用AGV模板发生了以下错误，请解！

kuka

问题在哪里？

kuka

没有解决，再顶一下。

kuka

/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
*/
is
3 O# ~4 Y: n5 ^* G" }/ V        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
do
* H; b, `* a; J        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
        if current = @.Destination -- else return
        then
                @.Destination := void;
  k! h! Q4 L$ ~                if @.occupied then
3 `. ]6 x+ N  y                        part := @.cont;
                        @.transpOrder := void;
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
                                @,root.eventcontroller.simTime);
                        @.HasOrder := false;
8 u* S8 C7 j/ t, a; P6 c                        @.DrivingHome := true;
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
                        if @.Destination = void
$ m# [7 H4 l; y$ u/ D                        then -- no transport order for vehicle @
2 ~7 c- J8 d! X4 v8 H5 x                                @.Destination :=
( |3 T' Q7 j4 D0 I- F2 ?7 p" l- |                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
                                newDirection(@);   
                                if @.Destination /= void then
                                        @.Destination.NumReservation :=
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
                                end;
4 R/ m9 Z+ A/ H0 s/ t' Z) L                                @.CurrIcon := "drivingHome";
                                @.DrivingHome := true;
: \) _3 ~5 s% O9 P                        end;
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
7 Q0 Z9 R) ]5 S4 u, E3 p3 _. f                        part := @.transpOrder;
% [7 q' G- w3 n                        part.move(@);-- load part
                        @.CurrIcon := "load";
  L- @0 e7 h/ _8 H. Y4 a- d                        GlobalDistObj := part.globDestination;
  ~( V' ^$ i( T7 I! J' p" X                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
                        if Row = -1 then -- since 70
8 A5 O6 W" O: `& p0 x" O                                if lan=1 then
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
                                else
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
0 I# _% j7 d5 `5 |1 K4 N( L4 C# S                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
                                end;
                        else
# |& u6 N' `( ~: }0 I0 z: v! @! B                                @.Destination := assignLObj[1,row];
: \, M0 F" I1 K9 P3 C                        end;                       
  K' B9 f- c* }6 q( O                        newDirection(@);
                        @.HasOrder := true;
+ b' ^& f0 P6 ]# ]1 p- K  i3 |                end;
3 u/ p. ?9 t* d. ]( P- U* y' x        end;
end;        -- of the method
6 y; B5 R  [* s6 h/ o

kuka

) o# T" S- w6 o1 ]" F这是AGV_putin中arrive的method。
8 j) @5 p) k( F; H% [' a
当到达物料速度越高时，这个报警更多，
可能是到达物料分给了小车，而小车上已有有物料不能接受，所以发生了冲突。
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit，但是AGV模板提示这个无效。

五五

是不是partexit未定义或者路径不对？
% E  I+ }& b7 l4 d1 P  \+ K
1 \6 v0 s) q: u7 ^( D! n另外一个小建议，就是move，所有的move都可以这样
# q8 \1 l6 M9 g+ Eif not move() then debug end
) K% g+ ?; t+ w, g这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改

五五

另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o

kuka

AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引小车。
+ ?+ N7 }6 }/ ~" Nplant simulation中的free libraries有AGV模板，
里面也有案例。
我运行过案例，没有发现这种报错，可能案例模型没有发生冲突，运行不到if下面这块。
# F% Q2 Q, Q& y5 r2 r! y3 N
- T) H& R' U1 l9 ?( v7 T我开了一下模板，的确没有定义partexit，它可能是一个队列对象，不知道怎么定义。

五五

因为是用的move，可以直接在模型里建立一个缓存模块，比如buffer之类的，容量定义为-1，move的目标指向这个缓存就可以了，囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法，因为实际中并不存在这种缓存。。。

五五

那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩

五五

kuka 发表于 2011-11-17 11:08
. w; Q; P  L3 q- O! m这是AGV_putin中arrive的method。
/ U$ v- e  c& V
1 h7 f8 T8 i$ Q当到达物料速度越高时，这个报警更多，

$ c5 `! }3 D* I- x4 ^$ M8 @- t另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警