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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
' @& h. n5 y$ v8 U; D  M_support  是conv1的电机) h, O+ D5 S- q: d! s/ `
   V_support 是Q中Load的数量. ?5 @0 \( ~0 K/ }2 l7 W
   order出一个减1" i: D7 `( J+ n* D8 N. N2 Z
     conv1送到一个就加1
  o. Z& o1 ]7 y9 j/ G; n: ?     一直处于监视状态5 O  k8 U1 e6 S( L6 ^! a
   现在的问题是order出后
8 {, ^) @8 w5 u0 S) N   conv1的电机并不启动
" j. p' s  P5 M6 z) U0 ]5 M   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
: ?7 ?  x0 G' j. k" O! T! |    不知道是不是这个send to的问题8 T- ?: }6 @* y2 B4 d! N' @
    请高手指点*/0 c$ K3 Z6 B9 e- D, E7 R/ h5 ]

# ~( j' @6 \* W' V! Y0 O/ Y: C! }$ T7 c6 x$ k
begin P_monitorSupport arriving   % l2 Q. \. B  R2 o. x
   if V_support >=4   then    . f6 g; @5 {- I- v
        take down conv1.M_support  
9 |- }8 C3 r; t! b6 y; {" E+ t   else
& w: ~. e# s/ ?+ d& B0 p        bring up conv1.M_support
4 i2 U& x0 c8 Q& F   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         ) p( K/ A8 ]) ]+ h- s
    send to P_monitorSupport   
" m! g! h4 ?# a) n+ d8 kend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?3 `- y- T& P. r9 I, S

: w0 L  h& u/ q! w' O* y8 Zsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时
! I/ E! b* x+ ?. P7 D; g! W) a7 a没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 1 X/ g- D. C/ m2 A1 Z3 T2 A8 }
没看到有Order语句?3 h+ |1 i5 V9 H7 H, s; Z" |
. c' ]7 w: c+ p7 m1 F, M# x* l
send to P_monitorSupport   当V_support

1 H4 L  g+ |1 J为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为2 J; G! _/ G3 o% P# x
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
7 P5 m3 R% h7 F2 ]/ m- S2 V& w( y   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
6 h7 r( Q) z# m  {* w1 E0 i( msend to P_monitorSupport  w! u) M  r2 b( }0 p$ {
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
2 K$ W( x0 G+ P; e就算是停了电机依然会送回程序。
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