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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:3 x2 Z* E( W6 J& K
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。
( b% D! `4 H: q+ _我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。9 G7 I0 e) |0 o- ]6 p
  f# h+ J" Z0 m' a, ~
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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linweixu168 + 20 + 2 原创内容

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
: o$ M* ^' h# \% m3 p* ~$ Y* e9 h, Z: f9 K
修改主要在% g- r$ |1 B  k. p: v1 a8 R
. V9 ~$ M- a! F9 \3 v
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
' p  Y' i8 B0 {% z3 d. r& }% j* A' @# U7 O$ t3 X
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
" K1 D1 D3 E5 g% x; C1 i) c9 n9 g
: l; v/ G6 \+ C5 L1 h9 J还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。0 _, |7 [' R: A) U

3 ^4 [5 B8 T9 r4 d% f6 s: r7 w模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。: |4 D8 e; R" z" T7 z% f
& a5 \: j  S8 D1 m. v; K, X+ e
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!5 P! Q/ `1 G+ X. M7 ?! i% T. @
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
& b  {3 f4 c5 k! @' C# h: _3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
0 r2 k2 _% l' r4 [, \如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
8 D6 i0 L3 L5 a! H! X$ F1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!- R2 w* ]. x2 c, ~
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
( Z+ T. Q" ]3 _) A' r) D! ^/ f3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。+ h' J0 I9 r' b  X" L% R8 B& X* A
如果 ...
3 l2 }) y; A% \4 S
, I1 z! ~1 n$ R/ X+ O# }  c
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。2 R' _& H0 @, I4 P4 A
一个是判断下游总处理时间
& I2 U# H: k6 C4 e" `* S另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 ) D( o9 {0 }' R4 m0 l. r0 k
实现的功能不一样。1 l! D  s# V, E3 T3 h  t' w
一个是判断下游总处理时间
0 E8 T) c8 b5 R6 m$ t另一个是判断剩余处理时间。
' i& X+ @$ {3 j! a

1 e  p) s9 j& [0 D3 F; |3 d' J因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
  f# `+ r# Q9 \3 S
0 ]4 v0 s) V( H6 x也许我理解有误。
- s, I) Q! M/ U5 x% J( e8 ?9 S9 E6 o" k  l! A
[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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