刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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) b( ] X5 w6 ~; W3 L对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。; m) w1 q6 Q; S4 |8 y% B% G) N
6 X8 q% i# Q, [* h3 E
流程是:7 R9 Y8 T) R% l" k0 Z
begin P_In arriving procedure
1 M# r& i1 ^: R( e0 d; S5 y! N# vmove into Agv:cp1
. {( ]5 C. C& S3 z" ^0 wsend to P_Out" j% i- k Y9 E/ j( F! @* H
end. x9 S. M+ f) }9 e2 F" V! H3 G9 c( J6 n
( u- _1 O0 |4 i X( ?5 ibegin P_Out arriving procedure
, E9 z2 y5 c( H3 }7 etravel to Agv:cp24 M* t8 J9 X6 e' s5 P L" b4 r
send to die2 s5 H/ o' g8 z @, B1 {8 ~
end
+ R& }# D! p, R) d+ f1 L1 ~! A/ M5 R) J# C1 N7 n8 W L
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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