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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
1 v$ ^$ C, H4 m/ j1 z M_support 是conv1的电机
" \* j$ f+ l1 E V_support 是Q中Load的数量' p+ n3 G+ a/ x. o6 Z2 I+ d Z
order出一个减1# G5 |; ` ?( ^: p# w
conv1送到一个就加1
9 l( {) ]9 t% V& P0 D 一直处于监视状态
! B- \ v9 Z9 Z! W 现在的问题是order出后
0 I5 N; C( Q' X conv1的电机并不启动$ P. _7 }) ]9 J0 b
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
' z* K5 u C+ i0 c 不知道是不是这个send to的问题+ E/ T, q$ l) {+ K# J) _
请高手指点*/; d+ O& F, ~# M0 a1 g" d
1 S+ g& o/ X R+ J( O
- ?7 \4 @) U5 z, Y0 [* lbegin P_monitorSupport arriving
: `% a. ?2 G; d if V_support >=4 then ( B$ y$ f0 T. o7 \" N
take down conv1.M_support - F' m* O% S8 K. P2 V" s
else
, a6 Q1 |% j5 X: }6 \6 L( p9 z bring up conv1.M_support3 o- J, k) y$ ?; e4 _$ B7 X
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 4 y# F$ _$ j+ K0 a" i
send to P_monitorSupport / w! I$ \7 g; P
end |
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