关于track和transporter

edricyoung

求助！

% a: \; S$ ~- ~9 c! w问题如下图：
, v8 [7 R+ N0 @' j' G: Y1 D) G
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
, ]6 [: A+ C" @( C2 n, i5 v
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
# ?) s8 I& M2 e2 P& F, }+ I+ x                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
( u/ l9 c! P7 s( |                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
, Q* G. y/ ^9 `                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
. Y+ `3 H* l) _; t4 u7 z                             @.mu.move(c);
7 n9 e# h0 K  `  a- ?! r* v( J                          end;
; \; y/ h7 y# |4 \& p1 j+ M           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
. s- u' A( r! B. G% S4 o                         end;         
/ k% k( |/ h! k" M

4 [7 B# }( J$ v& }
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
: s8 c: f; s! ]- L) p3 ?
. A# o: ?* H" |& g; Y& }还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
8 |& @9 m: m; x, S" M* r4 O4 I要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
. ?! [6 \3 b4 t2 T8 @- q- M$ J好的，太感谢前辈了；

: c# b- b) m4 }: z8 o7 e. q' a还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
% Y% O$ \2 \3 U* p+ R要不要给小车写个什么程序？

! w" {# W& M9 i: j6 z
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了