|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
, a6 D$ d9 T: {. v2 U5 y4 W M_support 是conv1的电机3 I+ O p# d4 O; a) l
V_support 是Q中Load的数量# P9 Q h9 K8 e! u' L4 I9 O: r
order出一个减1
+ }# r" F2 k( Q- U P4 K8 @6 M conv1送到一个就加1
. [; P& `3 f3 D1 H, Y, ` 一直处于监视状态, Z1 L9 V6 B( W% t0 G: W1 O& r
现在的问题是order出后& I" Z e/ ]: D% J
conv1的电机并不启动
& V6 Z8 V" X! P1 @9 D7 t3 k 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
y& s1 v, p' f% A 不知道是不是这个send to的问题
; H, F) A! z% w 请高手指点*/. f1 z5 ~9 n! c2 Q7 |
2 F- v* q$ O4 \8 w! y
1 y2 s) `. ^. |4 U! Mbegin P_monitorSupport arriving
/ ]( ?2 c$ z7 R if V_support >=4 then
2 v# g* m [2 y9 @7 S8 R$ \ take down conv1.M_support ; S5 w3 N; Z! v* p+ K4 }
else2 N. M( l( v- C
bring up conv1.M_support M! Y8 x: a3 ?" ~/ X. g3 I2 {+ g: W9 k
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ + a" {; W0 f" f9 y( n
send to P_monitorSupport ( k3 v9 T' x$ n- J: `7 J. I) C
end |
|