关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：

; E' Q. J! k% S2 u) p/ f    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
7 {8 ]3 _( P  H7 Z% l7 a) V7 T    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
* Q3 E; E9 d) X! V! X2 F
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
! c% |3 G; Y  _) p1 l& K. R                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
' Q/ z2 D- R- h' ?- z1 P0 y                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
: D: {' `, V& o# I$ W6 l- |* x                         b.mu.move(@);
( _- e' h3 j1 f, Q. \6 {                         end;
( g; l1 H+ d+ x2 ~                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
& L) G. h5 y. r! x# {2 ?! W                          end;
7 ?: x! ^0 P& a) C3 v5 v! J! _2 X( c           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
3 p3 d2 j, M7 i3 ~0 R/ y/ G                         end;         
; j3 u4 q' r) F$ @1 P% I$ v
' N6 z( V" w( V  f6 D

2 v7 x: R. N( R! G' k/ ?  {! W' D大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
/ s6 P7 M5 Q; h  [
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
6 W! F# A! D7 ]3 i7 H. H要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
  @* I& E9 ?& N) H9 W
7 v5 I0 V1 `$ G  R$ l( J+ ]还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

/ o! O5 P3 J! D# G感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了