关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：

  ~7 o$ G9 J8 \/ I$ I2 a. ~4 E+ D    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
9 b0 I2 D* L  M1 z    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

' ]; C5 ~# V* U# O# X, I& \: w如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
% K8 l8 d- Z: \2 B. ]( I           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
  _  m; t+ D6 u7 m/ e- I, U% Z2 _                             @.mu.move(b);
                          end;
" X+ t6 j- v0 a8 D+ q# c           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
" v4 f. W: V6 b7 M  p. \2 S. B                         b.mu.move(@);
* u0 i- M$ r1 h: y% i* j8 t                         end;
' [- ?) @2 C5 P, F; M                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
# Y& R. c" A  ~( m8 o                             @.mu.move(c);
9 _% J% c% X  k5 \+ N                          end;
; m- q) D( x# \1 j3 e           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
; \/ h) g* [% m8 ^( B                         c.mu.move(@);
                         end;         

% g( q* T) q) e
! v! F1 c4 g% L
$ u3 R# R; }& @  N0 c大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
9 F' w$ `; p7 |# P9 P" h6 S
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
- K$ l9 r4 U" w  W! C9 a9 h要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

$ U% V8 m& D/ a
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了