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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:5 |1 P6 {. P9 z* u1 ?4 b- S! J
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。
( b, u: y: R/ Y. p1 v- {我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。6 d* L. e/ [- p5 i2 n0 b
7 \. F2 j3 z! o' [5 I- ?0 J
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。$ k6 b" c1 ]. Y/ U" G% [6 E

1 N$ ]$ V9 H# I8 O3 d" K  O修改主要在
/ `  H  Z; q+ z) g( V7 B
/ ]' d2 i2 A% x! i(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
" X% I& ?$ K. ?) [* D  k5 {. O5 ]) l4 K' o) L# C
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。; J0 {: K/ z; ]& f# d0 j
- Q$ S$ S6 S' O  o& J% a( E1 j; ?# A
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
& j2 |8 r8 t! J; q, @* y8 e  d
. W* r5 \& Z) q) q5 m2 I1 y模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。5 w: ~3 t2 i2 R; s. h# e: l
2 x4 b& Y+ Z$ j( @& [
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
  I/ {: z/ j1 z7 |9 b" \2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
3 I% w1 z: W. m6 [5 y0 Z# y# o3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
/ k0 x& `2 j4 @, d2 `如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
6 _. Q9 k9 \( J) n" Y! q2 `5 M1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
" A; S/ g1 {  k" _% ~, d2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
; ?2 Q+ E4 S+ a. Y/ P3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。" b6 W, F- {. u2 c1 F! ^
如果 ...

+ ]+ _# B/ r3 r6 g5 S* K6 z4 O# _+ a3 J, |2 ~' X  f
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。6 M0 v8 J7 ]2 k1 C, f) g
一个是判断下游总处理时间
- Y. |7 q, x- A* ]2 b( q; C/ w另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
" C/ s) J" w# q0 O* W5 M: F) _实现的功能不一样。
+ y- C8 m- _& T7 e  z  X一个是判断下游总处理时间" u* @$ Z+ r) g8 ?# m$ h1 V. c9 H' D1 w
另一个是判断剩余处理时间。
" Z5 d$ i4 K' v' f* m
' Y3 M4 x+ Y: o8 L% o" R5 y
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。: K8 ~& ]4 h- x5 I( e
- n! @: @% }$ W  [4 m
也许我理解有误。
/ ^4 s# t; R! M6 B2 R& r
% k; C* b" v0 V* h+ C% \[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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