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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:
- w  M5 n. [+ P; e& e4 [$ Y/ Q一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。
6 M/ ]2 ]* I% |: A* R我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
! B5 ^% q) W: P+ ?* }. x0 Y! Q/ @
# y1 \2 G/ @  q) O( J[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。, f' l6 j7 C2 Y6 ]9 E0 R  w

& ?# N2 w' g/ ~! H! d9 e修改主要在
. e4 k3 `7 o( a& O9 M9 ^6 u# e* x+ Z1 \% ^
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。& g' A) L/ Y; M% ~3 L2 I
6 x: b3 L; V# ~7 P7 K' Y$ M$ v
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
! g) T3 v& s: p0 Z* b
! x+ [% \" }4 p% L) ~还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。& N. O" X! M4 T# ?
7 X$ G, y8 |- s& O, A9 J  v
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
- R  s: o! @, X% o" ?
5 k+ d) ?/ v" ^7 \# H修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!; }7 R5 k7 \; n' L8 o
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。3 b. \6 _  W  n) Y8 z
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。6 I. C6 S% N5 [+ g2 G4 M
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 / p7 G$ v( u0 Y! p2 y2 F
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
( M3 D  X( R2 v' w: X6 B2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
) \, i4 a7 h5 P! V3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
$ {; c. }4 }8 n' O! r如果 ...

0 e1 N9 z- H% e5 r3 c9 {% n' W
$ j$ V9 |5 y9 S1 w: Y- m这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
$ T2 G# x' y* {3 G, A# _一个是判断下游总处理时间9 @) a  U1 H% c8 D
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 ' l, I) D8 }! B
实现的功能不一样。
5 {: Y$ S  q$ V# H/ _3 f  I一个是判断下游总处理时间! u/ A4 i3 O  E9 V, H  a( M& d/ b
另一个是判断剩余处理时间。
. @2 V3 {' `( u$ P4 w7 L' r) Q  m
) V4 ~2 e" j4 W3 q& o
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
3 r) x+ U8 b6 z3 e& H$ ?
4 f' |! e: `* W; V9 z也许我理解有误。
1 a9 S: c& O4 h2 a7 q  T+ e) I  N
, H4 U9 Q$ H/ M8 q6 i- b[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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