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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值8 Q9 Y9 @. a+ U5 b8 m
M_support 是conv1的电机" a* H1 u1 {7 J9 j7 z% C
V_support 是Q中Load的数量
& @+ Q6 A# m Q, a9 a; j order出一个减1
% r9 \+ K, N7 T4 x2 h. ~ conv1送到一个就加1$ t+ O d7 W, M2 E! [
一直处于监视状态) E5 x5 }' i% {* S3 m
现在的问题是order出后
0 N. L: `3 ^5 m3 o( m* h$ Z conv1的电机并不启动# M7 Y: p+ F' K0 ?
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
' Y J) k* n" I 不知道是不是这个send to的问题. q8 }# {* L4 a f
请高手指点*/( e3 {' {( w! c# {
) {/ O E. l, g) l" A9 L9 i
$ S; f: F: N( k' j3 abegin P_monitorSupport arriving 1 F5 \+ B9 h* A9 }: `; a+ q' t
if V_support >=4 then
+ w; u: t' `; i) j3 L0 J8 x- U: f take down conv1.M_support 9 i5 N6 J* p" \. \" b2 r
else
! X F' y/ S* B0 n3 j* e+ \9 m: m+ @ T bring up conv1.M_support
, [( j2 w) C; @$ y+ ~& U$ b$ w wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
2 P+ B, g7 X% u1 i/ o, R( a7 c send to P_monitorSupport
! x$ E [# z. B+ ]1 I5 {+ jend |
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