刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
( @5 _3 L6 ~, ]( H( F( s6 G" R, b7 @5 t9 K) k/ x! R
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
1 b1 |- o; C# n: a% ]4 o9 V* u: e! w2 T: I" z5 A3 R
流程是:
! L% k0 r( z9 @* T! nbegin P_In arriving procedure1 C4 t- t6 e6 m& o: N0 G$ j w3 G' L
move into Agv:cp1
5 G3 \$ ?( v% l! Q J8 b/ J( j! jsend to P_Out
/ _" t! ~1 g8 K: s' Hend
5 R3 W9 m9 D* L, D" H; ?
; z: k1 s% Q* L. z; |6 Lbegin P_Out arriving procedure
* d, I4 u- ]5 C/ `- K6 Xtravel to Agv:cp2$ T7 ^ `/ g5 O
send to die
& q. ^/ X- z2 cend
8 q- B7 s. d7 _' o# p8 V! X: B6 k$ f4 a; C$ r0 U. ~$ w
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主