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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ! {3 j6 N7 [8 A3 b7 p( |
( O6 U. Z* f z% q: r! Y
大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
2 B3 ]4 q+ p9 e) ]2 W7 y 题目
0 S6 R6 I$ j6 s6 z8 X5 C6 u3 Z 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
4 I9 D2 g8 {' ` 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
; k3 L- k+ p9 X4 a5 P: Z 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。' }/ H2 N# D( V0 X# ~1 u/ x0 u+ q v6 _
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)+ o2 H5 f" v H
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
5 e$ z6 K b, \2 D$ z$ G+ s* ~! R 要求:; ^/ D: p- x3 {# y( a' D$ o, I
1. 建立具有上述功能的仿真系统。; b# A0 E* j/ z, z$ N
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
- k- \7 @" B9 A& }) |这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。+ B# b2 R2 \2 i3 w4 n6 Y, j
2 T, | U/ z" t" J: Q有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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