关于track和transporter

edricyoung

求助！
( L0 m7 g7 n$ k$ T5 K
0 e, q5 O+ N5 R7 E/ H, W问题如下图：
8 U/ J) R% T- G5 ]
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
3 O! s# ]9 y. a( b3 G6 s                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
+ n$ J$ B0 T1 c$ q2 j* }                             @.mu.move(b);
3 H7 x4 u/ I0 ]                          end;
- ?; d* F9 P1 k" ^, ]. r  `, l; M           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
& V# {' c3 E& ~# i% b' E                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
7 s4 q1 N: T4 u# r+ }0 C8 k                             @.mu.move(c);
5 A& h! B& r5 Y5 ?3 K& f+ c                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
8 N7 H$ A9 G: _                         c.mu.move(@);
/ X0 b6 \- g1 o+ O1 D5 I9 w                         end;         
$ z) ^5 Q" }) S% t


8 m5 {7 l* V# z大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
3 ]8 T7 v  Q7 k要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
( l8 h' J- a& B- T程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
: Q0 x) q2 P/ Z/ J% u1 T好的，太感谢前辈了；
. K- i" p9 }: e1 V& O: \% {
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

* U0 T' ^' P) U/ k感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了