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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件# q$ T7 d" N. j, `, G+ {
--------------------------------------------------------------------------------+ p/ G6 G) o* w) b% E) \: A
#include <agv.inc>5 z/ F2 Z* Z. o) B# P
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
! e* q ^" ]& u, v0 k" t. rthe_dec : Element ) : Element [+ m" P' K/ I
var, K, V) D/ G) M1 Y& P
dec :element) Y1 F1 b# o( H! Z! I! `6 Z/ ~
Begin
6 }3 s2 h+ T6 H% F4 m# ~dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)7 A( {. I) F/ Y- C/ F0 p$ }
return( dec )
* H Y5 t' u: r+ P3 ?. q- S; x7 [End
! z- Z% p- [' W# U! Q, K! p. T( `--------------------------------------------------------------------------------) M5 @& u$ @/ q
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
5 j& o+ B# a7 k! v7 N更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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