刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：$ G1 B$ K, X1 L2 A5 X6 v
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
$ }- O$ n7 C# @" l( H3 V8 d6 O" o0 D+ J6 m3 A( _6 n. ?! O. O
流程是:
1 z' S. U, ]/ _+ @# a# q. abegin P_In arriving procedure4 P/ L3 f& Q$ ~- D1 @
move into Agv:cp1
7 k Q: D# }" ysend to P_Out
/ D/ u! D& z9 h* |6 Kend |- X, O5 B7 h2 {) B
2 H5 J* C* |# z0 K, i9 B+ Zbegin P_Out arriving procedure2 F A: u) N- }" d( l, o
travel to Agv:cp2
- n- ]8 i; v* L6 v4 Xsend to die( e& v3 t7 i$ u0 P/ b
end3 j' Z7 l+ p2 r! ^% C4 r$ r. b
# Q4 J2 w$ q7 r请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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