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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件+ L/ ]* f3 ^" C
-------------------------------------------------------------------------------- K& A H; e$ }. R
#include <agv.inc>
$ K# q+ O# r1 z' e& F* |/ N1 GRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
* j$ Z; ]7 w( [9 kthe_dec : Element ) : Element* Y9 Z% e( p' B
var
0 l4 @! O( {# {5 ydec :element
! S8 k6 L. n( e5 g! U& kBegin. A& D( w8 t& f8 G+ N
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)' V( O! A- x, H: s; q0 Q
return( dec )3 h& [6 R( J3 s4 l: h$ a }8 M
End
+ s, W2 L- e/ D% N) i& p7 N! Z4 X--------------------------------------------------------------------------------$ v( T |. y5 U! x
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。8 a% c8 x9 U! P9 h, ]1 B7 ]
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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