请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
0 a& p( l2 E2 F% k( o
  A- I: G( l8 ^4 i$ C对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。

' p6 x+ h9 z1 A% X$ S9 N! c流程是:
begin P_In arriving procedure
1 F! [' a0 i% p# }move into Agv:cp1
0 u6 n" y. g" ~send to P_Out
end

  U' B4 o8 c  i* s. zbegin P_Out arriving procedure
travel to Agv:cp2
send to die
end

5 B6 `% d, q0 \" ~  W: ]& _; y请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
( b  e  [9 x  }1 h/ W) Y不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。