刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
: B" S- W: D7 F% F# C( h6 r3 v+ i% B# P, t
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
, S$ o, c8 m2 K5 I- h0 ^/ u& s( o0 A4 T* ]
流程是:" e/ \# D v+ o# s5 V5 z% L( v
begin P_In arriving procedure
/ b/ [3 l% d1 d7 \8 ^8 Rmove into Agv:cp1; I2 @+ R+ p4 V4 L$ [
send to P_Out8 ^ S2 K. A- {& e
end
3 h4 `/ H6 `5 [9 l6 u& m
, ~7 X3 `8 B6 Q2 S2 C1 Z6 q: Zbegin P_Out arriving procedure
- e2 Y- I+ Q- J6 P- m3 ftravel to Agv:cp2/ f* w8 ~' t1 l$ \ ^
send to die
8 _- y# N# _" G7 k" ~' j* P$ Pend* ?5 g6 {( m+ h! Y) F- Y1 L
# D3 R( |! b1 y1 x请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主