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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:- X6 ]( N- p7 H+ J+ ~
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。  k0 A3 _8 W! u+ A- S
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。& T7 ~4 h  L# C5 i+ K0 {7 F/ [

: q( {5 W  A/ o9 C& v& |1 d3 W[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。: S5 n( a9 ?3 T1 e

# J8 h# I4 t$ T  D修改主要在
* J4 Z& j) H/ Z$ l1 ]1 x+ N4 ~1 v! A/ a' Q' h; Q
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
: F1 [8 q. i9 r5 W' A; @" u* k$ ]( y6 ]) R) [, c& ?* g$ P# _2 X
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。" U. \2 }0 z3 D5 `  h4 Q

( b; }" m. D) `  g还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。" D% G) h! l6 E. f/ A

+ x- L0 d) U7 Q  A2 [" p: S' F模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。: e/ Z6 o3 `- _9 r3 i* N" @- ]
& B- [! B5 H" O# D$ t, e
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!1 L. G; G0 o6 i- n' x% v- D( k6 C
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。; M; e/ u: t$ g
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
' ?: U9 `7 H# k* M7 h; A如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
) K+ F# S1 i- V9 K- O: k1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
; R6 {' S  ~/ j6 U" a  A: ]2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
3 l) Q" Q: _  L3 m$ v% d8 N3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。) s0 m' m5 v* d, }6 e; }/ H5 S& n
如果 ...

+ [+ @. [" o6 Q& j  ^+ f! t; ^. `
( T; b' q1 Q7 s( f& ?这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
% ]. ~: u) o9 s2 f一个是判断下游总处理时间
0 T- H+ Y* h6 K# L$ I# i! z5 V另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
8 \' [( J! z1 z+ g. U& O% b% m6 h实现的功能不一样。
. S) D+ P9 c8 v+ C* J一个是判断下游总处理时间/ V6 }9 U: i) ?& Y7 q1 w
另一个是判断剩余处理时间。

2 O$ |' E$ h# y' B* a" X& L" `
* h9 `2 n+ Q: @$ H; R/ ?因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。. H, I% @* |/ q: ?% M

3 x% q5 |/ @" D4 y* o1 {, f" x也许我理解有误。9 O% p% n" }. M
3 X4 i+ k# o8 a- K" |# G( J
[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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