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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
5 L. {, A J/ B: p6 @) ?--------------------------------------------------------------------------------& A- ~1 H! K4 e% x4 l$ A
#include <agv.inc>2 r \) X( a' t8 Q: N
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
" X: R/ S% k& ]1 g5 D) ^the_dec : Element ) : Element( K; s. I) k4 A- ^: m
var
& v8 \) \' @ E1 V, xdec :element8 L) ^3 N; P4 z% C, p/ N
Begin
) }( Q7 S& j/ Cdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)* a ^# c! K$ N: }" ~& Y9 W* ]
return( dec )
1 ?. m# o9 `" I3 q$ TEnd
9 ^# ~$ `% `( V) f) n--------------------------------------------------------------------------------+ h& B! n1 M! a& y) i) r
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
* M6 i! P2 o$ T2 S5 U: f3 ]! ~更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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