Z6 t  M) X6 [! B1 v; r我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。6 p/ F" d: ~1 I/ X" v

" b; x. Q8 G# O+ P6 Y我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 . h" q, E2 L  a' w4 ?/ A
, J6 ?  j( e8 c' L; E5 F
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
6 n' Z9 Q7 Q1 k  T$ {% D3 h/ p; u这是AGV_putin中arrive的method。+ {- s0 {) q) S0 S! x

, R! ?1 R4 q' b6 W当到达物料速度越高时,这个报警更多,
, C+ I  E( k$ v
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-8-23 09:58 , Processed in 0.021293 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表