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[求助] 求助一个有关在流水线的一个工位上进行多物料装配的问题

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发表于 2010-4-30 17:37:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 anjiIE 于 2010-4-30 17:40 编辑
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+ x5 B1 J  n% c+ z' E  C0 `这个问题很类似于皮托教程里的例子,只不过皮托里说的是只将一个物料装到托盘上,而我这个例子是先将一个物料(Etity1)装到托盘上,再将另一个物料(Entity2)装到托盘中的Entity1上。
& C3 i7 d! [( {/ u( \: L如图:我想在S6工位上进行装配,如果lineline1buffer1ready了,则先将line1上的托盘移到S6上,再将buffer1中的一个Entity1装到托盘上,最后将line上的一个Entity2装到托盘中的Entity1上。我制作了模型,可是出现了问题:S6加工时间比较长时,还没等S6加工完,此时lineline1buffer就满足了条件ready,这时就会从line上移出多个entity2S6上,而我所希望的是只装一个Entity2装到S6上。
, h: b$ e+ g" d. e! d: G请问这个问题怎么解决?哪位知道的帮解决一下。谢谢!
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, z) W, j- ?7 g; v% `. F% j

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 楼主| 发表于 2010-4-30 21:20:51 | 显示全部楼层
不好意思,自己已经摸索解决。
发表于 2010-10-25 21:30:11 | 显示全部楼层
其实完全可以叠加的。我就实现过了,我实现的是cont的叠加。比如3 k2 ?  N6 z  ~/ w9 V+ k2 R
is5 P& X( t1 R* `
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' [5 i& X! f, K    A.cont.move(B);
$ r! Q" x8 O3 u+ d. ]; d7 m    C.cont.move(B.cont);
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2 H2 d, K* T, ~    E.cont.move(B.cont.cont.cont);
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发表于 2010-10-25 23:03:44 | 显示全部楼层
是完全可以叠加的,但是首先要保证你的cont类型是container
发表于 2010-10-25 23:06:47 | 显示全部楼层
楼主,你那能实现entity上面装载entity??不太可能吧
发表于 2012-6-21 15:59:30 | 显示全部楼层
楼主企鹅多少,可以加我么?
发表于 2012-6-29 22:44:25 | 显示全部楼层
楼主如果自行解决了,能把解决办法说出来让大家学习一下行吗?最好把模型也传上来。
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