刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。9 q- |, g; D6 u5 Z1 O" l
& @* `9 N6 u6 u( M) S; d
流程是:
2 ^3 A: L: L* hbegin P_In arriving procedure X& m. z$ b* Q) N/ j, v
move into Agv:cp1
. H2 @+ D' g' T' ^- ^send to P_Out# g; ?# w+ i0 y) D
end
% I' c* E& v8 D% m" t
( {3 g8 F) ]2 \" a) V3 R: Hbegin P_Out arriving procedure; B% q, E( e* h2 g* n7 r
travel to Agv:cp2( S6 `2 I% T8 k3 L, X) a$ a U
send to die5 J0 y- T* _/ v; r( ~0 M
end% M5 w1 e4 L% M. B
' Z# i; |. J6 ~& b7 ^& X请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主