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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值/ L! ?0 f5 U! _4 f4 }* V: w* u
M_support 是conv1的电机
+ a- i/ ^! t- x2 i3 @ V_support 是Q中Load的数量
+ t% R9 m9 G2 [, ^2 ? order出一个减1
, f- @4 C4 ?. d. ~6 Y6 F* b conv1送到一个就加1: F' O/ k% o: ?# }( T
一直处于监视状态( h! L) r( W7 U( D' n
现在的问题是order出后# n* i! x3 W" ] M' i6 Y
conv1的电机并不启动
) |) X7 u/ Y' w' p( t4 A% ? 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了, e! M& K% [% G2 R
不知道是不是这个send to的问题/ O; m8 A4 d3 B! S: X$ n. b
请高手指点*/7 ~$ W4 K# W: V5 a; P( d
! U/ Y5 g& E$ v8 }$ J7 Y, [5 d4 u" c6 P6 @2 o
begin P_monitorSupport arriving
1 i4 e) P2 s; O# }6 }% ?: W" v if V_support >=4 then 5 x) _8 D; O8 h% ]: q- G( S' q
take down conv1.M_support 0 Y- o' h1 h- V, g+ c ~
else+ j8 O* _) p5 @3 |1 E T: E( w/ ?
bring up conv1.M_support0 O. a7 J; q" m2 c7 `
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
) d4 H% L/ [ h send to P_monitorSupport
' X" Z& ?- j5 C4 B" i& Jend |
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