设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7539|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
" ~5 p8 L- I/ X; m*/
) D( E6 u$ j2 ]4 n# xis
( k. t1 {# F& J        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
% M. ]( ^) O6 }/ S# Wdo
" w+ U: A. t, j3 |+ J. S        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
( o3 e6 r6 g- v* u. i( T" ?        if current = @.Destination -- else return
. Y1 x/ o. I6 E        then
. Q: j/ {7 z- o7 \) H; Y                @.Destination := void;
1 \. X- e- ^0 K                if @.occupied then' G# p+ @1 [2 e. j1 o2 S, Q
                        part := @.cont;
& W& \2 s; E3 t! P0 i# [, Z                        @.transpOrder := void;
7 N: G$ }( R% L5 ?" `                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
: k9 J8 ?$ \5 ]! X) ~* I* e6 H; D) n                                @,root.eventcontroller.simTime);
6 j3 Y% F) K, [, k/ C' I6 A                        @.HasOrder := false;) C# v4 j( m+ A1 `' z
                        @.DrivingHome := true;4 F/ x1 G: M' Y/ r$ ~
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
. t, F( j5 ~" G* D3 `                        if @.Destination = void
; u! J! T( @/ r0 X; S7 n. b4 ~                        then -- no transport order for vehicle @
$ m0 D  n8 G  S- }8 [! v% O                                @.Destination :=, A4 k) ]2 g  {
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
4 W0 O8 C( y# M3 p                                newDirection(@);   
9 S: [7 G3 H. k& \# j0 H- E                                if @.Destination /= void then
7 Z) i; R; M' l/ |6 g  [8 c                                        @.Destination.NumReservation :=
' |. G4 [2 a* p7 E, f- T; c                                        @.Destination.NumReservation + 1;
6 [' |# N: O: x& ^# \                                end;
) S0 l  Q& o: |- s8 c+ m                                @.CurrIcon := "drivingHome";
- j$ H& _7 l4 i) {7 Q                                @.DrivingHome := true;
, m' O6 a3 C$ F+ P6 v0 g5 }                        end;6 b& W4 h2 }% a! A4 K' U
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
4 e1 H* h' C% r7 w) g                        part := @.transpOrder;$ h" T* p, a/ G& u- J8 b/ ]
                        part.move(@);-- load part
! p* K! C' C+ R+ z) T# s                        @.CurrIcon := "load";' F8 z% I4 y5 O8 h* u' e
                        GlobalDistObj := part.globDestination;( v  P: |+ w; Y, x: @- ]
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;7 ?1 Q7 ]% w: S# a; r; A
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);7 y5 C! S& _$ ~! l" M/ E
                        if Row = -1 then -- since 702 A0 W" ]& s  e4 k+ l
                                if lan=1 then, ]2 o. _2 ?( l* t. a6 R
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
- I6 }. `/ ?: r- y- t                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
! k' R- K4 e: ~2 J8 I7 g# [; g                                else- m1 I2 I+ ?( G- `6 V% B
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
+ k# W$ j# [* J8 r                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                ( h/ L. p2 l+ q7 G4 b3 ?
                                end;, E# ~, z5 T. v8 L8 P; `& A
                        else
$ e+ O) z. q8 ]$ Z                                @.Destination := assignLObj[1,row];6 K0 C( F+ U: x( }8 w" h5 s& y" m8 a7 ]
                        end;                        5 n9 d7 t/ z7 P& o
                        newDirection(@);) _' T* }' ?$ g6 Q, h
                        @.HasOrder := true;1 W; v% i. q& Y# x2 Y' b2 }/ i
                end;
% }" B' ~7 M& c- g6 p        end;
6 [$ S" ^: b5 A( I5 {7 Eend;        -- of the method
' Q3 w- }& g  G$ |
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
4 ^/ Q& ~1 u- D% L: ^7 H/ u1 M: {7 y) C+ n/ h* \
这是AGV_putin中arrive的method。) H/ m( u6 B2 n, w0 C
# i8 ?! j: ?' S% c0 i
当到达物料速度越高时,这个报警更多,0 j& @! P7 i) U2 A* a
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
, i8 ^# q; D- ^) L程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?. X, g3 J  y: m1 B6 k3 I" Q

; T) J& J; x0 g& B4 b% T& s另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样! A7 j$ N& F+ f% l) m5 p7 W* u( U
if not move() then debug end
) `( j* ?: ^  [+ n. g  ^1 A7 y这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。; @+ y" y# K) H& c# c$ {) ]
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
1 F4 H% W+ x7 p5 {6 J里面也有案例。
! C* }+ o) q, s3 |0 [5 _我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。+ _) t. w8 ~& r; T9 T! i9 A+ L
, f) U, k  `0 h: C! ~" E
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
: P3 y5 \  G% d' M3 h4 `. X
" U' J& P  z' ~- @: j: O; T那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
/ H; U$ B/ C, ^3 T; t) r+ G  Q这是AGV_putin中arrive的method。
- O8 x/ w, j3 Y$ Y( E; b! u. k( ]6 n8 l9 {0 x; M) B
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

# C7 J/ e& n  J$ j& @另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-17 02:28 , Processed in 0.022054 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表