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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
' E" G7 ^' r$ L; p( B5 J--------------------------------------------------------------------------------
; Q* d& H7 D! F. u8 N6 p9 p#include <agv.inc>2 S" Z# r" k" E9 L; Q$ D
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
( O& B% q/ y0 n+ o, \" c' [the_dec : Element ) : Element
, v; K+ Q# }# Q" b" C7 X7 Yvar
2 k- E- `0 P# M" S, {# udec :element' v6 Y z+ }# b+ g2 Y
Begin
+ G. m0 i0 U! Odec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)( m7 P- _% Y) L/ m
return( dec )
" }) l! t% [( L" B2 ?End7 Q6 D B8 N$ {7 ?4 ]6 r. z5 r2 Z7 F
--------------------------------------------------------------------------------: |) Y& M. R3 V
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
; E/ j j. D ?更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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