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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 5 f7 e4 E g% Z" @. q% u
- Z/ j) ^) J9 [大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
. Q* ?; S# o- F2 r+ W" @ 题目
$ c3 G/ p- ]$ _3 r' ^ 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
! P% O: L/ E5 x 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
6 u+ d z* H7 K: M& Z! G3 b 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。% {7 H# C" J: L$ Y
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
# W( h: r! `$ D' A 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
4 H4 G* U( t, ], z4 ?: i 要求:; H% Z( @- S; [7 T
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
7 m& t U( E( l8 [* l 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
# H6 b3 {; {, |/ B; m* \这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。; K9 [, q2 Y, Q1 i+ f6 u& k1 r
4 A0 p. V: d. q' t8 T/ a5 Q* n% o! W有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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