|
|

楼主 |
发表于 2009-2-12 18:31:17
|
显示全部楼层
油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。
2 q$ E! U4 r5 l! E' d拖轮的调度规则很重要,描述如下:5 s( m- C4 o5 n
如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;9 J% @) a& I+ H
如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;/ J9 H1 w( f) N9 ?6 x: o5 ]
5 t8 O$ q; Z4 D; V4 o
油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。! C4 e9 T! \: f3 g7 [7 j3 M, ]2 z: `3 ~6 [
详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html" _* P7 y4 Q+ {/ w2 k) m% O! a
7 f; m1 x, o, ^$ b1 Y) ~" j还有个Flexsim的,顺便进行比较.* \ r. S+ s, `, s
IESIM:2 A5 H6 ?9 S- k' I; @# ^3 R
用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。2 {! @7 e' w9 @4 ?" A7 B7 Q+ s6 b
& l) ^1 Y8 ?& \# b1 O5 O. U这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。
7 H' ~) V' J0 L: c: p& a5 g
6 b& Z2 F5 h& t( ?' ~! r这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。
- G" z. F4 W+ z2 B, v9 c
" S& m; }6 S4 a( @. Z1 V* L这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。6 }2 B1 n4 E! i& G1 e( q; g
2 j3 _2 F6 k6 L/ f, `0 @2 I5 q7 m
ExtendSim 模型的建模思路:
0 V. W a1 L4 R, x* l, e/ v5 a3 _. V3 \
关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。
# Y4 W3 p& I& m8 I
: X- r: ]; U% D: D6 G可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。" B" S$ \% k3 F$ W
0 ]6 Q, B$ O- L- {
对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。
, T# O* E) M+ j1 q5 O( i% @! K; @" ^- }9 t& w7 f7 w9 ~; [8 C$ u
回到我们这个例子。3 \* k; e* s$ a1 E6 s% u- V
拖轮调度的逻辑需要的输入包括
7 n- ^' O* T- Y% \" F) N6 ] p(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)- Q$ w# R: Y- ~; N
(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求? ) \, _$ M& Q4 F# w$ p
拖轮调度的逻辑需要的输出包括
# I8 }9 k% z1 Y0 ~8 U1 D) b(1)让拖轮启动的时间# S6 `, Q0 F- a- ]$ d
(2)拖轮的目的地% m- l y; ~2 j% N! j% F, ]
(3)从出发点到目的地的走行时间
) ^9 u8 X+ _' F! u1 s- t" ]) K8 ?7 i, \- W" Z
一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。
5 @( J7 t k4 e
: N# h' ]+ |" I# ~) f1 _/ n# F- r/ B这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。
* y! E$ ^/ D3 Y2 ?" ~* q
! \% S/ T$ T/ N: o) a1 j* n为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息! o4 [( _3 t2 P. [$ z
(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来
9 e6 c& Z% r$ B2 L" \(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地
& r, V' S5 g! a(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间1 c2 u1 T. C3 t/ k# g
* J) I* {% N& c" T3 N有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。
7 H; ^: `* }. f* I# m+ L% j' q. k6 z+ S( ?/ L
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
评分
-
查看全部评分
|