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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:* q% x' g9 Y% Q4 {: k
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。
3 C6 @' I9 S* d- b我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
$ Z, m7 s0 [3 c1 _8 m  n' x: z& Y7 F
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
, M8 p4 S" m0 q5 k2 P3 o2 _
8 {% w1 v7 X) }' M/ {修改主要在
# m) ?5 A" ], @* E% S4 a
. r2 }, `* E6 Y' z! w" J$ g1 }(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
+ Z( E6 S- f2 q! G. j& U, S3 G7 r! a; m& k0 I3 _
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
. m& p/ o7 u8 c6 `8 u" [
$ H4 k( |. T# I$ X) }9 J2 Z. t还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。; O. a- V  ]0 v( m
8 Z" k5 x) G; M+ U5 o, m6 Y1 i
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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参与人数 1仿真币 +20 +5 收起 理由
linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
6 X6 P% g9 k* K  B! M! G5 E# l
. @1 P/ t+ x; N& a  \% E% W修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
! [2 z6 c, |6 P' v$ z7 X; i2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
$ F! G1 U+ c: K; A3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。7 w3 \9 H% C3 O& S
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 + a" g) R+ L0 r5 _9 H
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
, X, j, @, y+ ?9 y2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
3 }9 I; c* j, ?* O$ ?8 v3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
& m" j: d: K( S0 w如果 ...

$ q% O8 r6 l) u9 Z1 C9 G- y) Q. J" }+ E# e3 E: Z4 a' v
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
) A4 w  F2 N0 c一个是判断下游总处理时间1 s  O+ Y- K" S0 q6 S
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
' o! S- f% I1 `3 R. U实现的功能不一样。
0 c* |8 D/ y5 p) a; Z一个是判断下游总处理时间& [/ b5 m' p6 S4 p4 x) h/ D
另一个是判断剩余处理时间。

, }& k/ _( U3 z- X2 D% K% B& a7 P- z4 C* ?, \6 x3 y( s
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。4 z. _" ]' g* v( c. r. C  Z8 x
- b% E1 k4 U* K
也许我理解有误。- P, U: S2 Q$ O/ n* c# J
: G4 N/ B* E* ~8 |/ K5 k+ W
[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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