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发表于 2009-2-12 18:31:17
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油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。
) d3 I ]2 T5 J" W& a* r. I$ A拖轮的调度规则很重要,描述如下:" c8 C0 h& @8 w: I
如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;1 v. f$ P+ q8 Q
如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;& p5 w$ N) h# e0 L4 p) m9 E
2 Z `7 n9 {4 K! k- ]# o油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。. G+ q+ x! y" L [1 k9 N7 ?
详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html
1 q1 f% W y7 c3 G' x) [$ F; b4 N. l9 A5 }; w: a
还有个Flexsim的,顺便进行比较.
2 V2 ~& w, F& n+ c- u6 [IESIM:
" P! T4 D" Q0 F用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。0 y, v# _6 {; D9 N
9 g/ I( z) _, d. b这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。- m' ?6 {" Y9 F! [4 _
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这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。7 ?7 [: @4 j7 C8 W" o. T
' S7 ^/ t( a1 L/ J$ }! t. D这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。
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. h+ A+ h0 k) E8 @) XExtendSim 模型的建模思路:+ P( Y% c& o4 r+ P3 v/ b
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关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。2 @! G; g# U& n7 e2 v7 N
. c3 F8 V7 w' J3 \% N7 ]可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。1 a6 M+ `, |' M) L! i
5 L/ y2 A0 B( E1 c1 @* P
对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。2 e' L3 X+ x4 G! g( d
% g" }' P& Y# q8 r6 l# I回到我们这个例子。
+ K7 p' C- {" [7 E拖轮调度的逻辑需要的输入包括! @8 T: k' W9 N$ j" a" J; l
(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)
& @- {3 |, j- |+ M U(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求?
1 G) F% J% M& u+ j拖轮调度的逻辑需要的输出包括
4 `0 r: K" [. x) @; E- A9 w& X, Y, ^(1)让拖轮启动的时间* C* c5 p7 ?- g/ k) X
(2)拖轮的目的地
+ ~: [' C1 p4 n# @: D(3)从出发点到目的地的走行时间
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; S. d: X# f5 z4 N$ m4 S# w9 t一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。8 I- i7 ^& ?, a. A
0 g+ k8 ?, \, v$ U9 a! M这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。" o; n v8 E0 m+ B. k: ?$ ^
+ p: {* K4 e+ r
为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息
$ O9 ^0 R( N }+ }2 O(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来
" b% x3 l7 N6 U6 z; @(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地5 c3 p7 t* Z! X
(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间8 z0 d* R6 h/ l- b5 Z2 q
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有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。
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# C2 ^( C2 b6 w0 B* @[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
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