设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6738|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'' Z+ ]+ H8 S) Z9 q. i) T+ U: s" e
*/
! G$ j  V0 k2 D# m- [! Mis
- U4 @/ e2 c+ v1 U; w9 y        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
6 M/ N# Z" O' J/ zdo2 g6 s- E# `; f1 r! N$ r
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
0 I8 ?5 i1 h, [        if current = @.Destination -- else return
  Z7 D5 A+ ~" \3 L        then
4 n8 X$ Q% o) o; ?                @.Destination := void;
; z0 a( a0 c3 r% K8 v5 v                if @.occupied then+ M) N! d( F. T' U
                        part := @.cont;
+ a( X9 S! U) V8 X/ o1 D  }/ t                        @.transpOrder := void;. w$ ^8 c+ ^  R; c; o$ {2 d
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,0 Q% u  H8 G' K# C) D
                                @,root.eventcontroller.simTime);
# H! m1 {+ T4 O. n$ x. o& ?                        @.HasOrder := false;% c. E* l1 a) C1 B+ h
                        @.DrivingHome := true;4 @0 |+ S( F* G, a' v
                        rgManager.tryToStartTransOrder;( W" f/ `- }0 m9 `  Z5 ^" L
                        if @.Destination = void
. a: x/ i& c) [0 Z% `                        then -- no transport order for vehicle @
. Y' S$ n) x3 O- L. [) S$ ]- k                                @.Destination :=2 g* ~9 i5 C' }6 D3 u
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);; _9 D* m3 R$ y% s+ B* h5 k  t
                                newDirection(@);   ) ?. o: e9 d# o' i& M
                                if @.Destination /= void then
- D% U7 D0 r+ I, Q: {                                        @.Destination.NumReservation :=
# b( n. H$ P* `7 t                                        @.Destination.NumReservation + 1;
7 J* {) N( q' j. H1 B% v/ p( ?! W# e                                end;% f, g! d: w  U3 [) X
                                @.CurrIcon := "drivingHome";% u# r: T( z$ E  e, u; O
                                @.DrivingHome := true;* ]7 m6 J/ E7 i% T: r0 G
                        end;) q; Z; ^3 K# t- C( B: a& N: |
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station# s3 y, T3 l, A! G0 d  v
                        part := @.transpOrder;8 G2 X/ P9 u4 o) {" \& S- i, f
                        part.move(@);-- load part9 g% j+ Q; B, w. b  e& `5 z6 L$ q8 x
                        @.CurrIcon := "load";
9 o8 {' F2 L' O, j! \                        GlobalDistObj := part.globDestination;3 m) M, p7 W/ t% w8 h
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
. \3 \1 ?# M' ^: e3 s- Z. O( P                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);. c: O8 y# T/ J! j) X. R2 @
                        if Row = -1 then -- since 70: L. C4 M+ G' R% _3 H+ j
                                if lan=1 then
9 W: H- p( S2 x                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),$ u( w2 N4 }. J  c9 y
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));2 W. A# O6 W! V  O8 n/ }( M2 `
                                else
7 Y; \! }2 Y& w# X( W5 R6 R# |                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
  B5 r  C% L' p7 f* f* f2 o                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                , o$ E9 V: Z" H0 y" s: ~; g" U" f
                                end;
6 E0 i3 n( ?3 K: ^7 z                        else
) _# R" \4 X& z                                @.Destination := assignLObj[1,row];9 f. s& v6 T4 a" O# ]) D8 j3 U
                        end;                        , T6 V" h1 L  R/ @! f  J
                        newDirection(@);
  ^8 e7 [. e/ n- _7 X9 h6 k                        @.HasOrder := true;; v" K2 x' L) o, \/ }/ G0 u
                end;" e& l( {1 |! F, c* v& P! s
        end;0 |2 g, K8 }' l. u: ]7 }. ~0 V# P
end;        -- of the method6 t  g4 V5 q- m, C
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
6 K) i$ J/ M9 L6 e  s) X) x: t* J! y- E) c( Q" t! u9 F
这是AGV_putin中arrive的method。6 ]6 a* m3 S  G7 K

) ^7 ]* j( B- t5 q* s当到达物料速度越高时,这个报警更多,
$ e6 X  N) L1 D4 B" X可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。7 i4 W  E) S* j
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
# s+ I4 D7 X7 V9 ?1 [
1 L8 H# q& t. D9 C, v; P另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样8 ~+ Q5 G, r% D8 J+ ]
if not move() then debug end
' _/ B3 O  Z. A这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。4 w2 @- e# O/ i+ t, H+ i" b3 S
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
$ d% _4 w' o7 ?1 }3 k  X" p. z% y里面也有案例。; I! z, E; ~- v$ Z4 h7 ~2 }  B
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
/ S- O% t* i$ p# u/ Z" j7 i* r+ t- Z$ c1 r' {" a" |
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 / n; h2 U1 L7 Z
* s1 q8 l9 g6 Q) y
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
& m- Q0 [, L8 ~" \这是AGV_putin中arrive的method。9 R2 m+ ~  x+ h

; H5 M: G4 R3 p( p! [当到达物料速度越高时,这个报警更多,
2 ^" R# A! z8 `/ B
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-23 15:36 , Processed in 0.029047 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表