设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5973|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'. [9 N5 g" ]4 G0 A7 S) y
*/
5 a$ L, d. c8 Z. n& ?is6 G, k3 c- [$ j/ u/ s
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
# M1 W) f0 @# f; ~; p5 Mdo3 T  q6 I% E# `( R/ B3 j' J  {6 \& W
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
$ {/ p4 G  ]1 T- P        if current = @.Destination -- else return
, d& O7 C5 y" G9 J: `9 K        then7 ?+ P$ x* n7 p
                @.Destination := void;
& e+ E6 l4 _3 k! j# M2 d- a" E                if @.occupied then. Q5 X* M1 M3 I! [
                        part := @.cont;
5 ~/ r8 y2 t+ R4 l: O# F, Q                        @.transpOrder := void;9 Z! @! p$ G7 h
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,2 Q% U! x' `! S3 O) {  i8 }. F- X
                                @,root.eventcontroller.simTime);
  W% t2 i* U6 _) r! B% b3 c2 o1 C                        @.HasOrder := false;
  E8 ^$ w* o  j                        @.DrivingHome := true;* E0 Z7 z/ H- X! ]/ V
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
6 c/ d( g3 }# R" l% E* q$ H4 J' S                        if @.Destination = void
0 e' G( a# B- v/ S: I6 g# @; x( W                        then -- no transport order for vehicle @; D$ }! V7 t$ ?8 C- b& ^
                                @.Destination :=
: X$ H' @' n9 H3 B, Y( |9 d5 [                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
0 c! ~  S+ |, F3 d6 n* w( B                                newDirection(@);   
- M+ \  s" J/ k6 b                                if @.Destination /= void then
( L! n6 \* s2 ?) W2 Y2 w' S8 j" @                                        @.Destination.NumReservation :=
! A+ F& r( H) L# }" p                                        @.Destination.NumReservation + 1;
& R3 E- P, I9 Z& {7 C' n                                end;
  Z8 _$ j, U" c6 |" Q/ V0 n1 T                                @.CurrIcon := "drivingHome";
, V5 R! M( N: Z: ^1 ~5 o% U                                @.DrivingHome := true;
  }3 ~% s+ B6 l# b* V                        end;, ?6 x- X& w; I
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station! s. Z& f' i& V" A
                        part := @.transpOrder;- j+ x" A  P; c) d4 G
                        part.move(@);-- load part2 U; g0 K# m9 u1 W# c( O
                        @.CurrIcon := "load";: T- X3 h+ p9 u2 |: U5 S1 v
                        GlobalDistObj := part.globDestination;: r2 N7 e' j. P( P
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;2 V7 f; b1 C, T
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);8 y4 c$ ^7 ~  P6 P# e
                        if Row = -1 then -- since 70: g6 b, g* V2 k. K
                                if lan=1 then/ a- w% G# h7 k9 n
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),# C: d% I' n8 P1 a1 e# S
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));# S% c* h1 L9 r3 a
                                else4 N( i' l' ^- u* S
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),0 C) p- ?( `# b. U
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
. K. y; `) K, \/ C                                end;
' ^6 X- @- Z5 X, E, X                        else
* y6 O3 G# E- b! w                                @.Destination := assignLObj[1,row];
7 N, m  d" Q& R& n3 i; x7 w                        end;                        & w0 v" s2 _8 p
                        newDirection(@);& \5 O- q# c# J  K
                        @.HasOrder := true;
- U; B, j1 s7 ~( r$ Y                end;2 \* H8 m/ o8 t2 @6 H6 Y
        end;: v$ ]1 T  m& Q- s8 z
end;        -- of the method
8 k* F9 j1 p4 W6 ^" n
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
. j1 a$ Z! [5 d6 D* L+ `$ S! d% M  Z# ]1 j
这是AGV_putin中arrive的method。6 C0 M' t: P7 h& U5 y# T
1 O1 x) ]( y( j9 P  N% {! t
当到达物料速度越高时,这个报警更多,2 v  Q& \6 n1 e' o( _
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。4 v  o9 x) B3 O) r) b
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?9 S- _; [: X  Z* Y
. K* p3 C! w0 j3 t: y+ f3 E- ?
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
/ c; M) |, Z$ K  L# o, Q6 zif not move() then debug end) `$ R+ u# q& i3 p) S! J; I
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。7 `. S3 }; R1 x
plant simulation中的free libraries有AGV模板,& O% ~' j+ ~9 m# P4 M
里面也有案例。
) t) Y# X: {5 w$ A6 L7 C0 K我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。/ @1 j5 u5 d; C( I/ r2 T" j

$ N/ P3 K6 s# |. S" m" ^$ a我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 0 `2 A& L/ w2 w) j

# A& Z" D6 e' _% d; ~; K那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
3 ]  Z$ I+ @4 H' N; M; ?( u这是AGV_putin中arrive的method。' i( [8 ^; A: o9 X; \$ J9 O

2 h+ R. R5 `! f2 `2 ~7 \# s当到达物料速度越高时,这个报警更多,
& C2 X" p8 k8 Z
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-1-9 14:10 , Processed in 0.019212 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表