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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!; _8 P- F9 n+ k% V' ?$ e
. H. q  i4 l  d  y/ |0 J7 [0 N1 C
问题如下图:
5 [6 c9 h  }" S# L& D* \5 {4 T' x& J8 W( `
    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。+ q" ~, z9 L( k% C, w5 C% ?
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
# G3 f8 P& S* `" F7 u
7 b; F7 f! T" A# X- x1 K8 r如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then8 t7 A/ W  R( X+ E
                         a.mu.move(@);
; B% r3 a$ H; u# A1 H" q6 }8 O                         end;% H" H; }- Z; t
                 B处
( c$ h  @; b8 y- J- I           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
3 R3 t5 J: ]; O                             @.mu.move(b);
" b5 F" r% K: u2 R: s6 Q, u% ?                          end;
; M) q' a4 v) d" M6 {, U           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then# K1 h& o9 w- @- w+ ?  w
                         b.mu.move(@);
% K  J5 t% a2 D0 l# Q4 J7 G) p                         end;
: `4 Z) k  ?: q$ z# h6 N' r                 C处/ c' O9 e/ ]8 L$ s1 d2 L
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
8 }0 |8 ~( E( n3 E+ H                             @.mu.move(c);
5 W+ f. ~& c' E( n8 N; r                          end;
8 W8 x9 U% U; D           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
1 M  g9 h5 u9 B! b1 S# n                         c.mu.move(@);; B' d, B% A' }9 ]
                         end;          ) q0 x3 F& I% ]. s

% _- b$ D& ]+ r2 K8 m. T
& @! Z) G( \7 r+ T0 T
% j, m1 n) y1 f+ M+ x8 I大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;, H8 l* t5 q: _7 T3 b+ N. ?7 C
7 M, U1 L0 J! s5 T1 T9 T
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?2 e* z* g$ r: Y) R+ e3 \
要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
9 `; }' U5 c5 n% `. J程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 . o7 q  o* |9 K( l# p
好的,太感谢前辈了;
$ ]; |  h: a. v; h* D2 U8 I, J0 e4 c- f: p- }" Q5 Z  G
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
7 s, v6 r% ~0 ^( M0 T$ |  k要不要给小车写个什么程序?
2 x3 C8 N% Y0 U5 c9 W

; I/ l& ]1 E# I2 ^+ k感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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