|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
3 k$ q8 Q9 ]8 e6 C5 y* L, z M_support 是conv1的电机8 c, V7 v* m3 f' h# Q0 c% F0 ~
V_support 是Q中Load的数量+ [ E- }# y C, j
order出一个减1
; A3 W+ ?5 d/ j, r5 x" _. } conv1送到一个就加1
) C+ O; `# u# l& [) _2 ~ 一直处于监视状态* m; {8 E! q+ M: Q
现在的问题是order出后
% ?( d$ _$ ]8 J0 L5 q& {% S7 G. N conv1的电机并不启动
) t: f" L- K3 k% E O) ~0 Q: _6 i 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了 o+ F) O: S# u5 G2 Y
不知道是不是这个send to的问题
" X! u4 v/ m; N: C 请高手指点*/, Q C' R& `. {2 l$ o
z' n8 D% _" [2 K. z( b1 I
" X$ H, M. k5 n& R
begin P_monitorSupport arriving
6 _$ e4 i8 ^6 \- `; `- I if V_support >=4 then / _7 q3 w% R5 l6 {
take down conv1.M_support
: p$ z9 M0 i1 J* M" I else: K7 R# r* [; w& c
bring up conv1.M_support
3 ^) U2 V: k+ f' [ wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
9 L& B% _" U" x2 ]; [0 ~8 B send to P_monitorSupport : ~/ p8 o- j3 |) ~
end |
|