|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值7 `% j9 ~( N' y e. W
M_support 是conv1的电机2 }7 h9 T# Y) \" x
V_support 是Q中Load的数量
) h0 Z. F/ L, `; _ order出一个减1
7 v, k3 _3 B7 B, J- ] conv1送到一个就加1
; X4 l3 j& Z0 r9 R# i: `9 V3 G 一直处于监视状态" ]' b$ }$ l% H; b- [8 f$ z* {- X
现在的问题是order出后; Q1 {7 o; X8 Y
conv1的电机并不启动
j' }5 Z _1 t( y& N. n0 z 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了& c3 r3 P( Q l9 S5 P0 |$ q
不知道是不是这个send to的问题
' m: e# ^% u" O$ D. \ 请高手指点*/% V9 Y5 |7 {! A! E. u
- {5 I( M9 U3 @
. m0 s v) P2 c4 t: u# e4 r3 Tbegin P_monitorSupport arriving
. h0 P' {; k& [* c if V_support >=4 then
% i+ O" Y7 `) ^7 r take down conv1.M_support 5 x6 O$ C) M p& A5 f. q) j2 W$ _
else
3 [; {& z4 |6 B! l& [/ Z0 R4 | bring up conv1.M_support% B( h7 J+ c( L" s! Q
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 7 G) p' s: x a% C: D. V. F
send to P_monitorSupport
z1 s0 h$ y! a# yend |
|