设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5704|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
) A9 ?) |- y$ \8 \. ~" W# [5 [2 L*/' ]" \% a. U" r. |$ ~2 m' d1 D# w
is$ y! N+ n! q( Y+ q# ?+ T
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;- p% j8 k( `) d" \+ p9 ~
do
. {8 V3 |6 e& a( r+ U" L        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;6 J- u; @; C% D
        if current = @.Destination -- else return
2 r7 h9 K: h9 [7 ~        then
) D4 q% w- P# I                @.Destination := void;
4 y- F- k! f' s; U3 ?                if @.occupied then
) \% d+ X0 `# p                        part := @.cont;
% a% a5 _3 p" J/ U, g  X# m                        @.transpOrder := void;
+ ^1 P7 F1 ~& i6 k                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,$ }* g5 X% x! S, Q4 E$ W
                                @,root.eventcontroller.simTime);2 k0 J  {7 v  U3 O
                        @.HasOrder := false;
; Z7 o% ?1 i7 V; Z                        @.DrivingHome := true;; ^8 T7 s) _& ~) e/ Q% O! {
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
  F& a2 C2 m/ q% K                        if @.Destination = void! r' b: n* D- \/ M' v% u2 _1 U
                        then -- no transport order for vehicle @
' V2 E  |, g2 p                                @.Destination :=+ @0 S" L: z0 a+ [1 u# V( y
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);8 ?7 N# }( h& w( `9 u
                                newDirection(@);   9 ~! B) Q$ M( V- }; V( z
                                if @.Destination /= void then
* S) r. _% o7 s- a% c                                        @.Destination.NumReservation :=$ f) O- _4 r: Q; }, ?% l# p
                                        @.Destination.NumReservation + 1;$ a  S4 D8 t) k+ F) c" x4 ?6 r
                                end;1 q, o: _6 m! ?2 H: O: y
                                @.CurrIcon := "drivingHome";* ?8 I4 H0 I* m9 `3 u
                                @.DrivingHome := true;
0 H2 ?& C/ n2 X5 f5 z8 B6 P                        end;
! f, C, _' K/ _$ m; C                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
4 `& ?/ X/ N+ S6 B$ s                        part := @.transpOrder;; i' ?7 _8 h/ H1 X) M% T
                        part.move(@);-- load part" Z5 f5 \& k9 }0 a1 p
                        @.CurrIcon := "load";
  Z  J6 p) P' ^  ?- p* {2 v                        GlobalDistObj := part.globDestination;
9 j4 e- O' ]% K  [                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;3 c* u6 k0 I, J9 P
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
* M. B. l& W4 d/ T# B$ w9 {; x! w                        if Row = -1 then -- since 702 _9 U6 K5 Y7 m3 A/ a
                                if lan=1 then
; \% r2 a3 z3 w7 D1 \                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
4 _3 j/ l# A# J$ j6 |4 r4 q7 Q- R( D                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));, R$ e' Y5 \& |6 \7 o) K- o- l
                                else
$ W0 K- H; A  d5 O4 V                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),& O2 P3 ^! x: K+ y0 Q
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                & P+ @7 t4 Z& R
                                end;) X) o  H3 r% E, r
                        else/ \+ L; q5 N% e& h+ v. h
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
7 q2 q4 P5 c, `4 |7 _' O                        end;                        0 v/ c9 b5 e' y1 F+ k
                        newDirection(@);
/ J  _2 g* Y& {: U" m, X                        @.HasOrder := true;2 t, s1 _9 R$ w3 \2 u& I
                end;
5 ~" x$ g9 M7 u' V# [* Q        end;
; k( \$ G; ~8 Tend;        -- of the method! }( u, N( X7 K( |  D- j7 g  c& _
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
" o1 c: b, I9 J% W4 g8 |
3 d4 M0 S8 G, q, d这是AGV_putin中arrive的method。
6 w: r0 \. q' G) [+ U
7 B) m& u1 u# Q  N* Z当到达物料速度越高时,这个报警更多,' S+ K( H  l. w
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
9 _0 e( F% V7 H* {1 G4 d程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
: m1 I- z" Q$ h5 u3 X- k
6 i$ d0 z1 H# R8 q# N. k" v1 [2 c6 `( `另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样$ j7 q, a, h; ~5 ?% b
if not move() then debug end
& n/ u' b* ?& Y( f% A4 ^这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
3 ^; o7 ?9 R* L; f6 uplant simulation中的free libraries有AGV模板,/ J, }1 M+ [% B+ B- j4 ]8 L+ N
里面也有案例。, @" X- ~6 l+ ^
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
" J1 z( [1 b: Z' }/ [" j' K' n
3 D4 G4 m/ N7 }0 X6 {& }  M7 e我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
4 B: D5 P/ K0 @3 G* o
0 m' C! J- X3 l0 b6 r5 Z那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 " U. |9 o- H$ i' h
这是AGV_putin中arrive的method。
" l9 Q6 u* j  l" a! H
9 c% B) w* u9 I( x- E" m当到达物料速度越高时,这个报警更多,

: d' V0 w6 K: g. K3 j5 E6 i另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-12-15 08:13 , Processed in 0.017030 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表