设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7032|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'9 V4 M7 q: T, h2 M) @  |
*/
7 z1 P6 Q5 k6 _/ a( ~, |is& B. E! C5 L0 F  ^. Y+ M
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
4 y1 w2 S- J) ~6 F7 w" udo
. s. n2 q+ q" B1 @8 M        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
" _7 p# T+ c+ I, G& q9 ]3 o        if current = @.Destination -- else return) ~( v) `. }0 R" D. b9 \
        then
. _, L' [" s( r8 q1 L                @.Destination := void;
0 S- x! Q! A( i( ^9 q  G4 Z9 E                if @.occupied then
+ A  w2 Y  C, T, d                        part := @.cont;
, |+ r  x1 Z" |+ n7 h                        @.transpOrder := void;
. y* m  M9 a" u: J5 ?; U5 G* i4 B8 M& j                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,- \- z; N  g1 j2 a
                                @,root.eventcontroller.simTime);
; S& n6 F' z' L# g- c7 Z                        @.HasOrder := false;
' f& @7 ^5 \  g% {                        @.DrivingHome := true;
9 @+ y2 G% w+ w7 ^8 E% s6 b                        rgManager.tryToStartTransOrder;4 B7 d6 `0 G! k8 w
                        if @.Destination = void' r+ c( X" T: C4 G/ l9 g5 [! m3 S
                        then -- no transport order for vehicle @: B, S+ T! w1 T+ ?9 e  e; @
                                @.Destination :=4 \3 c' L. u: n- X) s* W
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
* i9 P+ O) ~. y2 B                                newDirection(@);   
0 p+ }& D- k6 a; S1 k- d                                if @.Destination /= void then5 ^9 ~2 d0 K  M5 S3 X+ M2 s
                                        @.Destination.NumReservation :=
+ |6 C: C7 @! t* k7 m* J                                        @.Destination.NumReservation + 1;6 j; J4 f  ?2 `6 ]5 \. o* N
                                end;9 h( b2 a% o6 O$ o( c' b
                                @.CurrIcon := "drivingHome";( a7 O% X% {8 C) G" s+ g! ~
                                @.DrivingHome := true;+ Q3 @1 p3 I- J$ x' v0 Y: w
                        end;
2 O: R* P* w5 i6 _8 }7 i- R                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station+ P# J: Z: Q7 I1 a6 s0 d: i
                        part := @.transpOrder;' Z, d: t* c' f
                        part.move(@);-- load part7 c0 W# M2 U5 a3 E
                        @.CurrIcon := "load";* U- a! t7 d9 e/ H" q4 D3 ]( v4 j( ]
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
! P8 O& C% b6 l0 X8 e) {9 O                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;9 M3 T  ~+ r$ v8 ]
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);* z9 ?6 Z4 K) t* q/ K4 _' x% K3 J- ^
                        if Row = -1 then -- since 70
' w7 K# k1 J& F+ v                                if lan=1 then
( R/ K2 g, e; _/ Y/ a                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
- g2 Q/ a4 p# n+ H, o# v                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
2 |5 J6 ^# p. V- b$ f: i                                else; a3 C, ]) p& I  A
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
5 X5 P& g5 b9 y3 F                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
: i# Q# {; W1 d+ _$ w                                end;
  z1 h: `4 b7 }  C                        else
" U; ]* r: r  B                                @.Destination := assignLObj[1,row];
# l# v: _2 w- i% k+ S                        end;                          p2 q  @0 X. ~" n
                        newDirection(@);
+ w8 N! t9 t) {+ W1 h) @& H" d                        @.HasOrder := true;! p( v5 ^2 c6 i8 y" Y6 D
                end;3 a' [7 j0 T0 u; y: e. ]
        end;
. X; |; W9 ]+ Z& r( g% S7 H! gend;        -- of the method
# l- R8 E' c* D# t) ]% l
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 7 y- j9 D8 W. v; ?
/ h' z( h3 R4 i6 r
这是AGV_putin中arrive的method。
9 k; `6 k1 n4 {. N" x6 ?$ a# o
. T( U: t" a( ]/ @0 E/ y- e6 E0 W当到达物料速度越高时,这个报警更多,: @0 B- v5 u* g) y) a" W
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。( u. [1 m$ N* d, `. {; j+ t' i2 d
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?+ x2 r$ H9 p  C/ A0 I/ J9 [! f- V. W. a; U

6 k, \7 A  Z4 V) ?; u另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
) L9 N6 F8 I6 [1 B  E  ]if not move() then debug end9 U1 g9 S3 V4 p2 K
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。6 @2 `' q9 [. X" I
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
' U1 `" Z) K6 j) M' ~  _; C" x2 O里面也有案例。6 g/ e, @$ R1 e2 X% x! r, g
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
9 e* H: @: B) d1 S+ \2 C& X- h. e% z$ b6 L, ]# S
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
0 q* I6 b( ]' s' c+ R5 @% K8 R: A; W7 U! C
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
; q. M, d% K0 j5 C0 d' m' M# `4 E这是AGV_putin中arrive的method。. T/ w0 t) d( }) O! r0 e& g) |
$ ]' C+ E1 ~: H2 {* {1 W
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
, ]2 a3 J  W' k& |
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-3-12 08:39 , Processed in 0.021113 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表