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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
" e1 K( c7 c3 |  P# W  v--------------------------------------------------------------------------------
1 `7 b3 |! N# E#include <agv.inc>
: L3 L. B. r4 c" K  G2 iRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
) j( b- d/ w  a( o/ Ythe_dec : Element ) : Element# I/ }; X: k2 b- [2 D! N
var# F! y$ m2 A. |  _$ s5 O8 v; e4 S1 e
dec             :element( L" Q0 w( B! Z/ T, W
Begin" P/ k' a+ p: J4 i7 o
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
  L0 O( z: V* `return( dec )6 x+ t: k# S& `9 |  Z
End4 p3 \; x# p" p3 u
--------------------------------------------------------------------------------
; Y4 u  @6 k2 Y5 K红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。1 r. K* z0 g7 `+ \
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?2 Q) B& y5 G" ^4 W
5 D. D: o7 t$ y
别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
3 A3 s: F5 y$ d7 D9 T5 G( f可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
( d  P$ @- y* n3 v9 @; D--------------------------------------------------- ...

/ v3 |" v3 v; G0 k) a按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!
5 `. G2 o" P+ t, a5 [6 N
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