如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
: m' o$ n5 b( H$ z* K, O! L现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
+ a3 [1 b% X# d* L9 W我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

9 W7 g: ?) c- U4 f" z" U! Q  z谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表

+ B) V! m; w: }3 U/ F
  E  |/ l. S) I现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
" B* M( j9 f2 ?; T5 I( P9 ~因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

! q- e4 ^8 p8 l+ d' S5 V
不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
, o2 y5 ~  T$ X4 E8 B2 h" J) p1 Q8 j你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
我觉得你已经会设置了啊。。。
) m3 }; d0 I: ^7 a8 D4 k6 I  n& Q你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

" E8 o+ h6 L1 Q7 `2 u现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
- w6 c8 B% p; z# g$ B1 m因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
* A8 t( T1 D; `. g1 s5 V$ j谢谢你的建议，希望能进一步探讨。