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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
$ e( n4 T( {8 l" c M_support 是conv1的电机
5 w5 d) A9 d! y: u V_support 是Q中Load的数量
' X, h6 h( @5 `) j1 D | order出一个减1
9 O2 c( i7 v1 ^% Y% c, j+ C8 U conv1送到一个就加16 ~( g/ Y( Z1 Z+ Y" Z, j% v
一直处于监视状态
* W8 P/ V" P G. ]$ T 现在的问题是order出后: a( H! e- k- ~) N. ?( Z" o8 E) h U
conv1的电机并不启动
2 R" ~* Q6 Y# m- m# v 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
, [1 H- I# ~- t: n 不知道是不是这个send to的问题8 n% e! s/ j" Z$ v
请高手指点*/
- x% Q! D8 r' E i. A1 Q, r3 r% S& k' ^' y; S) [0 ]/ T
! a; P& L* R- zbegin P_monitorSupport arriving
! k4 h, U2 @8 o if V_support >=4 then
& X2 D/ O( ]( A) ^ take down conv1.M_support 1 d( h! D( ?8 A. [% W4 z
else! a8 y$ c- r, r( e7 [: h
bring up conv1.M_support/ x$ X# _; k5 m$ S w+ q8 `" p
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ' @: P, `+ k& ^$ c4 n/ ^' B! D
send to P_monitorSupport
w: s; t: h$ Y; r8 yend |
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