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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
; W6 f; R& [( E8 q$ w! t--------------------------------------------------------------------------------
* z( Z& L0 c' V#include <agv.inc>1 X; G+ E, R' T& j4 O+ X- l
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;- d7 a0 O U7 G+ A K
the_dec : Element ) : Element" \7 {. j; o6 o
var: c9 d( Z/ o T3 E( L0 z9 z
dec :element& o* z! [& N7 i9 S" D
Begin! H3 @ \1 S2 F" M4 A) { w$ v9 y
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)' o ~, [" M) x7 m0 o
return( dec )
9 t; s' n1 P, e1 ~; M, tEnd" Z0 ^; z. m. i$ t' J9 B7 D' S
--------------------------------------------------------------------------------! o4 Q, E1 X2 m8 G
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。6 X2 S/ Y, B- |
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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