哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

% O. W. q0 z+ b4 C7 h  a2 Z  h4 g如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！
! W5 W- P( n/ F) z8 g6 T

wobushiduoluo

is
do
% x7 A+ r. B2 q7 b        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
9 O1 S1 M! W; A: Q& l        @.move;
end;
这样可以吗