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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:) W; M+ {9 v0 p- c
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。
+ p7 s- y+ N9 [; _+ I, T4 m& r我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
( c4 Y/ g+ x' ?7 B- b! l7 T! b  u
" `; @4 [1 u. Q# ]8 Y1 S[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
. n8 l, x; \4 f! L. u: K3 W' v1 {. I/ w3 y
修改主要在
- `% L0 W' [( _( H1 J5 o
7 a/ `9 l' R" ]' O. d7 W; c(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。& q6 O& v/ q1 Z  l) G; l
1 A2 u8 L7 ]  N" v; B) G1 g* v# m/ Y0 f+ |
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。& |7 k4 R: o' M$ N

+ [6 }  M4 ^3 o2 ^$ `还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
( w( R- {5 C% K& S' J7 S( g& d0 `0 [; U& w$ L/ w* D
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
! x& Q! B8 J& p7 ^4 |+ a3 _
1 i- g, ]9 H2 Q修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
1 [( Q# ?2 T5 F- j6 Q3 e0 P2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
! f9 |9 u$ b4 p6 c, y) X3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。/ @  K! K5 W2 L2 ^* i
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
: P% j+ f! k; x! s5 ?6 n1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!, r: `0 G' S. A- Q9 f; I. r
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
% U8 w% c5 b7 t8 [9 t+ ^3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
: t- o1 o2 o7 g* ~& V. Y如果 ...

' Y- ~2 L8 d* `9 L* l6 S9 W, B& c% x
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
& F6 Q. r3 ]2 o2 S) a/ W一个是判断下游总处理时间$ e7 v1 {/ U; b" i& P
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
+ |, }& a: k0 t. v实现的功能不一样。2 u: G( ^$ }7 ]4 _, Z
一个是判断下游总处理时间. t; N' O2 V2 v
另一个是判断剩余处理时间。

) s* ?+ C( r9 I
* m' J8 q3 O2 b6 ?, I- K5 h: K- w因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
# n! Z( `) J$ }" F% }% E+ b5 e+ o9 j
, \1 R0 G8 l9 [也许我理解有误。; x0 Y4 L! B' R/ W: u

8 v6 t& ?$ J- O! ^8 J1 J. S[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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