刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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. Z7 n- U& f0 F" z2 D: M对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。# {; |/ w, a+ G& C
! D# l6 e i* l- d
流程是:" ^0 `: P, g) L- l" \1 j
begin P_In arriving procedure
9 @! B% r/ Z/ w5 R: m$ k- _3 Ymove into Agv:cp1
- u W- a2 w/ N( X' k8 M+ Osend to P_Out
1 F3 X7 v, K8 y# X/ uend3 B4 M+ ]. L* x
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begin P_Out arriving procedure% B2 s m5 A' X" z0 s
travel to Agv:cp2& g: K) ?5 u* y1 g
send to die
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请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主