|
|
发表于 2011-4-6 16:09:11
|
显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
) {* K8 v" Z& m. \% Y5 S--------------------------------------------------------------------------------
% ^( g" f7 \. \: P6 @#include <agv.inc>
$ V( F6 Y# V0 C7 J! a" i: [Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
' V5 Y: t3 E: z" v. \3 ~the_dec : Element ) : Element+ W% m% Y* R' e8 [3 e) }! N G) t
var
/ k# U, e i Mdec :element
& j/ L" l2 L$ o; S, wBegin9 W( E% M: m m/ R9 d
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr), z8 a: x8 q' {2 V8 \
return( dec )
: |7 t# v( K8 r4 ?3 yEnd+ b) A1 p, Z2 @- j
--------------------------------------------------------------------------------
/ t) ]+ R l2 X# K: W9 f红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。 Y1 s! p6 L4 l
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
|
[复制链接]
