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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
' @& h. n5 y$ v8 U; D M_support 是conv1的电机) h, O+ D5 S- q: d! s/ `
V_support 是Q中Load的数量. ?5 @0 \( ~0 K/ }2 l7 W
order出一个减1" i: D7 `( J+ n* D8 N. N2 Z
conv1送到一个就加1
o. Z& o1 ]7 y9 j/ G; n: ? 一直处于监视状态5 O k8 U1 e6 S( L6 ^! a
现在的问题是order出后
8 {, ^) @8 w5 u0 S) N conv1的电机并不启动
" j. p' s P5 M6 z) U0 ]5 M 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
: ?7 ? x0 G' j. k" O! T! | 不知道是不是这个send to的问题8 T- ?: }6 @* y2 B4 d! N' @
请高手指点*/0 c$ K3 Z6 B9 e- D, E7 R/ h5 ]
# ~( j' @6 \* W' V! Y0 O/ Y: C! }$ T7 c6 x$ k
begin P_monitorSupport arriving % l2 Q. \. B R2 o. x
if V_support >=4 then . f6 g; @5 {- I- v
take down conv1.M_support
9 |- }8 C3 r; t! b6 y; {" E+ t else
& w: ~. e# s/ ?+ d& B0 p bring up conv1.M_support
4 i2 U& x0 c8 Q& F wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ) p( K/ A8 ]) ]+ h- s
send to P_monitorSupport
" m! g! h4 ?# a) n+ d8 kend |
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